| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:PARMAN ROBOTSKI INTERPRETER
Avtorji:Perovšek Tribušon, Maj (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Župerl, Uroš (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Perovsek_Tribuson_Maj_2010.pdf (1,33 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo obravnava nadgradnjo obstoječih krmilnih zmožnosti paralelnega manipulatorja PARMAN. Poudarek je predvsem na C programu robotskega interpreterja in uporabi modificiranega PTP interpolatorja, opisani pa so tudi ControlDesk ter nekatere specifične operacije MATLAB/Simulink-a, ki so v našem primeru ključnega pomena v PARMAN-ovem komuniciranju z računalnikom.
Ključne besede:robotika, krmiljenje, interpolacija, robotski interpreter, dSPACE, MATLAB/Simulink, paralelni mehanizem
Leto izida:2010
Založnik:[M. Perovšek Tribušon]
Izvor:Maribor
UDK:007.52:681.52(043.2)
COBISS_ID:14859030 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:FSBIA9CA
Število ogledov:1759
Število prenosov:111
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
Ostalo
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:PARMAN ROBOT INTERPRETER
Opis:This thesis deals with the upgrade of control abilities of parallel manipulator PARMAN. It's focus is primary on C program of robotic interpreter and the use of modified "point-to-point" interpolator, but also described are ControlDesk and some specific operations of MATLAB/Simulink, which are critical in PARMAN's communication with the computer.
Ključne besede:robotics, control, interpolation, robotic interpreter, dSPACE, MATLAB/Simulink, parallel mechanism


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici