SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


51 - 60 / 113
First pagePrevious page234567891011Next pageLast page
51.
KRMILJENJE HELIKOPTERJA S ŠTIRIMI POGONSKIMI OSMI S POMOČJO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO
Lovro Hartman, 2010, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomskem delu je opisan razvoj helikopterja s štirimi pogonskimi osmi in programska zasnova kontrolnega dela, ki služi za upravljanje plovila. Prototip plovila zajema strojne komponente pogonskega sklopa, konstrukcijo plovila in elektronske komponente kontrolnega dela, kamor sodijo senzorji in vhodno/izhodna plošča Arduino Mega. Razviti moduli in sistem za upravljanje plovila so implementirani v programskem jeziku Wiring z uporabo razvojnega okolja Arduino. Sistem vodenja plovila je nadgrajen s krmilnikom PID, ki skrbi za stabilizacijo plovila okoli prostorskih osi, in sistemom za samodejno izravnavo, kjer informacijo o naklonu plovila ocenjujemo z uporabo Kalmanovega fifiltra.
Keywords: Arduino, helikopter, ledbdeča plovila, krmilnik PID, senzorji, mikrokrmilniki
Published: 14.12.2010; Views: 2126; Downloads: 377
.pdf Full text (6,54 MB)

52.
REGULACIJA CENTRALNEGA OGREVANJA IN SONČNIH KOLEKTORJEV Z MOŽNOSTJO DALJINSKEGA NADZORA
Mitja Valenti, 2010, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je realiziran prototip krmilne enote, ki omogoča krmiljenje centralnega ogrevanja, pripravo tople sanitarne vode s kotlom na kurilno olje ali s pomočjo sončnih kolektorjevi in omogoča tudi sledenje sončnih kolektorjev za Soncem. Predstavljene so električne sheme in elementi strojne opreme, ki so vsebovani v krmilni enoti. Narejena in predstavljena je programska logika, ki temelji na operacijskem sistemu Salvo.
Keywords: centralno ogrevanje, sončni kolektor, regulacije, mikrokrmilnik, senzorji
Published: 05.01.2011; Views: 1967; Downloads: 215
.pdf Full text (2,24 MB)

53.
MERILNIK NIVOJEV TEKOČIN NA OSNOVI SPEKTRALNE ANALIZE AKUSTIČNEGA VALOVANJA
Izidor Vehovar, 2010, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena izvedba akustičnega merilnika tekočin na osnovi spektralne analize akustičnega valovanja, ki se ustvari v resonatorju. Merilnik temelji na vzbujanju resonančne cevi s šumnim signalom ter FFT analizi valovanja, ki se ustvari v resonančni cevi ob takšnem vzbujanju. Opisan je teoretični princip delovanja, zasnova in razdelitev vezja ter blokovna struktura celotnega programa. Kot osnova teoretske analize so obravnavani pojmi valovanje v zaprti piščali, harmoniki, frekvenčni spekter, FFT analiza. Prikazani so tudi rezultati meritev pri petih različnih temperaturah in karakteristike resonatorja.
Keywords: senzorji, FFT, akustično valovanje, merilnik nivojev, resonanca, šumni generator,
Published: 14.01.2011; Views: 1508; Downloads: 128
.pdf Full text (3,48 MB)

54.
55.
GRADNJA ULTRAZVOČNIH SENZORJEV NA INVALIDSKEM VOZIČKU
Tanja Žvar, 2011, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo zajema vgradnjo ultrazvočnih senzorjev na invalidskem vozičku. V prvem delu diplomske naloge sem predstavila strojno in programsko opremo, ki je potrebna za samo krmiljenje invalidskega vozička. V drugem delu sem predstavila izdelavo oziroma postavitev ultrazvočnih senzorjev SRF04 in SRF08 okoli invalidskega vozička, tako da smo pokrili čim večje območje. S tem je invalidski voziček bolj varen za uporabnika. Invalidski voziček z govornim upravljanjem bo uporabniku olajšal njegovo prihodnost in kakovost življenja.
Keywords: Ultrazvočni senzorji, SRF08, SRF04, vodenje invalidskega vozička z izrečenimi ukazi, colibri evolution board
Published: 03.06.2011; Views: 1186; Downloads: 103
.pdf Full text (3,37 MB)

56.
PROGRAMABILNI RAČUNALNIK ZA 4-TAKTNE MOTORJE Z VBRIZGOM GORIVA
Damir Horvat, 2011, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi smo predstavili pregled elektronskega vbrizga goriva in vžiga pri 4-taktnem bencinskem motorju. Predstavljeni bodo osnovni principi, uporaba in delovanje senzorjev in aktuatorjev pri elektronskem vbrizgu goriva. V nadaljevanju smo se osredotočili na prostoprogramabilne motorne računalnike. Največji poudarek diplomskega dela je na programiranju nadzorne enote, izbiri primernih senzorjev in aktuatorjev, ter na meritvah in rezultatih.
Keywords: 4-taktni motor, senzorji, aktuatorji, elektronski vbrizg goriva, elektronski vžig, programabilni računalnik, mikrokrmilnik
Published: 08.07.2011; Views: 1278; Downloads: 441
.pdf Full text (3,94 MB)

57.
POJAV NAPAK PRI SLEDENJU VOZIL Z INTEGRACIJO GPS/GPRS TEHNOLOGIJE IN INS SISTEMOM
Branko Jurič, 2011, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava področje uporabe navigacijske tehnologije v cestnem prometu na primeru sledenja vozil. Na kratko opisuje razvoj globalnega navigacijskega satelitskega sistema in strukturo GPS sistema, ki se uporablja danes. Poudarek diplomskega dela je na integraciji GPS tehnologije z inercialnim navigacijskim sistemom za izboljšanje natančnosti pozicioniranja vozila. Raznolikost in uporaba MEMS inercialne navigacijske tehnologije, kot nadomestek GPS tehnologije v okolju šibkega navigacijskega signala ali ob kratkotrajni popolni prekinitvi signala, je dandanes obvezna in prisotna v vseh napravah za sledenje ter natančno pozicioniranje vozila. Delo vsebuje primer uporabe strojne in programske opreme za sledenje vozil podjetja Telargo d.o.o. in model upravljana voznega parka ter podaja smernice razvoja tehnologije za prihodnost.
Keywords: sledenje vozil, inercialni navigacijski sistemi, MEMS senzorji, napake pri sledenju vozil, GPS, satelitski sledilni sistem
Published: 05.10.2011; Views: 2074; Downloads: 175
.pdf Full text (3,68 MB)

58.
Elektronski temperaturno kompenziran sistem za merjenje vsebnosti alkohola v destilatu vina na osnovi gostote
Kristjan Prijatelj, 2011, undergraduate thesis

Abstract: Metodo merjenja alkohola v destilatu vina z alkoholmetrom smo nadgradili z elektronskim sistemom. Ta vsebuje senzor razdalje, ki meri odmik vrha alkoholometra do gladine merjenega vzorca, in temperaturni senzor, ki meri temperaturo vzorca. Naloga elektronskega sistema z mikrokrmilnikom je, da pretvori izmerjeni signal in izvede temperaturno korekcijo izmerjenega volumenskega deleža alkohola, na LED prikazovalniku pa poda dejanski delež alkohola merjenega vzorca. Natančnost sistema smo preizkusili na vzorcih z 8, 10, 12, 14, 16 in 18 % alkohola ter pri temperaturah 15, 20 in 25 °C, kjer smo izmerjene meritve primerjali z dejanskimi alkoholnimi vrednostmi. Na osnovi pridobljenih podatkov smo določili odstopanja in korekcijsko tabelo temperaturne kompenzacije. Ugotovili smo, da napaka elektronskega merilnega sistema pri izmerjeni količini alkohola lahko dosega napako 3,8 %, v najslabšem primeru, in 0,1 %, v najboljšem primeru.
Keywords: merjenje alkohola, gostota, alkoholmeter, senzorji, mikrokrmilnik
Published: 12.10.2011; Views: 5013; Downloads: 394
.pdf Full text (2,62 MB)

59.
MOBILNA POSTAJA ZA MERJENJE PARAMETROV VETRA
Iztok Brinovar, 2011, bachelor thesis/paper

Abstract: Zaradi vse bolj očitnih klimatskih sprememb ter vedno večjih potreb po električni energiji je vedno več pozornosti namenjene uporabi obnovljivih virov energije. Med obnovljive vire energije uvrščamo tudi vetrno energijo. Pred postavitvijo vetrne elektrarne je potrebno, na podlagi meritev, natančno opisati vetrni potencial na opazovani lokaciji. Zato sta natančnost in zanesljivost meritev parametrov vetra izredno pomembnega značaja. Posledično je v diplomski nalogi, poleg teoretičnih osnov vetra, predstavljena mobilna postaja za merjenje parametrov vetra. Predstavljene so posamezne komponente senzorskega sistema ter njihov princip delovanja. Prav tako je opisan način izdelave rože vetrov na osnovi izmerjenih podatkov ter podana ocena smotrnosti vzpostavitve vetrne elektrarne na opazovani lokaciji. Z meritvami uporabljenih senzorjev v tem diplomskem delu je potrjen tudi princip delovanja le-teh. Vse delo v okviru diplomskega dela je bilo opravljeno v Laboratoriju za aplikativno elektrotehniko na Fakulteti za energetiko, Univerze v Mariboru in v podjetju Margento R&D d.o.o.
Keywords: meritve parametrov vetra, roža vetrov, veter, vetrna energija, senzorji
Published: 16.10.2011; Views: 2504; Downloads: 205
.pdf Full text (3,55 MB)

60.
IZDELAVA IN VODENJE VEČNAMENSKEGA TRIOSNEGA CNC STROJA
David Javor, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo se ukvarjali z izdelavo in vodenjem večnamenskega CNC stroja. Celoten sistem sestoji iz koračnih motorjev, senzorjev, močnostnega dela in napajalnika. Za praktičen prikaz so uporabljeni trije koračni motorji za XYZ gibanje ter model CNC stroja. Uporabljen protokol za dvosmeren prenos informacij od krmilnega do močnostnega dela je LPT port. Krmilni del predstavlja vmesnik z integriranim vezjem (TB6560HQ), ki ima integriran prožilni del za PWM regulacijo in močnostni del s H-mostičom, ki spreminja smer in jakost toka skozi navitje koračnih motorjev in jim daje dovolj navora za poganjanje osi. Vse procese pa upravlja računalnik oz. programski opremi Mach3 in EMC2, ki sta tudi uporabljeni pri profesionalnih maksimiziranih strojih. Model večnamenskega stroja je skonstruiran s programskima paketoma CoCreate modelling, CoCreate Drafting in sestavljen s pomočjo aluminijastih profilov in trapeznih vreten, saj so cenovno ugodnejša, vendar manj točna od krogelnih vreten.
Keywords: koračni motor, senzorji, krmilna in močnostna enota, programska paketa MACH3 in Ballbar, CNC konstrukcija
Published: 23.05.2012; Views: 2860; Downloads: 667
.pdf Full text (4,80 MB)

Search done in 0.12 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica