| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:UPORABA ROBOTOV ZA OBDELAVE Z ODVZEMANJEM MATERIALA
Avtorji:Hrelja, Marko (Avtor)
Brezočnik, Miran (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Brezovnik, Simon (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Hrelja_Marko_2010.pdf (2,65 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Diplomska naloga zajema zasnovo spremembe sistema na robotu Renault ACMA XR701 iz točkovnega varjenja na mehanske obdelave z odvzemanjem materiala. Teoretični del diplomske naloge se deli na robotizacijo, ki vsebuje kinematične ter dinamične zveze in osnove vodenja robotov, ki so nujne za razumevanje sistema, ki ga uporabljamo med mehanskimi obdelavami in na tehnologijo odrezovanja, kjer so predstavljeni problemi geometrije orodij, izbire materialov za obdelavo ter ustreznih parametrov. Podan je tudi predlog izdelave orodja, ki deluje na principu uporovnega oziroma toplotnega odstranjevanja materiala. Osnovne rešitve so nakazane v izbiri pravilne geometrije orodij za umetne mase, oziroma so podane možne alternative orodij za ostala kovinska / nekovinska gradiva. Opisano je tudi osnovno preizkušanje sistema s kompleksnejšim 3D — modelom, ter nakazane smernice za nadaljnje raziskave.
Ključne besede:obdelave z odvzemanjem materiala, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, robotsko rezkanje, robotsko struženje, obdelava umetnih mas
Leto izida:2010
Založnik:[M. Hrelja]
Izvor:Maribor
UDK:004.896:621.9-5(043.2)
COBISS_ID:14599190 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:Q9TLLKIM
Število ogledov:2407
Število prenosov:355
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:USING ROBOTS FOR MATERIAL REMOVAL MACHINING
Opis:The diploma work treats the concept of changing the system on a robot Renault ACMA XR701 from resistance spot welding to material removal machining. Theoretical segment of the diploma work is divided to robotics, that includes the kinematics and dynamic associations and the basics of robot guidance, which are essential to understand the system concept, that is used for material removal machining processes and its technology. There are also introduced the problems of tool geometry, selection of proper materials for machining and suitable machining parameters. Included is also a proposition of a tool design, that works on the principle of resistance thermal material removal. Basic solutions are indicated in proper selection of tool geometry for synthetic materials / polymers, and there are given alternative propositions for other tools, which are used for metallic, or nonmetallic materials. Basic experiment with a complex 3D – model is also described, and guidelines for future researches are also indicated.
Ključne besede:material removal machining, robot, robotic machining, robot Renault ACMA XR701, robotic milling, robotic turning, machining of synthetic materials


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici