Search the digital library catalog

Abstract: V doktorskem delu so bile raziskane mikrostrukture in lastnosti dveh zlitin iz sistema Al-Mn-Cu, obdelanih s trenjem in mešanjem (FSP) in varjenih s trenjem in mešanjem ( FSW), ki imata v mikrostrukturi ali kvazikristalne faze, ki so nastale pri strjevanju, ali mešanico kvazikristalnih in L12-Al3X izločkov, ki nastanejo pri umetnem staranju. Z visokohitrostnnim dvovaljnim litjem zlitine Al94Mn2Cu2Be smo uspešno izdelali lite trakove, pri katerem v mikrostrukturi nastane v meddendritnem prostoru kvazikristalni evtektik. Primarni delci kvazikristalnega aproksimanta Al15Mn3Be2 so nakopičeni predvsem v sredini traku in s tem zmanjšajo žilavost zlitine. Mikrostrukturo zlitine sestavlja -Al, ikozaedrični kvazikristal IQC, θ-Al2Cu, Be4Al (Mn, Cu) in Al15Mn3Be2. Obdelava s trenjem in mešanjem FSP je močno spremenila mikrostrukturo zlitine Al94Mn2Cu2Be2 v območju mešanja. Veliki primarni delci Al15Mn3Be2 in kvazikristalni evtektik so se zdrobili in pretvorili v stabilno fazo 1-Al29Mn6Cu4. Večji vnos energije pri FSP in FSW je privedel do zmanjšanja trdote v območju mešanja, povečala se je natezna trdnost, udarna žilavost, kritične vrednosti lomne žilavosti JIC in KJIC ter odpornost proti napredovanju razpoke. Zlitina Al-Mn-Cu, mikrolegirana z elementi Be, Sc, Zr, Cr in V, označena z AlMnCu(M), je bila po litju v bakreno kokilo obdelana s FSP. Lite plošče smo varili med seboj in s komercialno zlitino EN AW 6082 s trenjem in mešanjem FSW. Največji delež v zlitini Al-Mn-Cu(M) je zavzemala faza α-Al. V meddendritnih prostorih so bile po litju identificirane faze Al4Mn, θ-Al2Cu, IQC in Al2Cu(Sc). Po toplotni obdelavi so nastali trije tipi izločkov: ikozaedrični kvazikristalni, dekagonalni kvazikristalni in L12-Al3(Sc, Zr). Toplotna obdelava je bistveno povečala trdoto in povzročila, da je bilo območje mešanja po FSP v toplotnoobdelanih vzorcih manjše kot v litih vzorcih. Trdota v območju mešanja se je zmanjševala z večjim vnosom energije. V območju mešanja je bila drobna disperzija faze τ1- Al29Mn6Cu4. Mikrolegirana zlitina Al-Mn-Cu(M) se je uspešno varila z zlitino EN AW 6082 v stanju T6. Območje mešanja je bilo nesimetrično in bolj pomaknjeno v zlitino EN AW 6082. Pri intenzivnejšem mešanju se je povečala trdota v območju mešanja.
Keywords: aluminijeve zlitine, kvazikristali, mikrostruktura, obdelava in varjenje s trenjem in mešanjem, mehanske lastnosti
Published in DKUM: 19.11.2025; Views: 0; Downloads: 14
Full text (15,79 MB)

Abstract: V sklopu diplomske naloge je bila v podjetju VIRS d. o. o. analizirana obstoječa konstrukcija nosilca senzorskega sistema FUJI-CAM 2.0 pri robotskem varjenju, ki je zahtevna in draga za izdelavo, njena montaža pa je kompleksna zaradi več sestavnih delov. Cilj naloge je bil razviti lažjo in enostavnejšo konstrukcijo, primerno za izdelavo s 3D-tiskom. Po začetni analizi so sledili 3D-modeliranje nove konstrukcije, optimizacija, numerična simulacija in primerjalna analiza med obstoječo in novo konstrukcijo. Rezultati primerjalne analize so potrdili ključne prednosti novo razvite konstrukcije, ki omogoča potencialno uporabo v realnem industrijskem okolju.
Keywords: robotsko varjenje, FUJI-CAM 2.0, 3D modeliranje, Autodesk Inventor, 3D-tisk
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 19
Full text (2,93 MB)

