| Naslov: | UPORABA ROBOTOV ZA OBDELAVE Z ODVZEMANJEM MATERIALA |
|---|
| Avtorji: | Hrelja, Marko (Avtor)
Brezočnik, Miran (Mentor) Več o mentorju... 
Brezovnik, Simon (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Hrelja_Marko_2010.pdf (2,65 MB)
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo (m5) |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo |
|---|
| Opis: | Diplomska naloga zajema zasnovo spremembe sistema na robotu Renault ACMA XR701 iz točkovnega varjenja na mehanske obdelave z odvzemanjem materiala. Teoretični del diplomske naloge se deli na robotizacijo, ki vsebuje kinematične ter dinamične zveze in osnove vodenja robotov, ki so nujne za razumevanje sistema, ki ga uporabljamo med mehanskimi obdelavami in na tehnologijo odrezovanja, kjer so predstavljeni problemi geometrije orodij, izbire materialov za obdelavo ter ustreznih parametrov. Podan je tudi predlog izdelave orodja, ki deluje na principu uporovnega oziroma toplotnega odstranjevanja materiala. Osnovne rešitve so nakazane v izbiri pravilne geometrije orodij za umetne mase, oziroma so podane možne alternative orodij za ostala kovinska / nekovinska gradiva. Opisano je tudi osnovno preizkušanje sistema s kompleksnejšim 3D — modelom, ter nakazane smernice za nadaljnje raziskave. |
|---|
| Ključne besede: | obdelave z odvzemanjem materiala, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, robotsko rezkanje, robotsko struženje, obdelava umetnih mas |
|---|
| Leto izida: | 2010 |
|---|
| Založnik: | [M. Hrelja] |
|---|
| Izvor: | Maribor |
|---|
| UDK: | 004.896:621.9-5(043.2) |
|---|
| COBISS_ID: | 14599190 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:Q9TLLKIM |
|---|
| Število ogledov: | 2407 |
|---|
| Število prenosov: | 355 |
|---|
| Metapodatki: |     |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
|
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
|
|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
