| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:REKONSTRUKCIJA PROSTORA Z UPORABO ULTRAZVOČNEGA MERILNIKA RAZDALJE
Avtorji:Jamšek, Gregor (Avtor)
Zazula, Damjan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Cigale, Boirs (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Jamsek_Gregor_2011.pdf (3,16 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je predstavljena uporaba ultrazvočnega merilnika razdalj za rekonstruiranje 2D slike prostora. Najprej opišemo razvojno platformo Arduino, ultrazvočni merilnik razdalje in prototip avtonomnega vozila, ki smo ga uporabili pri izvedbi testov. V nadaljevanju razložimo dva koncepta, ki omogočata, da iz posnetih ultrazvočnih podatkov tvorimo s pomočjo algoritmov za združevanje slik dvodimenzionalno sliko prostora. To je tudi končni rezultat diplomskega dela
Ključne besede:rekonstrukcija prostora, ultrazvočni merilnik razdalj, avtonomno vozilo, združevanje slik
Leto izida:2011
Založnik:[G. Jamšek]
Izvor:Maribor
UDK:004.42:004.932(043.2)
COBISS_ID:15178262 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:VHCREW22
Število ogledov:1298
Število prenosov:130
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:AREA RECONSTRUCTION USING THE ULTRASONIC RANGE FINDER
Opis:This diploma thesis presents the development of hardware and software for 2D image area reconstruction using an ultrasonic range finder. The Arduino development platform, ultrasonic range finder and a prototype of an autonomous vehicle, that were used for implementation and testing, are explained first. We also describe two concepts of algorithms for combining two-dimensional images when reconstructing the area from raw data. These images representing a map of the explored area are end-product of the thesis.
Ključne besede:area reconstruction, ultrasonic range finder, autonomous vehicle, image stitching


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici