1. |
2. Programiranje mikrokrmilnikov z lestvičnimi diagrami : diplomsko deloBlaž Pečenik, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena primerjava različnih programov, s katerimi lahko programiramo z lestvičnimi diagrami. Namen te naloge je bil ugotoviti, ali lahko dobimo iste ali dovolj podobne rezultate s programskimi okolji, ki so brezplačni v primerjavi s programskim okoljem, ki se uporablja v industriji in je zelo drago ter vezano na licenco. Za vsako programsko okolje smo uporabili tudi dva mikrokrmilnika in PLC. Keywords: lestvični diagram, PLC, mikrokrmilnik, OpenPLC, LDmicro, TIA Portal Published in DKUM: 28.02.2024; Views: 300; Downloads: 20 Full text (5,05 MB) |
3. Nadgradnja vodenja in upravljanja hidravličnega pogonskega agregata : magistrsko deloJaka Štruc, 2024, master's thesis Abstract: V sklopu magistrskega dela se je izvedla nadgradnja vodenja in upravljanja hidravličnega pogonskega agregata v laboratoriju za oljno hidravliko na Fakulteti za strojništvo Univerze v Mariboru. Hidravlični agregat, ki je bil zasnovan in izgrajen leta 2008, se uporablja za raziskovalne in pedagoške namene. Najprej se je preučilo delovanje obstoječe strojne in programske opreme, sledila je nadgradnja programskega okolja nadzornega sistema na aktualno verzijo. Nato se je izvedla nadgradnja nadzornega sistema. Pri tem so se odpravile napake krmiljenja hidravličnega agregata, s čimer se je povečala zanesljivost delovanja agregata pri obratovanju. Izboljšali sta se preglednost in varnost pri uporabi uporabniškega vmesnika na enoti HMI. V sklopu nadgradnje so se dodali in implementirali senzorji spremljanja pretoka in padca tlaka ter analogni senzor zamašenosti povratnega filtra. Celotna programska koda, izdelana v programskem okolju TIA Portal, za posodobljeno ter že obstoječo senzorsko tehniko in ostalo opremo, se je izvedla čim bolj strukturirano in v skladu z industrijsko prakso. Keywords: hidravlični agregat, krmilno-nadzorni sistem, PLK, TIA Portal, HMI Published in DKUM: 23.02.2024; Views: 343; Downloads: 37 Full text (5,53 MB) |
4. Avtomatizacija delovne postaje za etiketiranje v okviru sistema CP Lab : magistrsko deloLuka Tandara, 2023, master's thesis Abstract: Eden od poudarkov koncepta Industrija 4.0 je je digitalna transformacija in avtomatizacija proizvodnih procesov. Tem usmeritvam sledi tudi vsebina magistrskega dela, kjer je v ospredju razvoj procesa avtomatizirane proizvodnje. V ta namen je bil uporabljen laboratorijski sistem CP Lab proizvajalca Festo, pri čemer je bila v ospredju podrobna analiza modula za označevanje izdelkov - etiketiranje. Znotraj programskega okolja TIA Portal smo razvili krmilni program, ki omogoča upravljanje sistema tako v ročnem kot tudi v avtomatiziranem načinu dela, prav tako smo zasnovali uporabniški vmesnik HMI za nadzor in vizualizacijo delovanja sistema. V zaključni fazi projekta je bil modul za etiketiranje uspešno implementiran v celovit sistem CP Lab. Keywords: Industrija 4.0, Festo CP Lab, Označevanje izdelka, TIA Portal, HMI Published in DKUM: 09.02.2024; Views: 404; Downloads: 33 Full text (5,19 MB) This document has many files! More... |
5. |
6. |
7. Spletni portal za tekmovanje videoposnetkov uporabnikovTomo Barle, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu želimo predstaviti potek, razvoj in aktualno stanje spletnega portala, ki bo omogočal uporabnikom medsebojno tekmovanje videoposnetkov v najrazličnejših aktivnostih. Cilj je bil ustvariti konkurenčen spletni portal, ki bo zadovoljil potrebe uporabnikov. Za razvoj smo uporabili številne programske jezike in knjižnice, vključno z JavaScriptom, Reactom, Node.js in drugimi. Za varno, odzivno in zanesljivo shrambo videoposnetkov in ostalih