SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


41 - 50 / 113
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
41.
Vgrajeni sistem robota Robosapien : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
David Bricman, 2008, undergraduate thesis

Keywords: elektronika, vgrajeni sistemi, mikrokrmilnik, računalniška komunikacija, senzorji
Published: 18.09.2008; Views: 1543; Downloads: 128
.pdf Full text (3,88 MB)
This document has many files! More...

42.
43.
RAČUNALNIŠKA PODPORA ROBOTSKI SENZORIKI
Urban Vidovič, 2009, undergraduate thesis

Abstract: V nalogi bomo predstavili računalniško podporo robotski senzoriki ter izdelek imenovan Senzorska oprema sestavljen iz treh komponent: IR Sharpovih senzorjev, električnega vezja ter uporabniškega vmesnika imenovanega Senzorski pas. Pregledali smo, kako se uporablja robotska senzorika in predstavili problem pravilne namestitve senzorjev tako, da so podatki, ki jih robot dobi s pomočjo senzorjev, informativni. Največ poudarka bo namenjenega predstavitvi funkcij in uporabi aplikacije Senzorskega pasu. Predstavili bomo, kako uporaba aplikacije pripomore k pravilni namestitvi senzorike na robota in demonstrirali njeno uporabo s praktičnim testom zaznave senzorjev z gibanjem robota po sobi z ovirami. Na podlagi testa smo ugotovili, da je robotska senzorika ključna za avtonomijo robota.
Keywords: robotska senzorika, Senzorska oprema, IR senzorji, električno vezje, Senzorski pas, avtonomija robota
Published: 06.07.2009; Views: 1570; Downloads: 91
.pdf Full text (3,90 MB)

44.
UPORABA RAČUNALNIŠKEGA VIDA ZA NADZOR IN UPRAVLJANJE MOBILNIH PLATFORM
Peter Lepej, 2009, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delu pred vami govori o računalniškem vidu, kateri v današnjem času, času tehnološkega razcveta, postaja vedno bolj aktualen. Na prvih straneh so predstavljene znane rešitve in uporaba računalniškega vida v vsakdanjem življenju, njegova uporaba v vojski, proizvodnji, avtomobilistični in kmetijski industriji. Nato so opisani znani postopki in algoritmi digitalne obdelave slik. Sledi podrobnejši opis avtomatiziranega poljedelskega stroja in uporabljenih algoritmov, ki so bili razviti za njegovo delovanje. Za konec so predstavljeni rezultati izsledkov delovanja avtomatiziranega poljedelskega stroja v kontroliranih in nekontroliranih pogojih. Delo zaključuje sklep in predstavitev možnosti uporabe računalniškega vida v prihodnosti.
Keywords: računalniški vid, vodenje, nadzor, avtomatizacija, kamera, senzorji, programiranje, digitalna obdelava slik
Published: 14.09.2009; Views: 1987; Downloads: 194
.pdf Full text (4,42 MB)

45.
TEHNIČNO VAROVANJE CENTRALNE ČISTILNE NAPRAVE ŠALEŠKE DOLINE
Jan Apat, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo govori o tehničnem varovanju objektov ter ob tem, kako je potrebno v današnjem času opremiti strateško pomemben objekt. Na prvih straneh je predstavljeno trenutno stanje centralne čistilne naprave Šaleške doline in predvidena postavitev kamer ter senzorjev. Nato so opisani posamezni elementi, ki so uporabljeni za tehnično varovanje, kot so detektor gibanja, kamere, objektivi kamer, monitor za prikazovanje stanja kamere, arhiviranje posnetkov. Sledi izbran centraliziran sistem centralne čistilne naprave za shranjevanje podatkov. Za konec je predstavljena uporabljena sistemska oprema, ki zagotavlja, da sistem varovanja deluje brezhibno.
Keywords: tehnično varovanje, varovanje, kamera, senzorji, objektiv, alarmna centrala, video strežnik, varovanje objektov
Published: 02.03.2010; Views: 1660; Downloads: 0

46.
DOLGI OPTIČNI VLAKENSKI SENZORJI VZDOLŽNEGA RAZTEZKA IN TEMPERATURE NA OSNOVI FAZNE PRIMERJAVE RF MODULIRANEGA OPTIČNEGA NOSILCA
Matjaž Linec, 2010, dissertation

Abstract: Optični vlakenski senzorji za merjenje vzdolžnih raztezkov in temperature so aktualna tema razvoja že več kot 30 let. Kljub temu lahko danes na tržišču najdemo le omejeno število tovrstnih merilnih sistemov, ki v večini temeljijo na Braggovih rešetkah, interferometrih, Rayleightovem, Ramanovem in Brillouinovemu sipanju svetlobe. Slabost teh rešitev, kljub številnim prednostim pred električnimi rešitvami senzorjev za merjenje omenjenih pojavov, je cenovna neučinkovitost. Zato danes najdemo optične vlakenske senzorje večinoma v posebnih vejah industrije ali laboratorijih, ne pa tudi v vsakdanjem življenju. Če želimo izdelati cenovno učinkovit merilni sistem pomeni, da moramo izbrati tudi ustrezno merilno metodo za merjenje fizikalnega pojava. Intenzivnejši razvoj v optičnih komunikacijah in mobilni telefoniji pred dobrim desetletjem je vplival na znižanje cen visokofrekvenčnih elektronskih in opto-elektronskih komponent, zaradi česar so postale primerne tudi za uporabo v cenovno učinkovitih aplikacijah. S tem so se odprle tudi nove možnosti za razvoj merilnih sistemov, ki temeljijo na merilnih metodah, ki vključujejo RF signale. Te merilne metode so bile tema intenzivnejšega razvoja že v 80. letih, a so zaradi visoke cene komponent pri razvoju zaostala. Med te prištevamo tudi metodo na osnovi fazne primerjave merilnega in referenčnega signala v RF področju. V disertaciji sta predstavljeni dve rešitvi merilnih sistemov z optičnimi vlakenskimi senzorji za merjenje vzdolžnega raztezka in temperature na osnovi primerjave faze amplitudno moduliranega merilnega signala z referenčnim amplitudno moduliranim signalom iz RF oscilatorja. Pri meritvi vzdolžnega raztezka in temperature izkoriščamo vpliv merjene fizikalne veličine na mehanske kakor tudi optične lastnosti optičnega vlakna. Izkaže se, da je lahko vpliv na spremembo optičnih lastnosti v primerjavi z mehanskimi lastnostmi veliko večji. Vplivi na optične lastnosti optičnega vlakna izhajajo iz termo-optičnega in opto-mehanskega pojava, ki sta v disertaciji tudi podrobneje predstavljena. Omenjeni pojavi neposredno vplivajo na dolžino optične poti optičnega signala v senzorskem segmentu, kar se odraža v spremembi faznega kota med merilnim in referenčnim signalom. Predstavljeni rešitvi merilnih sistemov se razlikujeta v senzorskem segmentu in načinu procesiranja signalov. Prva rešitev temelji na merilnem sistemu, ki ima le en senzorski segment, na katerem merimo povprečen vpliv merjenega pojava in je realiziran s klasičnim plastičnim optičnim vlaknom ESKA CK40, s premerom 1 mm, ki ima stopnični lomni lik. Pri tej rešitvi je en konec optičnega vlakna priklopljen na optični vir, drugi konec pa na optični detektor. Izbira plastičnega vlakna v merilnem sistemu z enim senzorskim segmentom predstavlja cenovno učinkovito rešitev, saj so opto-elektronske komponente za plastična vlakna veliko cenejša, kot za steklena optična vlakna. Prav tako so temperaturne in mehanske lastnosti plastičnega optičnega vlakna v določenih primerih boljše od steklenih optičnih vlaken, kar je tudi razlog, da so plastična vlakna vse bolj zanimiva v senzorskih aplikacijah. Maksimalna dolžina senzorskega segmenta, zaradi vpliva rodovne disperzije v ESKA CK40 optičnem vlaknu je 3.5 m. Visokofrekvenčni del procesne enote merilnega sistema smo izdelali v LVPECL logiki, saj je v primerjavi z LVDS ali CML logiko, dostopna široka paleta različnih elektronskih komponent, ki smo jih potrebovali v naši aplikaciji (laserski gonilnik, omejevalni ojačevalnik,...). Optični vir v oddajno/sprejemnem 1.25 Gbit/s modulu EDL1000T-220 smo modulirali z RF signalom iz oscilatorja. Fazni kot merilnega signala, ki se je razširjal po senzorskem segmentu smo na sprejemni strani z E-ALI vrati primerjali z referenčnim signalom iz RF oscilatorja. Za faznim primerjalnikom sledi nizkoprepustni filter 4. reda ter ojačevalno vezje.
Keywords: dolgi optični vlakenski senzorji, senzor raztezka, senzor temperature
Published: 09.06.2010; Views: 2507; Downloads: 173
.pdf Full text (29,63 MB)

