1. Izvedba avtomatizacije servo-pnevmatske stiskalnice za natančno testiranje vzmeti : diplomsko deloAljaž Slapšak, 2025, undergraduate thesis Abstract: V tej diplomski nalogi smo razvili avtomatiziran sistem, namenjen natančnemu testiranju vzmeti s pomočjo servo-pnevmatske stiskalnice. Glavno vlogo ima servo-pnevmatski regulator tlaka Enfield TR-010-G10-S, ki omogoča zelo natančno uravnavanje tlaka v pnevmatskem cilindru. Sistem smo zgradili okoli programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7-1200, s katerim smo zagotovili avtomatsko zaporedje gibanja cilindra, merjenje pomika in prikaz rezultatov na HMI vmesniku. Pomik bata spremlja analogni senzor, kar omogoča sprotno analizo deformacije vzmeti. Celoten postopek deluje samodejno, z možnostjo nastavitve testnih parametrov in jasne vizualizacije rezultatov.
Keywords: servo-pnevmatski regulator, stiskalnica, PLK, testiranje vzmeti, avtomatizacija
Published in DKUM: 02.10.2025; Views: 0; Downloads: 4
 Full text (2,35 MB) |
2. Implementacija servo pogona SEW MOVIDRIVE-C za natančno proženje aktuatorjev pri visoko-hitrostnem pakiranju produktovFlorijan Štukelj, 2025, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je bila izvedba ideje o rešitvi problema o natančnosti proženju lepilnih šob za pakiranje kartonov s tetrapaki mleka. Krmiljenje šob z vročim lepilom po običajni poti je precej prepočasno za zahteve o pretoku stroja. Posledica tega je zelo nenatančno pozicioniranje črt lepila na kartonih. Ideja o rešitvi problema pa je bila uporaba nove generacije servo pogonov in proženje šob z njegovim pretvornikom, ki je neprimerljivo hitrejši od krmilnika. Diplomska naloga zajema predvsem opis dela in rezultatov. Delo je zajemalo vse od prvega priklopa servo pogona, parametrizacijo, vzpostavitve vseh komunikacij, programiranje dveh krmilnikov in izdelavo grafičnega uporabniškega vmesnika.
Keywords: industrijska avtomatizacija, servo pogon, pakiranje, uporabniški vmesnik.
Published in DKUM: 04.09.2025; Views: 0; Downloads: 8
Full text (3,93 MB)
This document has many files! More... |
3. Uporaba servo motorja za simulacijo delovnega okolja : diplomsko deloŽan Cmok, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo na kratko predstavili uporabo simulacij v delovnih okoljih in
opisali pojem haptika. Opisali smo potek zasnove sistema in utemeljili izbor servo
motorja ter ostalih komponent. Razčlenili smo izdelavo sistema na strojni del, elektro in
programski del. Izdelan sistem smo testirali in popravili napake. Z lastno uporabo sistema
smo preizkusili simuliranje delovnih okolij, uporabnost sistema pa so na koncu potrdili še
testerji.
Keywords: simulacija, haptika, servo motor, delovno okolje
Published in DKUM: 03.06.2025; Views: 0; Downloads: 43
Full text (3,48 MB) |
4. Konstruiranje in načrtovanje enoosnega pozicionerja : magistrsko deloKarlo Karlovčec, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljen proces načrtovanja in konstruiranja enoosnega pozicionerja za različne nosilnosti. Cilj je bil razviti pozicioner, ki izboljšuje funkcionalnost, stroškovno učinkovitost in prilagodljivost v primerjavi z obstoječimi rešitvami. Izbran je bil servo motor kot pogon in harmonični reduktor kot gonilo. Uporaba programa Autodesk Inventor Professional 2024 je omogočila izdelavo zvarjenega ohišja in celotnega sestava. Ekonomična analiza je potrdila smiselnost lastne izdelave. Narejeni so bili načrti za uporabljene polizdelke, načrt zvarjenca ohišja in načrt njegove obdelave. Delo zaključuje s sklepi in predlogi izboljšav, ko se izdela prototip.
Keywords: enoosni pozicioner, harmonično gonilo, servo motor, konstruiranje, ekonomična analiza
Published in DKUM: 03.03.2025; Views: 0; Downloads: 0
Full text (3,44 MB) |
5. Krmiljenje sinhronega pomika cilindrov s servo-pnevmatskim ventilom : diplomsko deloMatic Prah, 2024, undergraduate thesis Abstract: Glavni cilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati sistem, ki omogoča sinhroniziran pomik dveh pnevmatskih cilindrov, med katera je vstavljen krhek predmet. Sistem temelji na uporabi servo-pnevmatskega ventila Enfield TR, ki skupaj z dvema potnima ventiloma nadzira gibanje pnevmatskih aktuatorjev. Z uporabo programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 je bilo omogočeno natančno in sinhrono premikanje cilindrov. Sistem deluje avtomatsko in ga je mogoče upravljati preko tipk na nadzorni plošči. Po preizkusu delovanja sistema smo na podlagi zbranih podatkov in analiziranih grafov ugotovili visoko natančnost ventila Enfield TR pri zagotavljanju sinhronega premika, kar potrjuje učinkovitost zasnovanega sistema.
Keywords: servo-pnevmatski ventil, krmiljenje, PLK, pnevmatika, sinhrono premikanje
Published in DKUM: 09.10.2024; Views: 0; Downloads: 78
Full text (2,05 MB) |
6. Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electricPatrik Groznik, 2022, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil izdelati nadgradnjo za Mitsubishi Electric delovno postajo; modul za opravljanje nateznih preizkusov. Z uporabo programske opreme CAD se je izrisala oblika novega modula, ki se je kasneje tudi izdelal. Treba je bilo tudi zapisati ustrezen program v Mitsubishijevi programski opremi, ki omogoča opravljanje servo motorja ter vodenje in spremljanje delovanja modula in izrisovanje podatkov na zaslon HMI. Modul bo služil kot pripomoček za opravljanje nateznih preizkusov elastomerov ter kot učni pripomoček, na katerem se prikažejo osnove programiranja in konfiguracije Mitsubishi PLK opreme.
Keywords: Mitsubishi Electric, Mitsubishi PLK, Solid Works, vodenje servo motorja, natezni preizkus, elastomeri
Published in DKUM: 05.03.2024; Views: 285; Downloads: 20
Full text (2,96 MB) |
7. Optimizacija procesnih parametrov servo stiskalnice pri postopku preoblikovanja materiala : magistrsko deloMatej Pirc, 2023, master's thesis Abstract: Magistrska naloga je bila izdelana v sodelovanju z podjetjem TPV Automotive d. o. o., ki je razvojni dobavitelj v avtomobilski industriji. Izdelke izdelujejo z različnimi postopki, medtem ko je bil predmet magistrske naloge postopek preoblikovanja globoki vlek z uporabo servo stiskalnice Fagor TSED4-3000-7000-2500. V sklopu magistrske naloge sem optimiziral procesne parametre servo stiskalnice z uporabo programskega paketa Syncro. Omenjeni program omogoča izdelavo poljubnega hitrostnega profila stiskalnice ob upoštevanju fizičnih omejitev stiskalnice in tehnoloških omejitev izdelka. Hitrostni profil sem optimiziral za štiri različna orodja, katerih produktivnost sem povečal v povprečju za 38%.
Keywords: Stroji za preoblikovanje, servo stiskalnica, tehnološki postopki preoblikovanja, globoki vlek, procesni parametri, optimizacija
Published in DKUM: 07.12.2023; Views: 404; Downloads: 0
Full text (5,08 MB) |
8. Avtomatizacija stroja za praznjenje co2 jeklenkJaka Štampar, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko zaključno delo opisuje potek gradnje avtomatiziranega stroja za praznjenje CO2 jeklenk. Gre za rotacijski stroj, gnan s pomočjo servo pogona, ki s pomočjo pnevmatskih cilindrov izprazni jeklenke ter jih preda polnilnemu stroju. Jeklenke, ki jih stroj ne uspe izprazniti v prvem ciklu, ter ki pridejo v stroj s prenizkim tlakom, se na izhodnem traku s pnevmatskim cilindrom izvržejo. Stroj se dejansko obnaša kot neke vrste stroj inšpektor, saj je tako omogočen ponoven proces visokotlačnega polnjenja s plinom CO2. Izpraznjen CO2 se skozi praznilni ventil in odzračevalni kanal odzrači s pomočjo ventilatorja. Proces je opisan od začetnih pomembnih konstrukcijskih lastnosti pa vse do njegove elektro-programske rešitve.
Keywords: praznjenje jeklenk, CO2, inšpektor jeklenk, PLK, servo pogon
Published in DKUM: 23.11.2023; Views: 434; Downloads: 0 |
9. Načrtovanje, izdelava in vodenje invertiranega nihala na linearnem vodilu z vozičkom : magistrsko deloVedran Lugarić, 2023, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi smo zasnovali invertno nihalo na linearnem vodilu z vozičkom, ki temelji na industrijski opremi Mitsubishi. Sistem smo implementirali tako na mehanski kot tudi na programski ravni. Predstavili smo mehansko zasnovo sistema skupaj z električno shemo, izdelano v EPLAN-u. Opisali smo tudi programsko rešitev za vodenje servo pogona preko CC-Linka in analogno-digitalnih signalov. Za pokončno stabilizacijo sistema smo uporabili kaskadni PID regulator, ki omogoča prehod iz nihaja v stabilen položaj. Meritve pozicije vozička in nihala smo izvajali preko inkrementalnih dajalnikov, povezanih na hitre vhode PLK. Uporabniški vmesnik omogoča nadzor sistema in spreminjanje parametrov servo krmilnika.
Keywords: invertirano nihalo, kaskadni PID regulator, PLK, HMI, servo pogon
Published in DKUM: 31.05.2023; Views: 496; Downloads: 82
Full text (9,73 MB) |
10. Samodejni uglaševalnik kitare : diplomsko deloRadoslav Pantić, 2022, undergraduate thesis Abstract: Cilj projekta je bil zasnovati in izdelati samodejni uglaševalnik, ki bi zajemal zvok glasbenega inštrumenta, in bi na podlagi tega uglasil strune z vrtenjem ključev za uglaševanje na inštrumentu. Naprava naj bi bila enostavna za uporabo in bi uporabniku zagotovila povratno informacijo o procesu uglaševanja preko OLED zaslona.
Keywords: Uglaševalnik kitare, mikrofon, struna, Hitra Fourierova transformacija, servo-motor, litij-ionska baterija, OLED, mikrokrmilnik, napetostna regulacija, vzorčenje, analogno - digitalni pretvornik
Published in DKUM: 25.10.2022; Views: 33535; Downloads: 82
Full text (2,97 MB)
This document has many files! More... |