vsebin smo se zanesli na tehnologije in orodja kot so PostgreSQL, Prisma, Express.js, Github in podobno. Za obdelavo izvorne kode, uporabniških videoposnetkov in oblikovanje spletnega portala smo uporabili programsko opremo Visual Studio Code, Vegas Pro, Adobe Photoshop in Figma. S pomočjo SWOT analize smo ocenili, da rešitev v celoti izpolnjuje zastavljene cilje, ki pa jih je mogoče še nadgraditi v prihodnosti. Keywords: spletni portal, videoposnetek, tekmovanje, razvoj, orodja. Published in DKUM: 08.11.2023; Views: 469; Downloads: 26 Full text (4,04 MB) |
8. Vodenje asinhronskega stroja s pretvornikom Siemens SINAMICS G120 : diplomsko deloŽiga Romih, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno vodenje asinhronskega stroja s pretvornikom Siemens SINAMICS G120. Najprej sta predstavljeni uporabljena strojna in programska oprema, s pomočjo katerih smo izvedli eksperimentalno analizo. Podrobneje je predstavljen del programskega okolja Siemens Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal), ki uporabnikom omogoča nastavljanje pogonskega sklopa. V okviru okolja TIA Portal so predstavljeni postopki za izvedbo vodenja z metodo U/f in za izvedbo vektorskega vodenja, pri čemer je poudarek na avtomatizirani nastavitvi parametrov pretvornika. Predstavljeni rezultati eksperimentalne analize zajemajo primerjavo med odzivi pogonskega sklopa v primeru različnih načinov vodenja, ki jih pretvornik omogoča. Na koncu so podani še napotki za ročno prilagoditev parametrov regulatorja hitrosti za doseganje želene dinamike pogona v primeru vektorskega vodenja. Keywords: Asinhronski stroj, Siemens Totally Integrated Automation Portal, SINAMICS G120, vektorsko vodenje, vodenje U/f. Published in DKUM: 13.10.2023; Views: 371; Downloads: 49 Full text (4,86 MB) |
9. Krmiljenje didaktičnega modela procesne tehnike : diplomsko deloMatjaž Pernek, 2023, undergraduate thesis Abstract: Napredno krmiljenje sistemov zelo olajša delo v današnjih proizvodnjah, in posledično razlikuje odlična podjetja od dobrih. V diplomskem delu je opisan postopek krmiljenja didaktičnega sistema v procesni tehniki z različnimi pristopi krmiljenja. Opisane so osnove procesne tehnike, njene značilnosti, programiranje v programskem okolju TIA Portal, programiranje v lestvični obliki in s funkcijskimi bloki ter kreiranje uporabniškega vmesnika, ki se uporablja za nadzor in upravljanje sistemov. V diplomskem delu je predstavljen pristop h krmiljenju didaktičnega sistema, ki bo naslednjim generacijam študentov omogočal lažje razumevanje krmiljenja v proizvodnjah. Keywords: Procesna tehnika, PLK, TIA Portal, avtomatizacija Published in DKUM: 09.10.2023; Views: 459; Downloads: 51 Full text (11,36 MB) |
10. Pobiranje izdelkov iz gibajočega se transporterja z robotom ABB : diplomsko deloSebastijan Mlinarević, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen program za učinkovito pobiranje izdelkov s premikajočega se transporterja z uporabo robota ABB IRB 1200. Za razvoj programa je bilo uporabljeno simulacijsko okolje RobotStudio, medtem ko se je hitrost traku in interval prihajanja komadov krmilila z uporabo programa TIA Portal. Logiko pobiranja izdelkov smo implementirali programsko. Pri tem smo uporabili tudi program SIMIT, ki je omogočil povezavo med TIA Portalom in RobotStudio. Rezultati so pokazali, da robot ABB IRB 1200 uspešno pobira izdelke s premikajočega se transporterja v simulacijskem okolju. Ta raziskava prispeva k optimizaciji industrijskih procesov in povezovanju med različnimi avtomatiziranimi sistemi. Keywords: RobotStudio, TIA Portal, SIMIT, ABB IRB 1200, programiranje, simulacija Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 549; Downloads: 31 Full text (3,34 MB) |