| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 87
First pagePrevious page123456789Next pageLast page
1.
Načrtovanje in izdelava ohišja avtomatsko vodenega vozila
Gašper Časar, 2021, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen postopek načrtovanja in izdelave ohišja avtomatsko vodenega vozila. Po analizi tržišča smo zasnovali in izdelali laboratorijski model vozila, ki se bo uporabljalo v pedagoške in raziskovalne namene. Celotno avtomatsko vodeno vozilo bo izdelano v sklopu treh diplomskih del, pri čemer je bila moja naloga povezana predvsem z mehansko konstrukcijo vozila. Na začetku projekta smo se dogovorili glede velikosti in nosilnosti vozila ter določili material, iz katerega bo ogrodje vozila sestavljeno. Nato je bilo v programu SolidWorks izdelan 3D model vozička. Po posvetih z mentorji smo izvedli še potrebne spremembe in dopolnitve. Sledila je faza izdelave ohišja. Za material smo izbrali aluminijaste profile, ki smo jih s spojnimi elementi povezali glede na predhodno izdelano shemo. Po končani izdelavi ohišja smo ohišje preizkusili in odpravili napake, na katere smo naleteli med izdelavo ohišja. Na koncu, ko je bilo celotno transportno vozilo sestavljeno, pa je sledila še vključitev izdelanega 3D modela vozila s pripadajočimi komponentami (krmilniki, motorji, podporna kolesa, LIDAR senzor, magnetni senzor) v virtualno simulacijsko okolje.
Keywords: transportno, vozilo, ohišje
Published: 23.04.2021; Views: 191; Downloads: 52
.pdf Full text (3,28 MB)

2.
Reorganizacija dostave v peš cono v mariboru
Izidor Škrbot, 2018, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomskem delu smo obravnavali temo reorganizacije dostave v peš cono in območje umirjenega prometa v Mariboru. Postavili smo si cilje zmanjšati negativne vplive, ki nastanejo ob visoki vsakodnevni frekventnosti dostavnih vozil v peš coni. Podatke za potrebno raziskavo smo pridobili na Mestni občini Maribor, pri pregledu literature in s pomočjo anketnega vprašalnika, ki smo ga poslali na podjetja, ki vršijo dostavo v peš coni v Mariboru. Podatke smo analizirali in pripravili izračune, s pomočjo katerih smo prišli do rezultatov, pokazateljev trenutnega stanja. Ugotovili smo, da ima sistem dostave v peš cono v Mariboru še izredno veliko prostora za izboljšave. Predstavili smo nekaj primerov iz tujine in tudi možne izboljšave glede dostave v območje umirjenega prometa in v območje pešcev. Res pa je, da morajo biti spremembe pripravljeni sprejeti tako dostavljavci kot tudi Mestna občina Maribor, kajti kakršnekoli spremembe zahtevajo investicijski vložek, ki bi se po določenem času povrnil, in kar je najbolj pomembno, zmanjšali bi negativne vplive na ljudi in okolje.
Keywords: dostava, dostavno vozilo, negativni vplivi, peš cona, okolje
Published: 21.04.2021; Views: 157; Downloads: 33
.pdf Full text (1,04 MB)

3.
Znanje reševalcev o mehanski ventilaciji bolnika v predbolnišničnem okolju
Domen Škoflanc, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Mehanska ventilacija je pomemben proces pri oskrbi kritično bolne ali poškodovane osebe. Bolnik mora biti ves čas mehanske ventilacije opazovan iz strani reševalca, katerega glavna naloga je opazovanje ter preprečevanje zapletov mehanske ventilacije, monitoriranje bolnika ter asistenca zdravniku. Zato je znanje reševalcev izredno pomembno za dobro in kvalitetno oskrbo kritično bolnih oseb. Namen zaključnega dela je predstaviti vlogo, potek dela ter znanje reševalcev pri oskrbi bolnika na mehanskem ventilatorju.Za teoretični del zaključnega dela smo uporabili deskriptivno metodo dela, v empiričnem delu pa je bila uporabljena kvalitativna metodologija, kjer smo izvedli anketiranje med reševalci na eni izmed reševalnih postaj severovzhodne Slovenije.Z raziskavo smo ugotovili, da je znanje reševalcev ustrezno. Predvsem so dobro znanje pokazali pri vprašanjih iz prakse. Težavo smo pa zasledili pri poznavanju zapletov mehanske ventilacije, kjer so anketiranci morali zaplete našteti. Mehanska ventilacija je nepogrešljiva metoda ventiliranja kritično bolnih bolnikov. Od reševalcev se zahteva in pričakuje, da z ventilatorjem znajo ravnati kadar to od njih zahteva stanje bolnika.
Keywords: reševalne ekipe, kritično bolni, mehansko predihavanje, reševalno vozilo
Published: 02.02.2021; Views: 161; Downloads: 38
.pdf Full text (479,29 KB)

4.
Izbira načina oskrbovanja montažnih linij s simulacijo
Lenart Razpotnik, 2020, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomskem delu smo predstavili obstoječe stanje v obravnavanem podjetju, ki se ukvarja s proizvodnjo sestavnih delov. V teoretičnem delu smo pojasnili začetke logistike, opisali vrste posameznih avtomatsko vodenih vozil in našteli argumente za njihovo uporabo, v praktičnem delu pa smo definirali posamezne možne poti oskrbovanja montažnih linij in glede na postavitev montažnih linij oblikovali različne scenarije oskrbovanja. Predstavili smo tudi obe za to vrsto oskrbe načrtovani vozili, na koncu pa izvedli simulacijo in glede na pridobljene rezultate izbrali najboljši scenarij.
Keywords: logistika, avtomatsko vodeno vozilo, oskrbovanje, scenarij, simulacija
Published: 04.12.2020; Views: 260; Downloads: 29
.pdf Full text (1,93 MB)

5.
Vpliv vrste in geometrije zvarnega spoja na koncentracijo napetosti
Rok Skerbiš, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Zaradi predvidene dolge obratovalne dobe tirnih vozil je trdnost in ustrezno dimenzioniranje nosilnih delov le-teh izjemnega pomena. To velja še posebej za nosilni okvir podvozja tirnega vozila, ki je v splošnem konstrukcija zvarjena iz pločevin različnih debelin in oblik. Namen diplomskega dela je določitev faktorjev koncentracij napetosti na kritičnih mestih zvarnih spojev v odvisnosti od vrste geometrije in kombinacije zvarnih spojev. Za določitev omenjenih faktorjev so bile uporabljene računalniške simulacije po metodi končnih elementov. Na podlagi dobljenih faktorjev se lahko opredeli FAT razred vsakega izmed zvarov, pri čemer velja, da zvaru z najvišjim faktorjem pripada najnižji FAT razred. Končni rezultat dela predstavlja iz standardov dobljena Wöhlerjeva krivulja za posamezen zvar, ki se lahko primerja z Wöhlerjevo krivuljo dinamičnih preizkusov. Na ta način se lahko ugotovi ali so rezultati dobljeni z računalniškimi simulacijami primerljivi z rezultati preizkusov.
Keywords: tirno vozilo, zvarni spoj, faktor koncentracije napetosti, trajna dinamična trdnost, računalniško podprto konstruiranje, metoda končnih elementov
Published: 01.09.2020; Views: 221; Downloads: 75
.pdf Full text (3,60 MB)

6.
Predlog ozelenitve specialnih oklepnih vozil v specialni enoti policije
Luka Ravnič, 2020, bachelor thesis/paper

Abstract: Skrb za okolje predstavlja enega večjih problemov in tudi izzivov sodobne družbe. Družbeni in gospodarski razvoj sta poleg napredka prinesla tudi veliko obremenitev okolja, ki se kaže predvsem v obliki podnebnih sprememb in toplotnega segrevanja ozračja. Podnebne spremembe se kažejo v tako velikih razsežnostih, da jih svetovni voditelji poskušajo na raznih podnebnih konferencah omejevati z zakonskimi določili oziroma zakonskimi akti in podatki ter zavezujočimi priporočili na področjih, ki povzročajo največ onesnaževanja. V diplomskem delu smo obravnavali specialna oklepna vozila specialne enote slovenske policije, proučili njihovo specifikacijo, pomen ter vlogo, ki jo ima oklepno vozilo za slovensko policijo. V praktičnem delu smo opisali slovensko policijo, njene naloge, vlogo, zakonodajo in sestavo ter nato opredelili trenutno stanje specialnih oklepnih vozil v Sloveniji in njeno zgodovino. Specialna oklepna vozila so zelo velik onesnaževalec okolja, zato smo obravnavan primer natančneje obravnavali. Ozelenitev specialnih oklepnih vozil pretežno vpliva na zmanjšanje onesnaževanja okolja, poleg tega pa tudi na zmanjšanje stroškov v celoti. S tem ni mišljena le cena vozila. Ta se v začetni fazi morda zdi visoka, vendar dolgoročno predstavlja zmanjševanje stroškov amortizacije, vzdrževanja, registracije in porabe goriva, prav tako pa bi novo oklepno vozilo imelo bistven pomen za zmanjševanje vpliva na okolje, pri čemer bi se zmanjšala poraba fosilnih goriv oziroma bi bila varčnejša. S tovrstnimi vozili se zmanjša onesnaževanje s težkimi delci ter na tak način poskrbi za veliko boljšo kakovost ozračja, zato je naš cilj, da se z nakupom novih oklepnih vozil zmanjša onesnaževanje okolja. To bomo prikazali na primeru in s tem dokazali, da že majhna sprememba lahko predstavlja velik korak k ozelenitvi obstoječega voznega parka specialnih oklepnih vozil.
Keywords: specialno oklepno vozilo, Slovenska policija, CO2, ozelenitev, onesnaževanje okolja, Specialna enota Ministrstva za obrambo
Published: 10.07.2020; Views: 260; Downloads: 42
.pdf Full text (1,04 MB)

7.
Razvoj večnamenskega prikazovalnika za vozilo e-Formula študent
Jernej Frangež, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen merilno prikazovalni sistem za vozilo e-Formula študent. Pred načrtovanjem smo pregledali že obstoječe rešitve na tem področju. Nato smo se lotili načrtovanja in izdelave sistema. Prikazali smo preračune in obdelavo merilnih rezultatov. Sledila so testiranja na vozilu in dopolnitve ugotovljenih pomanjkljivosti. Na koncu smo prikazali mesta in vgradnjo dodatnih komponent v vozilo.
Keywords: električno vozilo, večnamenski prikazovalnik, formula študent, senzor gest
Published: 14.11.2019; Views: 432; Downloads: 87
.pdf Full text (3,17 MB)

8.
Razvoj naprednega sistema za detektiranje voznih pasov na platformah GPU
Karlo Crnek, 2019, master's thesis

Abstract: Problem, ki ga obravnavamo v magistrski nalogi je detektiranje voznih pasov na RGB slikah oz. posnetkih ceste pred vozilom med vožnjo. Za rešitev tega problema smo se odločili uporabiti tehnike »globokega učenja«, predvsem konvolucijske nevronske mreže, s katerimi smo izvedli semantično segmentiranje. Problem smo reševali s tremi različnimi arhitekturami nevronskih mrež, ki smo jih učili na naboru podatkov BDD100k. Modele mrež smo nato testirali in primerjali rezultate s pomočjo IoU metrike za semantično segmentacijo. Opravili smo tudi več eksperimentov s ciljem izboljšanja IoU vrednosti in generalizacije modelov. Na koncu smo modele testirali tudi na Nvidia Jetson TX2 platformi in predlagali možnost vključitve takšnih modelov v sistem avtonomnega vozila.
Keywords: globoko učenje, konvolucijske nevronske mreže, segmentacija voznega pasu, strojni vid, avtonomno vozilo
Published: 13.11.2019; Views: 713; Downloads: 121
.pdf Full text (3,48 MB)

9.
Organizacija velike revizije dizel motornega vlaka
Rožle Javornik, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo naprej predstavili slovensko podjetje Slovenske železnice, in sicer kakšen vozni park imajo, razdelili smo vlečna vozila in vlečena vozila. Pravilnik o vzdrževanju železniških vozil smo opisali po posameznih sklopih ter bolj podrobno pogledali roke in cikluse, ko morajo vozila prihajati na redno vzdrževanje oz. veliko revizijo. Pregledali smo celotno dokumentacijo podjetja VIT na Studencih v Mariboru, ki je potrebna za opravljanje velike revizije v sami delavnici. Navedli smo vse korake; od samega vstopa vozila v veliko revizijo pa do preizkusnih voženj oziroma do trenutka, ko je vozilo predano v ponovno uporabo in omrežje. Opisali smo delovne korake, ki so pri veliki reviziji najpomembnejši in najbolj zapleteni. Opisali smo uporabo metod v vzdrževalnih obratih železniških vozil in opredelili vitko proizvodnjo ter jo razdelili na njene glavne gradnike. Osredotočili smo se na metodo kanban, njene prednosti in slabosti. Ugotovili smo, kako si lahko pomagamo s karticami kanban in da jih poznamo več vrst. Z uporabo kartic kanban smo poskušali metodo kanban vnesti v podjetje SŽ VIT na Studencih v Mariboru. Pri tem smo se osredotočili na zaloge rezervnih delov v podjetju, ki so namenjeni veliki reviziji dizel motornega vozila. Proučili smo plan vstopov motornih vozil na veliko revizijo in povezali rezervne dele z njihovo zalogo. Z uvedbo signalne kartice kanban v skladišče rezervnih delov smo ugotovili, da bi s tem dosegli bolj optimalno naročanje rezervnih delov, zaradi česar jih ne bi nikoli zmanjkalo. Ugotovili smo, da bi s tem skrajšali končni rok velike revizije, kajti delo ne bi nikoli stalo zaradi praznih zalog v skladišču.
Keywords: rezervne zaloge, velika revizija, dizel motorno vozilo
Published: 18.04.2019; Views: 517; Downloads: 57
.pdf Full text (6,01 MB)

10.
Trajnostno delovanje slovenskih komunalnih podjetij
Mihelca Hosta, 2019, bachelor thesis/paper

Abstract: Pri pripravi diplomske naloge nas je zanimalo, kako slovenska komunalna podjetja skrbijo za ravnanje z našimi odpadki in ali pri tem delujejo trajnostno. Pri izvajanju svoje dejavnosti s transportom prispevajo svoj delež k onesnaževanju okolja. Z rešitvijo problema uporabe vozil na konvencionalni pogon bomo pridobili čistejše okolje in upočasnili podnebne spremembe. Zelena vozila morajo postati dostopnejša za podjetja in posameznike. Uporabo okolju prijaznejših vozil želimo vpeljati tudi v slovenskih komunalnih podjetjih, zato smo na podlagi dobre prakse poiskali ustrezno rešitev in jo tudi prikazali z vidika financ, okolja in tehnične izvedbe.
Keywords: trajnost, razvoj, zelena vozila, alternativni pogon, smetarsko vozilo
Published: 04.04.2019; Views: 474; Downloads: 45
.pdf Full text (1,95 MB)

Search done in 0.2 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica