| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:RAZVOJ ROBOTSKIH CELIC ZA IZDELAVO VZGLAVNIKOV
Avtorji:Jeseničnik, Živko (Avtor)
Pehan, Stanislav (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Jesenicnik_Zivko_2011.pdf (1,82 MB)
MD5: D6AA0884E1749BB6509D17B34BF3533A
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V diplomski nalogi je analizirana robotska celica s transportnim sistemom Flex —Link, ki omogoča transport vzglavnikov na pripravi vzglavnikov za kontinuirano penjenje in na dodelavi z vtikanjem palic in kontrolo proti izpadanju palic iz vzglavnika. Izdelana je bila rešitev, ki omogoča odvzemanje penjenjih vzglavnikov iz stroja za zalivanje z PU maso, prenos vzglavnikov na sistem za transport in nato transportiranje vzglavnikov na delovni postaji vtikanja in kontrole palic in nato naprej na ročno delovno mesto prenosa vzglavnikov na košare visečega transporterja. Pri projektiranju robotske celice smo poizkušali poiskati enostavno rešitev, ki bi zagotovila najbolj optimalne stroške in s tem smiselnost investicije. To nam je na kompletnem delu v celoti uspelo, kajti na spremembah tehnologije izdelave vzglavnikov, se je to zelo hitro pokazalo kot zelo dobra inovativna rešitev. Naloga s svojo vsebino prispeva k projektiranju robotskih celic s kontinuiranim transportom v različnih montažnih procesih sestave in kontrole sestavnih delov.
Ključne besede:Robot ABB IRB 140, Robot ABB IRB 2400, Robot ABB IRB 1500, Transportni trak Flex – Link XM, prijemalna klešče, magnetno prijemalo
Leto izida:2010
Založnik:[Ž. Jeseničnik]
Izvor:Maribor
UDK:621.8:007.52(043.2)
COBISS_ID:15054614 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:3TSHQQU6
Število ogledov:2225
Število prenosov:158
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:ROBOTIC CELL FOR BACK PILLOW DEVELOPMENT
Opis:In thesis is analyzed a robotic cell with transport system Flex-Link, which allows transport of car pillows on machine for continuous foaming of car pillows and on a upgraded machine with rod insertion and monitoring against rod loss from a car pillow. Solution was made, which allows taking of foamed pillows from a machine for pillow foaming with PU mass, transfer of pillows on a system for transport and then transporting pillows on working station of inserting and rod monitoring and then forward to manual working place of transfer pillows on to a basket of a hanging transporter. In the design of robotic cell we wanted to find the easiest sollution, which would provide the most optimatic costs and with that viability of investition. We achived that in whole, because on the changes in technology of car pillow making, it showed really quickly that it is a good and inovative sollution. Thesis with it's contents contributes to designing of a robotic cells with continuous transport in different kinds of assembly processes and montioring of asembly assembly parts.
Ključne besede:Robot ABB IRB 140, Robot ABB IRB 2400, Robot ABB IRB 1500, Conveyer belt Flex –Link XM, gripping tongs, magnetic gripper


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici