| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:RAČUNALNIŠKA PODPORA ROBOTSKI SENZORIKI
Avtorji:Vidovič, Urban (Avtor)
Cafuta, Peter (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Curk, Boris (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Vidovic_Urban_2009.pdf (3,90 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V nalogi bomo predstavili računalniško podporo robotski senzoriki ter izdelek imenovan Senzorska oprema sestavljen iz treh komponent: IR Sharpovih senzorjev, električnega vezja ter uporabniškega vmesnika imenovanega Senzorski pas. Pregledali smo, kako se uporablja robotska senzorika in predstavili problem pravilne namestitve senzorjev tako, da so podatki, ki jih robot dobi s pomočjo senzorjev, informativni. Največ poudarka bo namenjenega predstavitvi funkcij in uporabi aplikacije Senzorskega pasu. Predstavili bomo, kako uporaba aplikacije pripomore k pravilni namestitvi senzorike na robota in demonstrirali njeno uporabo s praktičnim testom zaznave senzorjev z gibanjem robota po sobi z ovirami. Na podlagi testa smo ugotovili, da je robotska senzorika ključna za avtonomijo robota.
Ključne besede:robotska senzorika, Senzorska oprema, IR senzorji, električno vezje, Senzorski pas, avtonomija robota
Leto izida:2009
Založnik:[U. Vidovič]
Izvor:Maribor
UDK:007.52:681.586(043.2)
COBISS_ID:13663766 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:MDAELRJO
Število ogledov:1799
Število prenosov:109
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:COMPUTER SUPPORT FOR ROBOT SENSORICS
Opis:In this diploma work we will present computer support for robot sensorics and the product called Sensor equipment, which is composed out of three components: IR Sharp sensors, electrical circuit and user interface called Sensor belt. We rewieved the use of robot sensoric and introduced the problem of proper sensor placing so that information, required by the robot, are informative. The main strees is on the presentation of functions and the use of application Sensor belt. We will present how the use of application helps to place sensorics on the robot in the right way. We will demonstrate the use of application with practical test of sensor perception during the drive of the robot in the room with obstacles. Based on that test we concluded that the robot sensorics is the key to robot autonomy.
Ključne besede:robot sensorics, Sensor equipment, IR sensors, electric circuit, Sensor belt, robot autonomy


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici