| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:INOVATIVNA ZASNOVA IN IZVEDBA MOBILNE ROBOTSKE PLATFORME
Avtorji:Konovšek, Janez (Avtor)
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Katanec, Jože (Komentor)
Steblovnik, Konrad (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Konovsek_Janez_2010.pdf (5,53 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo obravnava inovativno zasnovo in izvedbo mobilne robotske platforme podkrepljene s študijo vsesmerne mobilnosti in trdnostno analizo ohišja po metodi končnih elementov. Prikazan je celoten proces inženirskega dela od zasnove izdelka odvisne od danih pogojev, računalniškega modeliranja, izvedbe preračunov, elektro načrtovanja, nakupa komponent za delovanje izdelka ter vse do izdelave fizičnega prototipa izdelka. Predstavljeno je krmiljenje izdelka ter način programiranja v različnih programskih jezikih in operacijskih sistemih.
Ključne besede:mobilna robotska platforma, vsesmerna mobilnost, Mecanum kolesa, Ardunino Mega, Arduino Bluetooth, SolidWorks, MKE analiza, Python, C++
Leto izida:2010
Založnik:[J. Konovšek]
Izvor:Maribor
UDK:007.52:681.532(043.2)
COBISS_ID:14967318 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:R5TCEQME
Število ogledov:1767
Število prenosov:233
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:INNOVATIVE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF MOBILE ROBOT PLATFORM
Opis:The diploma is dealing with innovative design and implementation of mobile robot platform including the study of omni-directional mobility and analysis of case firmness according to finite element method. The diploma contains the whole process of engineering work, starting with the idea of the product that depends on the circumstances of the case, computer modelling, calculations, electro-planning, buying of components needed for product to function, and ending with manufacture of physical prototype of the product. The work is presenting the control of the product and way of it’s programming in different programming languages and operating systems.
Ključne besede:mobile robot platform, Omnidirectional mobility, Mecanum wheel, Arduino Mega, Arduino Bluetooth, SolidWorks, Finite Element Analysis, Python, C++


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici