1. Sortiranje izdelkov z industrijskim robotom in 3D ToF kameroAlex Pavalec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V okviru diplomske naloge je bil razvit avtomatiziran sistem za zaznavanje in sortiranje izdelkov po velikosti, zasnovan kot del demonstracijskega sistema pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru (UM FERI), ki deluje po načelih Industrije 4.0. Celotni sistem sestavljajo ključne komponente, kot je 3D kamera SICK, interni PLK krmilnik SIEMENS, industrijski robot KUKA in MOTOMAN ter tekoči trak BOSCH. Celotni proces delovanja v osnovi obsega najprej zajem slike s pomočjo 3D kamere, nato sledi obdelava podatkov na internem PLK krmilniku in na koncu še robotska manipulacija s pomočjo industrijskega robota KUKA. Rezultati testiranj prikazujejo delovanje sistema ter podpirajo njegovo funkcionalnost in primernost za demonstracijo uporabe sodobnih tehnologij strojnega vida, avtomatizacije in robotike v pametnih tovarnah.
Keywords: Pametna tovarna, strojni vid, 3D kamera, industrijski robot, PLK krmilnik
Published in DKUM: 09.10.2025; Views: 0; Downloads: 8
 Full text (2,74 MB) |
2. Optično sortiranje plastičnega granulataPatrik Kožar, Marko Simonič, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava razvoj in izvedbo optičnega sortirnega sistema za razvrščanje granulata po barvi in velikosti. Glavni cilj je bil izdelati preprost, a učinkovit prototip, ki z uporabo strojnega vida zazna posamezne delce na tekočem traku in jih s pomočjo pnevmatskih ventilov usmeri v ustrezne zbiralnike. Sistem temelji na Beckhoffovem krmilniku in TwinCAT Vision okolju, kjer smo implementirali algoritem za zajem slike, določanje lege delcev in časovno usklajeno proženje ventilov. Preizkusi so pokazali, da je sistem pravilno razvrstil približno 73 % vseh granul, kar potrjuje delovanje prototipa in daje dobro osnovo za nadaljnji razvoj.
Keywords: sortirnik, optični, granulat, strojni vid, Beckhoff
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 5
Full text (2,16 MB) |
3. Optični sortirnik matic in podložk : diplomsko deloMaj Černe, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo se navezuje na implementacijo algoritma na industrijskem računalniku proizvajalca Beckhoff za zaznavanje, ločevanje in merjenje matic in podložk z uporabo strojnega vida, ki ga omogoča Beckhoffova programska oprema. Razvil sem algoritem, ki je lahko ločeval matico od podložke ter jih izmeril na podlagi njihove površine.
Keywords: strojni vid, Beckhoff, sortiranje, proizvodnja
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 4
Full text (2,78 MB) |
4. Implementacija strojnega vida na proizvodni sistem festo i4.0 : magistrsko deloBen Šnajder, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena implementacija strojnega vida na proizvodni sistem Festo I4.0. V programskem orodju TwinCAT je izveden program za delovanje strojnega vida s PLC krmilnikom Beckhoff. Le-ta komunicira s PLC krmilnikom Siemens, ki krmili obstoječo Festo CP-LAB postajo. Le-ta, je programirana s programskim orodjem Tia Portal, za vodenje vseh komponent CP-LAB postaje Pick by Light. Dobljeni rezultati so analizirani, predlagane so možne izboljšave.
Keywords: Strojni vid, CP-Lab, TIA PORTAL, TwinCAT
Published in DKUM: 09.07.2025; Views: 0; Downloads: 55
Full text (5,69 MB) |
5. Načrtovanje sistema strojnega vida za preverjanje oblike navitja statorja elektromotorjev : diplomsko deloRok Merlak, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisano načrtovanje in realizacija prototipne naprave za meritve oblike lasničnega navitja elektromotorja v podjetju MAHLE Electric Drives Slovenija. Navitje v obliki sponke za lase oz. lasnično navitje je žica z pravokotnim prerezomn, ukrivljena v 3D geometrijo. Obliko geometrije je potrebno nadzorovati z sistemom strojnega vida. Potrebno se je bilo odločiti o tehnologiji, konstruirati mehaniko gibanja, razviti algoritem za zajem in obdelavo višinskih slik ter analizirati rezultate pridobljenih meritev.
Keywords: 3D skeniranje, strojni vid, elektromotor, lasnično navitje, stator, lasnica, oblak točk
Published in DKUM: 08.07.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
6. ROSUS 2025 - Računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2025 : Zbornik 19. strokovne konference2025, proceedings Abstract: ROSUS 2025 – Računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2025 je strokovna računalniška konferenca, ki jo od leta 2006 naprej vsako leto organizira Inštitut za računalništvo iz Fakultete za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Univerze v Mariboru. Konferenca povezuje strokovnjake in raziskovalce s področij digitalne obdelave slik in strojnega vida z uporabniki tega znanja, pri čemer uporabniki prihajajo iz raznovrstnih industrijskih okolij, biomedicine, športa, zabavništva in sorodnih področij. Zbornik konference ROSUS 2025 združuje strokovne prispevke več avtorjev, od tega dve vabljeni predavanji ter več demonstracijskih prispevkov. Prispevki podajajo najnovejše dosežke slovenskih strokovnjakov s področij digitalne obdelave slik in strojnega vida, osvetljujejo pa tudi trende in novosti na omenjenih strokovnih področjih. Velik poudarek prispevkov je na promoviranju ekonomske koristnosti aplikacij računalniške obdelave slik in vida v slovenskem prostoru. Takšne računalniške aplikacije zaradi visoke natančnosti, robustnosti in izjemnih hitrosti pri obdelovanju informacij nudijo namreč nove priložnosti za uveljavitev na trgu visokih tehnologij.
Keywords: računalniška obdelava slik, strojni vid, biomedicina, industrijske aplikacije, prenos znanja
Published in DKUM: 07.03.2025; Views: 0; Downloads: 7
Full text (6,89 MB)
This document has many files! More... |
7. Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vid : diplomsko deloSimon Ratajc, 2024, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje izdelavo robotskega programa, katerega funkcija je pobiranje in nameščanje kosov z visoko natančnostjo, kar pa omogoča kamera za strojni vid. Robotov krmilnik komunicira s kamero za strojni vid preko programirljivega logičnega krmilnika, ki mu poleg informacij o kameri pošilja tudi ukaze in informacije, ki jih potrebuje za nemoteno delovanje. Delo podrobno opisuje varnost robotske celice in vse komponente.
Keywords: robot, kamera za strojni vid, komunikacija, varnost robotske celice
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 46
Full text (3,55 MB) |
8. Določanje uspešnosti počepa s pomočjo strojnega vidaNejc Graj, 2024, undergraduate thesis Abstract: V tem diplomskem delu bomo predstavili področje strojnega učenja, bolj specifično področje
globokega učenja. V teoretičnem delu bomo prikazali, kako se je strojno učenje do sedaj že
uporabljalo v športu, kako strojno in globoko učenje delujeta ter kako poteka proces učenja
konvolucijskih nevronskih mrež. V praktičnem delu bomo ustvarili svojo učno množico in
nato z algoritmom, ki je zasnovan na konvolucijskih nevronskih mrežah, ustvarili model, ki
je zmožen določati uspešnost počepa po pravilih zveze za Powerlifting.
Keywords: strojni vid, globoko učenje, konvolucijske nevronske mreže, powerlifting
Published in DKUM: 19.09.2024; Views: 0; Downloads: 60
Full text (3,43 MB) |
9. Razvoj in implementacija sistema strojnega vida za precizno določanje položajev lukenj v aplikacijah robotskega vijačenja : magistrsko deloLeopold Hauptman, 2024, master's thesis Abstract: Magistrska naloga opisuje uporabo industrijske kamere SICK, PLC Siemens in industrijskega robota Yaskawa za določanje pozicije lukenj za robotsko vijačenje. Razložene so funkcije in uporaba programskega paketa SICK Quality inspection za programiranje industrijske kamere. Za tem je predstavljena uporabljena oprema za izvedbo naloge. Predstavljena je priprava komunikacije med napravami in kalibracija kamere z robotom, kjer se koordinate kamere pretvorijo v koordinate robotskega koordinatnega sistema. Sledi opis naloge in predstavitev problemov, ki so se pojavili med pripravo programov za strojni vid. Na koncu sledijo še opisi funkcij pripravljenih programov in končni parametri.
Keywords: robotika, strojni vid, industrijska kamera, avtomatizacija, vijačenje
Published in DKUM: 06.09.2024; Views: 94; Downloads: 0
Full text (1,58 MB) |
10. |