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena uporaba robotske varilne celice za varjenje izdelka v podjetju Monter Dravograd, d. o. o., pri čemer je bil uporabljen varilni robot OTC FD-V20S. Namen naloge je bil proučiti delovanje robotske celice, izdelati ustrezen varilni program ter optimizirati parametre za izvedbo kakovostnih večvarkovnih zvarov. Teoretični del naloge obravnava osnove varjenja, vrste varilnih postopkov, s poudarkom na tehnologiji MIG/MAG, ter pomen avtomatizacije in robotizacije v industriji. V praktičnem delu je podrobno opisana sestava in delovanje varilne robotske celice, postopek programiranja robota, izbira varilnih parametrov ter izvedba varjenja izbranih zvarov. Rezultati so bili analizirani vizualno in primerjani z ročnim varjenjem. Ugotovljeno je bilo, da robotsko varjenje zagotavlja višjo ponovljivost, boljšo kakovost in estetski videz zvarov. Glavne prednosti vključujejo zmanjšanje napak, višjo produktivnost ter krajši čas izdelave pri ponavljajočih se izdelkih. Kljub temu ostajajo izzivi, kot so zamudno programiranje in zahteve po natančnem pozicioniranju izdelkov. Diplomsko delo služi kot uporabna osnova za uvedbo ali nadgradnjo avtomatiziranih varilnih procesov v industrijskem okolju.
Keywords: robotsko varjenje, MIG/MAG postopek, varilni robot OTC FD-V20S, programiranje robota, večvarkovno varjenje
Published in DKUM: 19.09.2025; Views: 0; Downloads: 0

Abstract: Proizvodna podjetja si prizadevajo za čim bolj ekonomično rabo materiala in optimizacijo proizvodnih procesov, saj to neposredno vpliva na stroške in konkurenčnost. V magistrskem delu je obravnavana optimizacija postopka varjenja cevi z uporabo matematičnega modela, katerega cilj je minimizacija porabe materiala in izboljšanje pretočnega časa. Model omogoča analitično oceno ključnih parametrov varjenja ter njihovo prilagoditev za doseganje učinkovitejšega proizvodnega procesa. Po izvedbi izračunov je bil pripravljen praktični prikaz postopka, ki služi kot validacija teoretičnih ugotovitev in ocena uporabnosti modela v realnem proizvodnem okolju. Dodatno je v delu obravnavan koncept vitke proizvodnje, s posebnim poudarkom na metodi Poka-Yoke, ki prispeva k zmanjšanju napak in izboljšanju stabilnosti proizvodnega procesa. Kot rezultat raziskave so podani predlogi izboljšav, ki poudarjajo ekonomske koristi optimizacije in njeno potencialno implementacijo v proizvodnji.
Keywords: optimizacija procesov, proizvodna učinkovitost, industrijska avtomatizacija, izboljšanje delovnih tokov, analiza procesov, stroškovna optimizacija, tehnična učinkovitost, upravljanje virov, zniževanje napak, standardizacija delovnih postopkov, digitalizacija proizvodnje, kakovostna kontrola, merjenje uspešnosti, vitka proizvodnja, časovna učinkovitost, proizvodna analiza, tehnično izboljševanje, vzdrževanje strojev, nadzor nad procesi, učinkovitost sistema, tehnično svetovanje, inženirske rešitve, mehanski sklopi, varjenje, varilni postopki, integracija tehnologije, strojna obdelava, industrija 4.0, CAD/CAM sistemi, prilagajanje proizvodnih postopkov, digitalna transformacija, proizvodno načrtovanje, inovacije v proizvodnji, avtomatizirani sistemi, CNC tehnologija, upravljanje kakovosti, tehnična dokumentacija, razvoj procesov, tehnična optimizacija, racionalizacija virov, zmogljivost strojev, procesna analiza, operativna učinkovitost.
Published in DKUM: 12.06.2025; Views: 0; Downloads: 47
Full text (1,46 MB)

Abstract: Diplomsko delo je bilo osredotočeno na preiskavo ustreznosti zvarov na varilnih čepih s standardom EN ISO 14555. Za ugotavljanje smo uporabili mehanske preizkuse – natezni preizkus, upogibni preizkus, torzijski preizkus in merjenje trdote z Vickersovo metodo. Z analizo rezultatov preizkusov smo želeli ugotoviti, s čim bi lahko izboljšali kvaliteto zvarov. V diplomskem delu bo predstavljeno teoretično ozadje obločnega varjenja z zaščito s keramičnimi obročki in mehanskimi preizkusi, izvedba preizkusov in analiza pridobljenih rezultatov.
Keywords: obločno varjenje z zaščito s keramičnimi obročki, natezni preizkus, upogibni preizkus, torzijski preizkus, merjenje trdote po Vickersu, varilni čepi
Published in DKUM: 17.10.2024; Views: 0; Downloads: 34
Full text (3,69 MB)