1. Modulacijske strategije za 6-fazni razsmernikEmil Maltar, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu smo raziskovali različne modulacijske strategije za šestfazni razsmernik, ki se uporabljajo v sistemih močnostne elektronike. Takšni razsmerniki imajo več prednosti pred trifaznimi, in sicer boljšo porazdelitev toka, manjše harmonsko popačenje in večjo zanesljivost delovanja.
Osredotočili smo se na sinusno pulznoširinsko modulacijo (SPŠM), nadmodulacijo ter dodajanje tretje in pete harmonske komponente za izboljšanje izhodne napetosti. S pomočjo simulacij v MATLAB/Simulink okolju smo analizirali, kako različne strategije vplivajo na kakovost signala in skupno harmonsko popačenje (THD).
Poleg simulacij smo izvedli tudi praktične meritve na razsmerniškem vezju. Rezultati so pokazali, da je z ustrezno modulacijo možno doseči boljši izkoristek napetosti in hkrati ohraniti sprejemljivo raven popačenja. Delo ponuja uporabne smernice za izbiro modulacije glede na potrebe aplikacije.
Keywords: šestfazni razsmernik, SPŠM, nadmodulacija, harmoniki, THD, simulacija, meritve.
Published in DKUM: 03.11.2025; Views: 0; Downloads: 6
 Full text (7,62 MB) |
2. Načrtovanje in simulacija robotske aplikacije za manipulacijo ter obdelavo z balami senaJan Auberšek, 2025, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomske naloge je bil zasnovati in simulirati avtomatizirano robotsko aplikacijo za
manipulacijo bal sena. Razvito je bilo namensko prijemalo v okolju SolidWorks, celoten sistem pa je
bil simuliran z robotom ABB IRB 8700 v RobotStudiu. Komunikacija med Codesysom in robotstudiem
je potekala preko protokola OPC UA. Poudarek je bil na varnosti z uporabo sistema SafeMove.
Simulacija je prikazala paletizacijo, depaletizacijo, odstranjevanje folije in razrez bale. Analiza z
orodjem Signal Analyzer je pokazala optimalne hitrosti za varno in energetsko učinkovito delovanje.
Rešitev predstavlja realen primer robotizacije v kmetijstvu.
Keywords: manipulacija bal sena, robotska aplikacija, simulacija, RobotStudio, ABB IRB 8700
Published in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 1
Full text (8,10 MB) |
3. Simulacija poplav v urbanem okolju z uporabo geografskih informacijskih sistemovSelma Bubić, 2025, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil ovrednotiti uporabnost orodja ArcGIS Pro za simulacijo poplavnih scenarijev v urbanem okolju na primeru mesta Celje. V okviru raziskave so bili izvedeni štirje simulacijski scenariji, ki so zajemali različne padavinske razmere, od obdobja brez padavin do intenzivnih in dolgotrajnih nalivov. S tem je bilo mogoče preučiti prostorsko in časovno dinamiko zadrževanja padavinskih voda ter oceniti, v kolikšni meri orodje uspešno zajame ključne dejavnike, ki vplivajo na pojav urbanih poplav, kot so topografija, prepustnost površin, infrastrukturne ovire in smer gravitacijskega toka vode.
Rezultati kažejo, da ArcGIS Pro omogoča realistične simulacije, ki ponujajo vpogled v kompleksne procese odtoka in akumulacije padavinskih voda. Ugotovitve potrjujejo praktično uporabnost orodja pri načrtovanju prostorskih in hidrotehničnih ukrepov za zmanjševanje poplavne ogroženosti, hkrati pa nakazujejo možnosti za nadaljnjo nadgradnjo modelov z vključevanjem dodatnih okoljskih in infrastrukturnih podatkov.
Keywords: GIS, simulacija, poplave, urbano območje
Published in DKUM: 10.10.2025; Views: 0; Downloads: 11
Full text (3,28 MB) |
4. Simulacijska analiza oskrbe proizvodnih linijKristina Romih, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo analizira učinkovitost skladiščnega sistema in oskrbo proizvodnje v podjetju. Pregled obstoječega sistema je pokazal možnosti izboljšave pri upravljanju skladišča in koordinaciji oskrbe proizvodnih linij. Nov sistem predvideva zmanjšanje skladiščne kapacitete na 1.320 paletnih mest ter uvedbo vlakovne kompozicije za oskrbo linij s štirimi transportno-skladiščnimi enotami z vozičkom (v nadaljevanju: TSEV) v osnovni in šestimi v nadgrajeni različici. Simulacije so pokazale, da se je povprečna zasedenost skladišča gibala med 600 in 800 transportno-skladiščnimi enotami (v nadaljevanju: TSE). V osnovni kompoziciji so bile najpogostejše zasedenosti dveh TSEV (44 %) in treh TSEV (28 %), pri nadgrajeni pa polna zasedenost ni bila dosežena (največ pet TSEV v 6 % voženj). Diplomsko delo priporoča nadaljnje preučevanje dinamičnega povpraševanja, avtomatizacije in širših sistemov za izboljšanje učinkovitosti sistema. Predlagani ukrepi lahko pripomorejo k zmanjšanju stroškov, izboljšanju pretočnosti in povečanju konkurenčnosti podjetja.
Keywords: oskrba proizvodnih linij, simulacija z diskretnimi dogodki, simulacijska analiza, notranji transport
Published in DKUM: 09.10.2025; Views: 0; Downloads: 4
Full text (1,60 MB) |
5. Numerična analiza toka v laminarizatorju plinskega gorilnikaMaj Tibaut, 2025, undergraduate thesis Abstract: Plinski gorilniki predstavljajo ključne elemente ogrevalnih sistemov, kjer sta učinkovitost zgorevanja in emisije škodljivih snovi odvisni od pretočnih karakteristik mešanice plinskega goriva. V tej študiji smo raziskali pretok skozi laminarizatorje plinskega gorilnika Weishaupt z namenom ugotoviti, ali se turbulentni tok znotraj njih ponovno laminarizira. Podrobno smo analizirali hitrostne profile skozi izbrane luknjice v pomanjšani geometriji ob upoštevanju vpliva lokacije, izbire medija (zrak ali vodik) ter primerjave med laminarnim in GEKO tokovnim modelom. Rezultati simulacij kažejo, da lokacija laminarizatorja in izbira medija pomembno vplivata na porazdelitev hitrosti zaradi kompleksne tridimenzionalne narave toka, medtem ko je vpliv izbire tokovnega modela zanemarljiv. Pridobljeni izsledki ponujajo trdno podlago za nadaljnjo optimizacijo geometrije in delovanja gorilnika.
Keywords: plinski gorilnik, laminarizator, cfd simulacija, turbulentni in laminarni tok, vodik
Published in DKUM: 03.10.2025; Views: 0; Downloads: 4
Full text (3,87 MB) |
6. Numerična simulacija dinamične termografije : diplomsko deloBlaž Sarjaš, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je obravnavana numerična simulacija dinamične termografije.
Termografija je brezkontaktna in neinvazivna tehnika za merjenje temperature.
Obravnavali smo prenos toplote med tumorjem in okoliškim tkivom, ki temelji na
Pennesovem numeričnem modelu, kateremu sta dodana toplotni izvor in ponor zaradi
perfuzijskega pretoka in metabolizma. Za modeliranje temperaturne odvisnosti
metabolizma in perfuzijskega pretoka smo uporabili van’t Hoffov efekt. Cilj diplomske
naloge je dokazati prednosti dinamične termografije pred statično in določiti
temperaturno odvisnost perfuzijskega pretoka in metabolizma celic. V prvem delu
diplomske naloge je prikazana razlika med konstantnimi vrednostmi in
termoregulacijskim modelom. Ugotovili smo, da pri termoregulacijskem modelu z
vrednostjo koeficienta 1,1, dosegamo nižje temperaturne razlike na površini kože kot pri
konstantnih vrednostih metabolizma in perfuzijskega pretoka. V nadaljevanju smo
primerjali vpliv različnih vrednosti koeficientov perfuzijskega pretoka in metabolizma.
Ugotovili smo tudi, da pri dinamični termografiji dosegamo višje temperaturne razlike
na površini kože kot pri statični. Na koncu smo obravnavali vpliv časa in temperature
hlajenja, ugotovili smo, da se temperaturna razlika med tumorjem in okoliškim tkivom
povečuje z nižanjem temperature ohlajanja in večanjem časa podhladitve.
Keywords: termografija, perfuzijski pretok krvi, termoregulacija, numerična simulacija, termoregulacijski model, tumor
Published in DKUM: 02.10.2025; Views: 0; Downloads: 6
Full text (2,79 MB) |
7. Numerična analiza vpliva divergentnega kota na pojav kavitacije v venturijevem kanaluUrška Pitino, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi smo obravnavali vpliv divergentnega kota na pojav kavitacije v Venturijevem kanalu. Z uporabo numeričnih metod v programskem okolju ANSYS Fluent smo izvedli simulacijo nestacionarnega večfaznega toka z vodo in vodno paro. Uporabili smo Zwart-Gerber-Belamri kavitacijski model in primerjali rezultate za dva različna divergentna kota 4° in 12°. Analiza je pokazala, da večji divergentni kot povzroča intenzivnejše nastajanje kavitacijskih oblakov in njihovo pogostejše odcepljanje.
Keywords: kavitacija, Venturijev kanal, divergentni kot, numerična simulacija, računalniška dinamika tekočin, večfazni tok, ANSYS Fluent, kavitacijski oblak, Zwart-Gerber-Belamri.
Published in DKUM: 02.10.2025; Views: 0; Downloads: 12
Full text (3,59 MB) |
8. Parametrično modeliranje podpor iz nerjavnih in konstrukcijskih jekel za podpiranje cevnih sistemovBlaž Ojsteršek, 2025, undergraduate thesis Abstract: Delo obravnava razvoj parametričnih 3D-modelov cevnih podpor, ki pokrivajo najpogostejše izvedbe (stenske, talne in stropne). Komponente so zasnovane v PTC Creo z uporabo relacij in logike (npr. IF–ELSE), zato se ključne mere in standardni elementi, kot je U-objemka, samodejno prilagodijo izbranemu premeru cevi ter montažnim zahtevam. Metodologija združuje osnovne analitične preračune z statičnimi numeričnimi simulacijami, s katerimi se preverita togost in varnost podpore pri tipičnih obremenitvah. Za prikaz materialnega vpliva sta primerjana S235JR in AISI 304; prvi je praviloma ekonomsko ugodnejši za manj zahtevna okolja, drugi pa primernejši za korozijsko izpostavljene aplikacije. Izvedena je tudi kontrola numeričnih simulacij, kar poveča zanesljivost rezultatov. Predlagan pristop omogoča hitrejše projektiranje, lažje standardiziranje kosovnic in risb ter ponovljivo pripravo tehnične dokumentacije, s čimer se skrajšata čas in strošek razvoja ter izboljša sledljivost pri spremembah.
Keywords: parametrično modeliranje, cevne podpore, PTC Creo, U-objemka, stenska/talna/stropna podpora, S235JR, AISI 304, numerična simulacija
Published in DKUM: 02.10.2025; Views: 0; Downloads: 3
Full text (1,11 MB) |
9. Optimizacija porazdelitve lukenj na distribucijski plošči plinskega gorilnika na vodikValentin Planinšič, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je obravnavana optimizacija porazdelitve lukenj na distribucijski plošči plinskega gorilnika, namenjenega zgorevanju vodika. S pomočjo numeričnih simulacij RDT v programu Ansys Fluent so bili analizirani vplivi geometrije plošče, velikosti lukenj, moči gorilnika ter vrste goriva na enakomernost porazdelitve pretoka skozi odprtine. Rezultati so pokazali, da velikost lukenj in vrsta goriva bistveno vplivata
na indeks uniformnosti in tlačne padce, pri čemer se pri vodiku izkaže, da je
enakomernost porazdelitve toka večja kot pri metanu. Na podlagi rezultatov so podana tudi priporočila za učinkovitejšo zasnovo distribucijskih plošč plinskih gorilnikov.
Keywords: plinski gorilnik, metan, vodik, distribucijska plošča, indeks uniformnosti, računalniška dinamika tekočin (RDT), numerična simulacija, tlačni padec
Published in DKUM: 01.10.2025; Views: 0; Downloads: 10
Full text (5,49 MB) |
10. Paletizacija kavnih aparatov na palete z robotsko roko ABB IRB 660 - 180/3.15Žan Debelec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V sodobni industriji služijo simulacije virtualnih robotskih celic kot podpora pri načrtovanju in optimizaciji proizvodnje. Predhodno je mogoče preveriti gibanje robotov, interakcije med komponentami in delovanje sistema kot celote. S pripravo simulacije dosežemo zgodnje odkrivanje napak, optimizacijo ciklov in zmanjšanje stroškov. S tem namenom je bila v programskem okolju Robot Studio pripravljena simulacija robotske celice za namen paletizacije zapakiranih kavnih avtomatov. Priprava vsebuje pozicioniranje 3D modelov in robota ABB IRB 660 – 180/3.15, konfiguracijo krmilnika IRC5 z dodatnimi nastavitvami, pripravo simulacijske logike, pisanje programa, časovno analizo in optimizacijo pozicij v simulaciji.
Keywords: paletizacija, robot ABB IRB 660 – 180/3.15, Robot Studio, simulacija
Published in DKUM: 30.09.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
