1. Implementacija varilnih orodij na novi robotski celici za MAG varjenjeAnže Hribar, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo je bilo narejeno v sklopu projekta na področju robotskega varjenja za avtomobilsko industrijo zaradi zamenjave iztrošene varilne opreme. V avtomobilski industriji se uporaba robotov zelo povečuje. Tako v praksi kot v različnih kalkulacijah kaže, da se investicija v avtomatizacijo zelo hitro povrne. Roboti so v avtomobilski industriji eden izmed glavnih in nepogrešljivih virov s svojo natančnostjo, ponovljivostjo in hitrostjo varjenja. V avtomobilski industriji pa jih poleg varjenja uporabljamo tudi za barvanje in sestavo avtomobilov.
V diplomskem delu je predstavljena varilna robotska celica, ki je bila proizvedena v podjetju YASKAWA Ristro d.o.o., varilnim robotom Yaskawa MA2010 in varilnim izvorom Fronius TPS 4000 CMT R. Oprema je v celoti last podjetja TPV d.o.o.
Namen diplomske naloge je zamenjava iztrošene varilne opreme v podjetju TPV d.o.o. in jo nadomestiti z najsodobnejšo. S tem bi dosegli bolj stabilen proces, zmanjšati število izbrizgov, izboljšati uvarjenost in odstraniti prisotnost škaj po varjenju, ker ima posledice na slabšo oprijemljivost KTL laka. Po pridobitvi nove opreme bo naloga tudi prerazporeditev varilnih orodij po celotni varilni mizi in doseči ukinitev nepotrebnih menjav varilnih orodij in s tem povečati produktivnost.
Ključne besede: Varjenje, MIG/MAG varjenje, robotska varilna celica, tehnologija CMT.
Objavljeno: 16.12.2020; Ogledov: 302; Prenosov: 22
 Celotno besedilo (3,74 MB) |
2. Optimizacija kombiniranega varjenja debelostenske nerjavne ceviAleks Župevc, 2020, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu sta opisana postopka varjenja TIG in MIG, zaščitni plini, lege varjenja, viri varilnih tokov ter dodajni in osnovni materiali. Z eksperimentalnim delom smo skušali optimizirati proces varjenja z avtomatizirano varilno napravo in določiti sprejemljivosti varov pri uporabi dveh različnih dodajnih materialov. Eksperimenti so pokazali, da na izgled in dimenzije varov vpliva hitrost varjenja, oscilacija, hitrost podajanja žice in uporabljen dodajni material. Ugotovili smo, da pri varjenju z dodajnim materialom legiranim s silicijem dobimo lepše razlite vare oz. navare, prav tako pa dobimo tudi večje tehnološko okno optimalnih parametrov.
Ključne besede: varjenje, var, TIG, MIG, nerjaveče jeklo, cev, zaščitni plini
Objavljeno: 16.12.2020; Ogledov: 120; Prenosov: 12
Celotno besedilo (4,66 MB) |
3. Konstruiranje vpenjalne priprave za varjenje ogrodja gozdarskega vitla 55hDejan Cigler, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema načrtovanje, konstruiranje in izdelavo tehnične dokumentacije vpenjalne naprave. Naprava je namenjena predvsem izboljšanju ponovljivosti izdelka, točnosti in hitrejši izdelavi le-tega. Ker so v podjetju postavili novo robotsko celico, so mi za diplomsko delo dodelili projekt, ki vsebuje konstruiranje nove vpenjalne naprave za varjenje ogrodja vitla 55H. Vpenjalna naprava je v celoti zasnovana s pomočjo programske opreme SolidWorks. Skozi diplomsko delo sem predstavil projekt in vse zahteve, ki so pomembne pri snovanju takšne naprave.
Ključne besede: strojništvo, varjenje, robot, vpenjalna naprava, konstruiranje, pozicioniranje
Objavljeno: 01.10.2020; Ogledov: 89; Prenosov: 38
Celotno besedilo (2,57 MB) |
4. Robotsko varjenje rezervoarjaAlfonz Muhič, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo predstavlja in opisuje projekt, ki je zahteval izdelavo varilske robotske celice. Delo vsebuje predstavitev podjetja Daihen Varstroj iz Lendave, ter njihove inovacije v industrializaciji. V ospredju diplomskega dela je robotsko varjenje, ki je tudi podrobneje predstavljeno v jedru diplome. Poleg varjenja so podrobneje opisane še vse potrebne komponente za izdelavo varilske robotske celice. Za lažje upravljanje in razumevanje sem s pomočjo programskega okolja FD-ST pripravil 3D vizualizacijo, ki prikazuje potek varjenja. Robot, ki je uporabljen v celici je produkt svetovne korporacije OTC Daihen, s katero je povezano tudi lendavsko podjetje. Cilj diplomskega dela je bil predstaviti in prikazati kaj vse zahteva izdelava enega projekta. To mi bo omogočilo globlji vpogled v konstruiranje in v izdelavo celice na splošno. Ob pisanju in preučevanju projekta bom poskusil raziskati še kakšno izboljšavo in jo bom na koncu tudi podal.
Ključne besede: robotsko varjenje, Daihen Varstroj, konstruiranje, robotska varilska celica, vpenjalna priprava, varjenje, robotski manipulator, welbe P500L
Objavljeno: 24.09.2020; Ogledov: 101; Prenosov: 0 |
5. Uvajanje pulznega varjenja v proizvodnji in doseganje ravnih površin pri varjenju različnih debelin pločevineJaka Komplet, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo preučuje vpliv več vrst deformacij na skupno deformacijo celotnega izdelka. Izdelek je skladiščni kontejner, ki je narejen z ravnimi krovnimi površinami. Poudarek je na opazovanju deformacij, ki se pojavijo kot posledica varjenja oz. vnosa toplote. Z namenom zmanjšanja le-teh se uvede pulzno varjenje. Stremi se k zmanjšanju deformacij v tolikšni meri, da dodatna operacija ravnanja ni več potrebna. Za namen izračuna vnosa toplote se analizirajo parametri varjenja in hitrost varjenja. Predlagajo in izvedejo se tudi druge optimizacije z namenom zmanjšanja deformacij. Na koncu je izvedena analiza skladnosti elementov kontejnerja po varilskem standardu.
Ključne besede: Varjenje, MAG varjenje, pulzno varjenje, kontejner
Objavljeno: 15.09.2020; Ogledov: 96; Prenosov: 29
Celotno besedilo (11,24 MB) |
6. Izboljšava montaže tečajev za pralni strojBorut Zorec, 2020, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi sem predstavil celotno montažno linijo za izdelavo tečaja v podjetju KEV kovinarstvo Edi Voljč, d. o. o. Poglobil sem se predvsem v varjenje tečajev za pralni stroj in prikazal morebitne rešitve za odpravo težav, ki se pojavljajo pri tem postopku. Pri nekaterih tečajih namreč pride do napak v zvaru, saj se dve steni tečaja nista povsem zavarili. Podrobneje sem analiziral in predlagal rešitve za to proizvodno operacijo. Da sem prišel do končne ugotovitve napake, ki sem jo predstavil pri varjenju, sem opravil veliko različnih eksperimentov. Na koncu se je izkazalo, da je bil vzrok težav v tem, da roka varilnega robota ni bila v ustreznem položaju. Problem sem rešil tako, da sem predlagal nekoliko spremenjeno pot, ki jo opravlja varilni robot. S tem mojim predlogom izboljšave sem zmanjšal izpad materiala ter posledično povečal kakovost izdelka. Do težav in preliminarnih rešitev sem prišel tudi pri nekaterih drugih operacijah, ki pa bi jih ni bilo treba podrobneje proučiti pri nadaljnjem delu.
Ključne besede: Montaža, varjenje, MIG postopek, MAG postopek, tečaji, pralni stroj.
Objavljeno: 28.02.2020; Ogledov: 368; Prenosov: 66
Celotno besedilo (6,65 MB) |
7. Varjenje polipropilenskih rezervoarjev s fanuc robotom lr mate 200idPrimož Sukič, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava postopek varjenja polipropilenskih rezervoarjev v podjetju Rosenbauer, d. o. o. s Fanuc robotom LR Mate 200iD.
Optimiziranje proizvodnje in s tem skrajšanje obdelovalnih časov varjenja rezervoarjev ter zmanjšanje stroškov izdelave rezervoarjev so bili ključni za izgradnjo robotske celice za potrebe varjenja rezervoarjev.
Diplomsko delo obravnava postopek in parametre varjenja z robotom Fanuc LR Mate 200iD ter podaja opis robotske celice R2EX in njenih komponent.
Z Izgradnjo robotske celice je zdaj varjenje polipropilenskih rezervoarjev z robotom hitrejše, kvaliteta varjenja je boljša, s tem pa smo se izognili naporu delavcev, ki so pred izgradnjo robotske celice varili rezervoarje ročno.
Ključne besede: varjenje polipropilena, robot Fanuc LR Mate 200iD, Rosenbauer, d. o. o., Munsch, robotska celica R2EX
Objavljeno: 21.02.2020; Ogledov: 399; Prenosov: 0 |
8. Trdnostna analiza in tehnologija varjenja povezovalnega jarmaJernej Kiš, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo v prvi fazi obravnava trdnostno analizo konstrukcije povezovalnega jarma varilnega pozicionerja P 8000MN s pomočjo orodij za numerično analizo, saj le ta spada med kompleksne konstrukcije. Na osnovi rezultatov analize, z obzirom na podane zahteve in lastnosti uporabljenih materialov je bila konstrukcija ovrednotena kot ustrezna.
Druga faza diplomskega dela obsega povzetek standardov, priporočil in rezultatov raziskav s področja varjenja, kar je služilo kot osnova za izdelavo varilskega načrta in pripadajočih navodil za varjenje (WPS).
Ključne besede: povezovalni jarem, trdnostna analiza, tehnologija varjenja, MAG z žico, navodilo za varjenje (WPS)
Objavljeno: 03.02.2020; Ogledov: 337; Prenosov: 60
Celotno besedilo (8,04 MB) |
9. Priprava tehnologije izdelave večnamenske polnilne mizeSandi Rukelj, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo opisali izdelavo polnilne mize, ki lahko polni pločevinke, plastenke in steklenice na eni postaji. Cilj diplomskega dela je predstaviti tehnologijo izdelave polnilne mize, ki vključuje laserski razrez, upogibanje in varjenje po TIG-postopku. Poseben poudarek smo namenili laserskemu razrezu, na koncu pa je bila opravljena stroškovna analiza polnilne mize. Po izdelavi mize smo ugotovili, da je ta zelo zahtevna za izdelavo in sestavo, saj pri varjenju prihaja do torzije, kar prispeva k napakam pri končnih merah. Zato je bilo treba mizo dobro pričvrstiti na varilno mizo in z varjenjem na nasprotnih straneh uravnavati deformacije zaradi varjenja. Delo smo si malo olajšali tako, da smo to težavo vnaprej predvideli in na določena mesta dodali pritrdilne uhlje. V okviru diplomskega dela smo zajeli vse faze izdelave, in sicer od surovca do končnega izdelka.
Ključne besede: polnilna miza, izdelovalne tehnologije, programiranje varjenje, laserski razrez, upogibanje
Objavljeno: 09.12.2019; Ogledov: 373; Prenosov: 54
Celotno besedilo (3,42 MB) |
10. Koncipiranje in snovanje varilne naprave za okroglo zunanje varjenjeŽan Maze, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje zasnovo in izdelavo varilne naprave za okroglo zunanje varjenje.
Diplomsko delo je sestavljeno iz treh delov. V uvodu je opisan problem teme ter zahteve podjetja, ki jih mora stroj izpolnjevati. V nadaljevanju se izbere najprimernejši koncept za izvedbo stroja. V jedru je prikazano določevanje pomembnejših sestavnih elementov na podlagi analitičnih preračunov ter njihovo dimenzioniranje, ki mu sledi kratek opis. V zaključku diplomskega dela je prikazana priprava delov za montažo, tako da so izpolnjeni pogoji iz zahtevnika.
Ključne besede: Varilna naprava, koncipiranje, modeliranje, montaža, varjenje
Objavljeno: 25.10.2019; Ogledov: 230; Prenosov: 44
Celotno besedilo (2,91 MB) |
