| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 111
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici
Nejc Žalman, 2021, magistrsko delo

Opis: Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.
Ključne besede: industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje
Objavljeno: 06.04.2021; Ogledov: 128; Prenosov: 43
.pdf Celotno besedilo (5,63 MB)

2.
Viskoelastični model izometrične kontrakcije gladkih mišic
Tadej Emeršič, 2012, diplomsko delo

Opis: V seminarju obravnavamo mehanizme razvoja sile v gladki mišični celici dihalnih poti ob holinergični stimulaciji. Pri tem obravnavamo od kalcija odvisen razvoj sile, ki upošteva podroben opis od kalcija in kalmodulina odvisne aktivacije encima kinaze lahkih verig miozina in aktivnost fosfataze lahkih verig miozina. Obstoječi model nadgradimo z elementi, ki opisujejo viskoelastične lastnosti gladkih mišičnih celic arterij. Modelni rezultati napovejo zakasnitve v razvoju sile, kar je bolj v skladu z meritvami kot pri predhodnih modelih.
Ključne besede: viskoelastični model, izometrična kontrakcija, gladka mišična celica, holinergična stimulacija, prečni mostički, kalcij, kalmodulin, kinaza lahkih verig miozina
Objavljeno: 03.02.2021; Ogledov: 162; Prenosov: 5
.pdf Celotno besedilo (1,27 MB)

3.
Analiza in preskus stikalnih celic po standardu SIST EN 62271 - 200
Mitja Andrejc, 2021, diplomsko delo

Opis: V elektroenergetskem distribucijskem omrežju je velik del razdelilnih transformatorskih postaj opremljen s kovinsko oklepljenimi izvlečljivimi celicami, ki zaradi načina gradnje in same konstrukcije bistveno prispevajo k zanesljivosti delovanja elektroenergetskega sistema. V diplomski nalogi so podrobneje opisani elementi izvlečljivih celic, osrednji del pa predstavlja standard SIST EN 62271-200, ki je tudi osnova za načrtovanje in izvedbo preskusov. V laboratoriju podjetja TSN in v certificiranem laboratoriju na Dunaju so bili izvedeni določeni tipski preskusi.
Ključne besede: stikalna celica, kovinsko oklopljena celica, preskušanje, standard, analiza, načrtovanje
Objavljeno: 14.01.2021; Ogledov: 199; Prenosov: 38
.pdf Celotno besedilo (1,68 MB)

4.
Implementacija varilnih orodij na novi robotski celici za MAG varjenje
Anže Hribar, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo je bilo narejeno v sklopu projekta na področju robotskega varjenja za avtomobilsko industrijo zaradi zamenjave iztrošene varilne opreme. V avtomobilski industriji se uporaba robotov zelo povečuje. Tako v praksi kot v različnih kalkulacijah kaže, da se investicija v avtomatizacijo zelo hitro povrne. Roboti so v avtomobilski industriji eden izmed glavnih in nepogrešljivih virov s svojo natančnostjo, ponovljivostjo in hitrostjo varjenja. V avtomobilski industriji pa jih poleg varjenja uporabljamo tudi za barvanje in sestavo avtomobilov. V diplomskem delu je predstavljena varilna robotska celica, ki je bila proizvedena v podjetju YASKAWA Ristro d.o.o., varilnim robotom Yaskawa MA2010 in varilnim izvorom Fronius TPS 4000 CMT R. Oprema je v celoti last podjetja TPV d.o.o. Namen diplomske naloge je zamenjava iztrošene varilne opreme v podjetju TPV d.o.o. in jo nadomestiti z najsodobnejšo. S tem bi dosegli bolj stabilen proces, zmanjšati število izbrizgov, izboljšati uvarjenost in odstraniti prisotnost škaj po varjenju, ker ima posledice na slabšo oprijemljivost KTL laka. Po pridobitvi nove opreme bo naloga tudi prerazporeditev varilnih orodij po celotni varilni mizi in doseči ukinitev nepotrebnih menjav varilnih orodij in s tem povečati produktivnost.
Ključne besede: Varjenje, MIG/MAG varjenje, robotska varilna celica, tehnologija CMT.
Objavljeno: 16.12.2020; Ogledov: 364; Prenosov: 26
.pdf Celotno besedilo (3,74 MB)

5.
Posluževanje stroja za globoko vrtanje ojnic z robotom ABB IRB 6620
Primož Jelenko, 2020, diplomsko delo

Opis: Dandanes je v panogi avtomobilske industrije zaradi velike konkurenčnosti med podjetji potrebna visoka stopnja avtomatizacije izdelave komponent za le-to. Tukaj tako nastopijo avtomatizirane linije z raznimi posebno zasnovanimi CNC obdelovalnimi stroji, katerih se zaradi velike obremenitve in hitrosti izdelave poslužujejo industrijski roboti, zajeti znotraj robotske celice. Tako bomo v tem diplomskem delu predstavili sestavo in delovanje posluževanja CNC obdelovalnega stroja za globoko vrtanje ojnic tovornjakov s pomočjo industrijskega robota. Predstavili bomo industrijskega robota in njegov krmilnik ter programsko okolje za programiranje, CNC obdelovalni stroj in celotno celico, komunikacijo, programiranje in varnostno konfiguracijo robota. Poudarek bo namenjen programiranju samega robota.
Ključne besede: avtomatizacija, robot ABB, celica, PLK, ojnica, vrtanje
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 133; Prenosov: 30
.pdf Celotno besedilo (4,80 MB)

6.
Izdelava pogovornega robota z rekurentno nevronsko mrežo LSTM
Tomaž Piko, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so v prvem delu najprej predstavljeni pogovorni roboti in njihovi tipi, nato rekurentne nevronske mreže ter delovanje različnih celic, ki jih pri njih najpogosteje srečujemo. V drugem delu pa je prikazan primer implementacije in učenja rekurentne nevronske mreže LSTM (Long Short-Term Memory) ter izdelava mobilne aplikacije, v kateri lahko pisno komuniciramo z izdelano mrežo oziroma našim pogovornim robotom v slovenskem ali angleškem jeziku.
Ključne besede: pogovorni roboti, rekurentne nevronske mreže, celica LSTM, obdelava naravnih jezikov
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 128; Prenosov: 19
.pdf Celotno besedilo (1,27 MB)

7.
Načrtovanje in izpeljava posluževanja upogibnega stroja z robotom
Jernej Kolar, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje razvoj programa za posluževanje upogibnega stroja s pomočjo robota, in sicer vse od načrta, 3D modela, izdelave programa v virtualnem svetu in na koncu tudi do preizkusa programa v robotski celici. Delo opisuje robotsko celico z vsemi sestavnimi elementi, s katerimi se obdelovanec sreča med postopkom upogibanja. Namen dela je spoznati avtomatizacijo postopka upogibanja, njene prednosti in slabosti ter v katerem primeru je tak način sploh ekonomsko upravičen. Poleg tega je namen spoznati, kako se spopadamo z varnostjo v bližini robota, torej vzrok zaprtja robota v celico ter programske omejitve delovanja robota, ko celica ni zaprta in je v bližini robota človek. Program je napisan v programu Simul easy, pred tem pa je model izrisan v Solidworksu in pretvorjen v Darf sight-u.
Ključne besede: Upogibanje, avtomatizacija, robotska celica, Fanuc
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 133; Prenosov: 27
.pdf Celotno besedilo (2,18 MB)

8.
Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikom
Robert Plevčak, 2020, diplomsko delo

Opis: V zaključnem delu se bomo posvetil vzpostavitvi zanesljive komunikacije med Fanuc kolaborativnim robotom in Beckhoff programirljivim logičnim krmilnikom. Serijsko povezavo bomo vzpostavili s standardom RS-485. Osredotočili se bomo na logiko namizne igre križec krožec. Predstavili bomo delovanje algoritma minimaks, potrebnega za igranje namizne igre. Prikazana bo njegova implementacija v Beckhoff krmilnik, kjer bomo uporabili C# programski jezik. Za zaključek bomo v programskem okolju Microsoft Visual Studio naredili simulacijo, s pomočjo katere bomo preverili delovanje logike.
Ključne besede: PLK- programirljivi logični krmilnik, robotska celica, kolaborativi robot, Fanuc, Beckhoff.
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 130; Prenosov: 17
.pdf Celotno besedilo (1,18 MB)

9.
Robotsko varjenje rezervoarja
Alfonz Muhič, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja in opisuje projekt, ki je zahteval izdelavo varilske robotske celice. Delo vsebuje predstavitev podjetja Daihen Varstroj iz Lendave, ter njihove inovacije v industrializaciji. V ospredju diplomskega dela je robotsko varjenje, ki je tudi podrobneje predstavljeno v jedru diplome. Poleg varjenja so podrobneje opisane še vse potrebne komponente za izdelavo varilske robotske celice. Za lažje upravljanje in razumevanje sem s pomočjo programskega okolja FD-ST pripravil 3D vizualizacijo, ki prikazuje potek varjenja. Robot, ki je uporabljen v celici je produkt svetovne korporacije OTC Daihen, s katero je povezano tudi lendavsko podjetje. Cilj diplomskega dela je bil predstaviti in prikazati kaj vse zahteva izdelava enega projekta. To mi bo omogočilo globlji vpogled v konstruiranje in v izdelavo celice na splošno. Ob pisanju in preučevanju projekta bom poskusil raziskati še kakšno izboljšavo in jo bom na koncu tudi podal.
Ključne besede: robotsko varjenje, Daihen Varstroj, konstruiranje, robotska varilska celica, vpenjalna priprava, varjenje, robotski manipulator, welbe P500L
Objavljeno: 24.09.2020; Ogledov: 153; Prenosov: 0

10.
Povezava programa robotstudio in siemens simatic
Andrej Baligač, 2020, diplomsko delo

Opis: V današnjem času napredek v robotizaciji igra veliko vlogo. Število robotov na svetu iz leta v leto narašča in industrijskega okolja brez robotske celice skorajda več ni. Opravljajo različna opravila in s tem lajšajo delo in pospešujejo proizvodni proces. Da bi preverili ali je robot primeren za izvajanje dela oz. bi želeli spremeniti delovno okolje robota in bi se radi prepričali, da bo robotska celica pravilno delovala, je možno narediti simulacijo. Tema diplomske naloge temelji na izdelavi robotske celice v programu RobotStudio, ki pa jo nato povežemo s Siemensovim programom Simit. Ta program omogoča, da izdelamo virtualni krmilnik s pomočjo katerega lahko simuliramo praktično realne delovne pogoje. Virtualni krmilnik tako služi kot gospodar, ki krmili robota.
Ključne besede: robotska celica, virtualni krmilnik, RobotStudio, Simit, industrijski krmilnik, simulacija
Objavljeno: 24.09.2020; Ogledov: 122; Prenosov: 23
.pdf Celotno besedilo (2,20 MB)

Iskanje izvedeno v 0.31 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici