SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:STABILIZACIJA INVERZNEGA ROTACIJSKEGA NIHALA Z DSP
Avtorji:Semenič, Nikolaj (Avtor)
Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Chowdhury, Amor (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Semenic_Nikolaj_2009.pdf (2,43 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V tem delu je predstavljena priprava programskih gradnikov na procesorju DSP TMS320F28335, ki so bili potrebni za razvoj okolja primernega izvajanju regulacijskih algoritmov. Sistem je bil zasnovan tako, da je prilagodljiv in primeren za nadaljnje eksperimente na področju vodenja in regulacij. Izvedeno je bilo načrtovanje in izvedba algoritmov vodenja za stabilizacijo inverznega rotacijskega nihala.
Ključne besede:Regulacije, digitalni signalni procesor, regulator v prostoru stanj, linearni kvadratični regulator
Leto izida:2009
Založnik:[N. Semenič]
Izvor:Maribor
UDK:681.511.2(043.2)
COBISS_ID:13613078 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:1738
Število prenosov:154
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:STABILIZATION OF ROTARY INVERTED PENDULUM WITH DSP
Opis:This work presents preparation of the software for different modules on DSP TMS320F28335, which are needed to create an environment that is suitable for realization of regulation algorithms. The system has been designed in way of adaptability for further use. Design and realization of regulation algorithms for stabilization of rotary inverted pendulum have been performed.
Ključne besede:Control, digital signal processor, state space regulator, linear quadratic regulator


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici