1. Metoda ocenjevanja kinematičnih zmožnosti robota za optimizacijo lege obdelovanca v primeru robotske površinske obdelave : doktorska disertacijaSaša Stradovnik, 2022, doktorska disertacija Opis: Robotska površinska obdelava geometrijsko razgibanih obdelovancev predstavlja eno izmed zahtevnejših robotskih nalog, sploh v primeru kolaborativnih robotskih sistemov, kjer so razpoložljive kinematične zmožnosti precej zmanjšane v primerjavi s klasičnimi industrijskimi roboti. Da bi zagotovili izvedljivost takšne robotske naloge in na ta način zagotavljali fleksibilnost robotske aplikacije, je potrebno oceniti te sposobnosti pred samo izvedbo robotske površinske obdelave. Z namenom določitve natančne in fizikalno konsistentne informacije o maksimalnih sposobnostih ob upoštevanju želenih tehnoloških zahtev, bomo v sklopu doktorske disertacije predstavili metodo DTF (ang. Decomposed Twist Feasiblity). Ocenjevanje maksimalnih izvedljivih hitrosti vrha robota izhaja iz ideje o dekompoziciji translacijskega in rotacijskega gibanja, ob upoštevanju tipičnih zahtev robotske površinske obdelave, kjer je zahtevano sinhrono translacijsko-rotacijsko gibanje. Predlagana metoda DTF bo predstavljena skupaj z uveljavljenim konceptom politopa manipulabilnosti. Za razliko od obstoječih metod, ki ocenjujejo kinematične zmožnosti robota v uteženem prostoru zasuka ali obravnavajo translacijski in rotacijski podprostor ločeno, predlagan pristop ponuja natančno določitev skupnih kinematičnih sposobnosti, kar je pogosto zahtevano v primeru robotske površinske obdelave. Numerični rezultati, predstavljeni v tej doktorski disertaciji prikazujejo uporabnost predstavljene metode v primeru optimizacije lege obdelovanca vnaprej poznane znane tehnološke poti, definirane po površini obdelovanca.
Ključne besede: robotska površinska obdelava, izvedljivost robotske naloge, kinematične sposobnosti robota, elipsoid manipulabilnosti, politop manipulabilnosti, dekompozicija gibanja, metoda DTF, optimizacija lege obdelovanca
Objavljeno v DKUM: 09.03.2023; Ogledov: 34; Prenosov: 11
 Celotno besedilo (13,46 MB) |
2. Model energijskih tokov v sistemu distribuirane energetske oskrbe na osnovi metode simulacije diskretnih dogodkov : doktorska disertacijaDušan Kragelj, 2022, doktorska disertacija Opis: V času, ko je racionalna poraba energije in trajnostna naravnanost njenega pridobivanja postala že vsakdanja, je eden izmed že preverjenih in razširjenih načinov pridobivanja energije v javnih ustanovah kot so šole, bolnišnice, trgovski centri in podobno tako imenovana decentralizirana ali distribuirana proizvodnja električne energije, toplote in hladu, v tujini znana pod terminom Distributed Energy Resources (v nadaljevanju DER). Kot tudi na drugih področjih življenja sta tudi pri pridobivanju energije optimizacija in napovedovanje porabe esencialnega pomena za rentabilno in okoljsko sprejemljivo delovanje.
V doktorski disertaciji smo proučevali sistem sestavljen iz tri-generatorja z dodatno absorpcijsko toplotno črpalko za pretvorbo toplote v hlad in dodatnega bojlerja ter kompresorske toplotne črpalke. V takšnih sistemih se za napovedovanje v večini uporabljajo samo zgodovinski podatki o porabi, saj drugih podatkov nimamo na voljo. Zaradi tega metode, ki jih avtorji uporabljajo za modeliranje oskrbe z energijo v industrijskih sistemih, niso povsem uporabne in zato je bil nujno potreben drugačen pristop.
Ključne besede: distribuirana proizvodnja energije, logistični proces, simulacije diskretnih dogodkov, optimizacija in napovedovanje, trajnostno pridobivanje energije
Objavljeno v DKUM: 22.02.2023; Ogledov: 83; Prenosov: 1
Celotno besedilo (3,48 MB) |
3. Optimizacija geotermalne elektrarne v El Salvadorju z ozirom na termodinamiko in rudarjenje BitcoinaAndrej Zidarič, 2023, magistrsko delo Opis: V okviru magistrske naloge smo analizirali delovanje geotermalne elektrarne, natančneje uporabo organskega Rankinovega cikla za izkoriščenje geotermalne energije. Magistrska naloga je osnovana na realnem primeru geotermalne elektrarne v El Salvadorju. V magistrski nalogi smo zasnovali ORC sistem iz vidika termodinamike in s programom Matlab optimizirali maksimalni in minimalni tlak sistema ter njegovo maksimalno temperaturo. Poskušali smo najti najučinkovitejšo delovno tekočino, ki bo omogočila maksimalno učinkovitost sistema. Rezultate pridobljene s pomočjo Matlaba smo validirali s programoma Aspen Plus in DWSIM.
Kot rezultat optimizacije in validacije smo ugotovili, da so najučinkovitejše delovne tekočine za zasnovo ORC sistema n-butan, R245fa in izobutan. Vse tri delovne tekočine so varne, imajo nizek potencial globalnega segrevanja in ničen potencial tanjšanja ozona. Povprečna učinkovitost ORC sistema, dobljena z njihovo uporabo, je znašala malo več kot 12 %.
Hipotetični primer uporabe geotermalne elektrarne v El Salvadorju smo predpostavili z namenom rudarjenja kriptovalute Bitcoin. Za izračune smo ustvarili matematične funkcije predvidevanja cene in težavnosti rudarjenja do leta 2050. Ugotovili smo, da bi bil tovrsten projekt izvedljiv in profitabilen.
Ključne besede: Organski Rankinov cikel, Geotermalna energija, Optimizacija, Matlab, Bitcoin, rudarjenje Bitcoina
Objavljeno v DKUM: 16.02.2023; Ogledov: 75; Prenosov: 26
Celotno besedilo (7,43 MB) |
4. Snovanje naprave za merjenje uhajavih tokov katodnih odvodnikov v visokonapetostnih omrežjihDario Bat, 2023, magistrsko delo Opis: V nalogi je razdelan problem merjenja uhajavih tokov, ki se pojavijo pri katodnih odvodnikih na visokonapetostnih omrežjih. Uhajave toke merimo, da dobimo sliko napetosti in pri tem zaznamo, kakšno je gibanje električnih velikosti v omrežju. Velikosti napetosti pri visokonapetostnih omrežjih so od 36 kV in na več, zato je takšne velikosti zelo težko meriti na konvencionalne načine. Pri predlaganem načinu merjenja se tok skozi katodni odvodnik »pretvori v vrednosti maksimalno 1 do 2 mA pri pritisnjeni napetosti od 36 kV. Nadalje se pridobljeni signal obdela skozi ADC pretvornik in določene vrednosti napetosti za meritev toka pridobijo vrednost med 0 in 3 V. Da bi metoda bila uspešna, je treba meriti vsaj 200 točk v eni polperiodi signala. Pridobljeni rezultati se obdelajo na procesorju, in če so meritve ustrezne, se enkrat dnevno pošlje informacija, ali je signal ustrezen (v dovoljenih mejah). S takšnimi podatki iz merilnika nadalje lahko opazujemo tudi stanje odvodnika in ga po potrebi zamenjamo oz. pustimo nespremenjenega, če so vrednosti zadovoljive.
Ključne besede: tiskano vezje, dizajn, merjenje, komunikacija, optimizacija
Objavljeno v DKUM: 30.01.2023; Ogledov: 87; Prenosov: 34
Celotno besedilo (3,44 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
5. Digitalna transformacija logističnih procesov v panogi ravnanja z odpadkiTjaša Vodička, 2022, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu ugotavljamo vpliv pandemije covida-19 na digitalizacijo logističnih procesov, in sicer na področju ravnanja z odpadki. Najprej teoretično preučujemo vlogo digitalizacije, pri čemer izpostavimo tako prednosti kot slabosti digitalizacije poslovanja. Še posebej se osredotočimo na vpliv pandemije, ki je povzročila potrebo po globalni digitalizaciji podjetij. To je pomenilo hitro prilagajanje tako nestabilnim tržnim razmeram, kot tudi vse zahtevnejšim željam kupcev. S pregledom različnih mednarodnih študij smo ugotovili, da je bila sprememba na ravni digitalizacije podjetij v času pandemije nujna za njihov obstoj, hkrati pa je prav digitalizacija postavila temelje poslovanja v prihodnosti. Pandemija koronavirusne bolezni je podjetja postavila pred tehnološko prelomno točko in za vedno spremenila način njihovega poslovanja. Podjetja se trudijo ostati na vrhu svoje industrije tako, da sledijo razvijajočemu se digitalnemu svetu. Posledice so vidne v proizvodnem in logističnem sektorju. Proizvodna in logistična industrija svoj ekosistem integrirata z najsodobnejšimi tehnologijami pri upravljanju dobavne verige. Potreba po učinkovitem upravljanju motenj dobavnih verig v času epidemije je napovedala tehnološki prehod na logistiko 4.0. Danes pa premik k trajnosti po pandemiji vodi v prehod na logistiko 5.0. S trajnostnimi premiki k digitalnemu svetu se soočajo tudi slovenska podjetja. Zato smo se v magistrskem delu osredotočili na digitalne transformacije logističnega procesa v industriji ravnanja z odpadki, pri čemer nas je zanimalo predvsem, kako se je podjetje Surovina d.o.o. s tovrstnimi procesi soočalo pred pandemijo in po njej. Osredotočili smo se predvsem na področje logistike, ki je v tej panogi zelo pomembna, saj predstavlja velik del poslovne učinkovitosti. Zanimalo nas je, v katerem delu logističnega procesa v panogi ravnanja z odpadki se pojavlja največja potreba po digitalizaciji. Ugotovili smo, da se bo delež vlaganj – glede na obdobje pred pandemijo – bistveno povečal na področju digitalizacije. Podjetje največje potrebe po digitalizaciji izkazuje v procesu vhodne logistike – pri nabavi. Za podjetje Surovina d.o.o. je pomembno predvsem vzpostaviti elektronsko naročanje odvozov za dobavitelje in na podlagi tega vzpostaviti sprejemljiv vozni park, ki bi zmanjšal neizkoriščene kilometre, s tem pa stroške goriva ter količino emisij. Najpomembnejši sklop digitalizacije vhodne logistike bo reševanje reklamacij – modul bo podjetju omogočil prepoznavanje težav in zmanjšanje stroška s surovinami, ki ne dosegajo zahtevanih standardov.
Ključne besede: elektronsko poslovanje, informatizacija, digitalizacija, digitalna transformacija, pandemija, industrija ravnanja z odpadki, logistični procesi, nabavna logistika, prodajna logistika, optimizacija logistike.
Objavljeno v DKUM: 23.01.2023; Ogledov: 113; Prenosov: 40
Celotno besedilo (2,25 MB) |
6. Digitalizacija v Varstveno delovnem centru POLŽ Maribor : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaKlemen Šauperl, 2022, diplomsko delo Opis: Digitalizaciji poslovnih procesov se v današnjih časih ni več možno izogniti. Ob krepitvi brezpapirne politike, spremembah zakonodaje na področju hrambe dokumentov (e-arhiviranje) in optimizaciji delovnih procesov so informacijski sistemi ključnega pomena pri učinkovitem in racionalnem poslovanju. Predmet raziskave v diplomskem delu je digitalizacija in optimizacija procesa nabave v Varstveno delovnem centru POLŽ Maribor. Aktualni sistemi v podjetju niso kos izzivom, ki izhajajo iz sodobnih načinov nabave in ustvarjajo dodano vrednost progresivnim ter inovativnim podjetjem ob prisotnosti modernih informacijskih sistemov, ki omogočajo digitalizacijo in avtomatizacijo poslovnega procesa nabave. V diplomskem delu se bomo reševanja izziva lotili s podrobno analizo stanja procesa nabave, ki predstavlja osnovo pri iskanju rešitev v naslednjih korakih. Z vpeljavo digitalizacije papirne dokumentacije in nadgradnje programskih rešitev za nabavo pa bomo občutno zmanjšali manipulacijo papirnih dokumentov, zagotovili digitalne arhive dokumentacije in razbremenili vodstvene ter pomožne kadre v podjetju s pomočjo avtomatiziranih pomožnih opravil, analiz in s celostno kontrolo.
Ključne besede: digitalizacija, nabava, informacijska tehnologija, avtomatizacija, optimizacija poslovanja, naročanje
Objavljeno v DKUM: 16.01.2023; Ogledov: 91; Prenosov: 33
Celotno besedilo (1,20 MB) |
7. Proces optimizacije dela na CNC obdelovalnem centruDavid Harc, 2022, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo opisali vpliv slabe organizacije, kakšne posledice prinašajo
organizacijske izgube in kako se zaradi slabo optimiranih delovnih mest in strojev
povečujejo pretočni časi. Z opazovanjem delovnega mesta v podjetju smo ugotovili
izgube časa zaradi delavca, ki jih ni bilo mogoče odpraviti. Problem smo rešili z
optimizacijo dela za doseganje večje zmogljivosti strojev.
Ključne besede: optimizacija, točno ob pravem času (JIT), kapacitete
Objavljeno v DKUM: 07.12.2022; Ogledov: 188; Prenosov: 58
Celotno besedilo (1,33 MB) |
8. Izdelava in optimizacija spletne strani oblikovalskega studiaNejc Kovačič, 2022, diplomsko delo Opis: Digitalna prisotnost ima vedno večji pomen na uspeh podjetja. Brez lastne spletne strani in računov na družbenih omrežjih podjetje za svet tako rekoč ne obstaja. V okviru diplomskega dela smo se zato odločili izdelati spletno stran za novo ustanovljen oblikovalski studio. Raziskali smo trg platform za upravljanje spletnih strani in opredelili večkriterijski odločitveni model za izbiro najprimernejše platforme. Na podlagi ugotovitev smo izbrali platformo, ki je najbolj ustrezala postavljenim kriterijem, in s pomočjo naročnika ustvarili spletno stran, primerno za oblikovalski studio. Sledila je optimizacija spletne strani. Pri tem smo si pomagali s številnimi že vgrajenimi in zunanjimi orodji za analizo stanja strani. V okviru zunanje optimizacije in s ciljem povečanja digitalne prisotnosti smo ustvarili račune na družbenih omrežjih, kjer bo naročnik lahko objavljal novosti in na ta način posredno povečal obisk svoje spletne strani. Naročnik je zadovoljen z izdelano spletno stranjo, analize pa so pokazale, da je spletna stran zadovoljivo optimizirana za spletne iskalnike.
Ključne besede: spletna stran, sistem za upravljanje spletne strani, oblikovalski studio, optimizacija spletne strani
Objavljeno v DKUM: 28.11.2022; Ogledov: 124; Prenosov: 29
Celotno besedilo (3,24 MB) |
9. Izdelava in optimizacija spletne strani za podjetje vrtoglavica s.pNejc Biček, 2022, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje izdelavo ter optimizacijo spletne strani za izbrano podjetje Vrtoglavica, s. p. Opisan je proces izdelave, prijave domene ter gostovanja pri spletnem ponudniku. Predstavljen je celoten postopek izdelave spletne strani od samega začetka do zaključka izdelave. Opisana je optimizacija za boljše delovanje spletne strani in izboljšanje vrstnega reda pri prikazovanju med rezultati na spletnem brskalniku podjetja Google. Domena je bila prijavljena pri ponudniku Domenca, za izdelavo spletne strani je bila uporabljena brezplačna platforma Wordpress. Na spletno mesto smo namestili ustrezne vtičnike in s tem pridobili dodatne funkcije na spletni strani.
Ključne besede: spletna stran, optimizacija, domena
Objavljeno v DKUM: 28.11.2022; Ogledov: 107; Prenosov: 18
Celotno besedilo (2,81 MB) |
10. Optimizacija koordinacije v Območni kontroli zračnega prometa LjubljanaMark Jarc, 2022, diplomsko delo Opis: Kontrola zračnega prometa je služba, ki primarno preprečuje trke med zrakoplovi tako v zraku kot na tleh ter varno vodi zračni promet skozi različne volumne zračnega prostora po celem svetu vsak dan v letu. Prehajanje letov med različnimi volumni zračnega prostora se na taktični bazi ureja s procesom koordinacije, ki ponavadi poteka v obliki telefonskih pogovorov med kontrolorji zračnega prometa različnih enot, lahko pa je tudi sistemska. Verbalna koordinacija je lahko v določenih okoliščinah dolgotrajna, zamudna, dvoumna, nerazumljiva, nerazločna, poteka v različnih jezikih ali dialektih; posledično so bila v zaključnem delu optimizirana različna področja koordinacije – od semantičnega do morfološkega in fonetičnega pogleda. Glavni namen dela sta bila inicializacija in grafično koncipiranje informacijske rešitve sistemske koordinacije v Kontroli zračnega prometa Slovenije, d. o. o., ki zagotavlja navigacijske storitve na območju Republike Slovenije. Predlagani HMI bi kontrolorjem z avtomatskim izmenjevanjem računalniških podatkov prek uporabniškega vmesnika v visoki meri nadomestil telefonsko koordinacijo. Zasnova sistemske koordinacije se je izkazala za zelo uporabno in tudi časovno učinkovito za uporabo v operativnem okolju, znotraj katerega bi predlagana grafična podoba omogočila enostavno nadgradnjo že znanega sistema Intra SYSCO, prav tako pa služila za dejansko implementacijo novega sistema v Oddelku za avtomatizacijo Sektorja zračnega prometa KZPS.
Ključne besede: območna kontrola zračnega prometa, koordinacija, sistemska koordinacija, optimizacija, avtomatizacija
Objavljeno v DKUM: 14.11.2022; Ogledov: 120; Prenosov: 10
Celotno besedilo (2,34 MB) |