47.
BREZŽIČNO KOMUNIKACIJSKO RAZVOJNO OKOLJE ZA ROBOTA ROBOSAPIEN
Mitja Gomboc, 2007, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisan razvoj brezžičnega komunikacijskega okolja za Robosapien. Ta razvoj zajema analizo obstoječe strojne opreme in načrtovanje nove ter primerjavo in uporabo različnih brezžičnih tehnologij za prenos podatkov. Za uporabo brezžičnih komunikacijskih omrežij smo analizirali različne vgrajene sisteme, ki omogočajo uporabo brezžičnih tehnologij WLAN 802.11 in Bluetooth v1.1 ter omogočajo razvoj lastne programske opreme. Razvojno okolje nam nudi dostop do strojne opreme, tako lahko krmilimo elektromotorje in zaznavamo informacije od senzorjev ter ima možnosti za oddaljeno nadgradnjo programske opreme.
Keywords: elektronika, brezžične komunikacije, mobilne naprave, mikrokrmilniki, senzorji, vgrajeni sistemi
Published: 02.02.2012; Views: 1237; Downloads: 57
.pdf Full text (25,21 MB)

48.
PLOSKOVNO BREZKONTAKTNO MERJENJE TEMPERATURE
Jožef Plavec, 2010, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomskem delu je opisana izgradnja in delovanje ploskovnega merilnika temperature. Ta merilnik temperature se bo uporabljal za zajem temperaturnih slik elektronskih vezij. Za merjenje temperature je bil uporabljen brezkontaktni infrardeči (IR) merilnik temperature. Opisano je delovanje in uporaba takih merilnikov. Izdelan je bil krmilni sistem za premikanje dvoosnega koordinatnega pogonskega sistema. Ta krmilni sistem temelji na Atmel-ovem mikrokrmilniku in integriranem vezju za kontrolo koračnih motorčkov podjetja Texas Instruments. Za ta krmilni sistem se je napisala programska koda. Za vodenje, prikaz in shranjevanje meritev, je bil izdelan uporabniški vmesnik za osebni računalnik.
Keywords: merjenje temperature, infrardeče, senzorji, koordinatni sistem, koračni motor, računalniški vmesnik
Published: 20.09.2010; Views: 2156; Downloads: 182
.pdf Full text (1,90 MB)

49.
AVTOPILOT ZA BREZPILOTNI LETALNIK NA SISTEMSKI REŠITVI ANDROID
Jernej Kranjec, 2010, bachelor thesis/paper

Abstract: Osrednja tema diplomske naloge je test uporabnosti cenejših, potrošniku namenjenih komponent za izvedbo brezpilotnega letalnika, namenjenega učenju in raziskovanju. Diplomska naloga opisuje izdelavo brezpilotnega letalnika, katerega temelj je mobilni telefon z operacijskim sistemom Android. Izdelava zajema modifikacijo letalskega modela z daljinskim upravljanjem, načrtovanje in izvedbo kontrolnih vezij, uporabo vgrajenih senzorjev v telefonu ter zmožnost mobilnega telefona, da dostopa do spleta za prenos telemetrijskih podatkov. Diploma opisuje tudi razvoj programske opreme, namenjene upravljanju letalnika ter obdelavi in prikazu telemetrijskih podatkov.
Keywords: brezpilotni letalnik, programiranje, senzorji, obdelava signalov, podatki GPS, splet
Published: 06.12.2010; Views: 1484; Downloads: 149
.pdf Full text (5,21 MB)

50.
PAMETNE TEKSTILIJE Z INTEGRIRANIMI BARVNIMI pH SENZORJI
Marijana Lakić, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Tekstilije, ki spremenijo svojo barvo v odvisnosti od pH sistema ali medija v katerem se nahajajo, se lahko uporabljajo kot senzorji za pH okolja, saj spremembo barve lahko zaznamo s prostim očesom. Z namenom izdelave takšne pametne tekstilije smo inkorporirali pH indikatorja BCG in BTB v sol-gel membrane, ter le te nanesli na aktivirani celulozni substrat — bombaž in viskozo. Po izpostavitvi različnim pH, smo odzivnost sol-gel nanosov določali barvnometrično ter s pomočjo merjenja odzivnega časa. Dobili smo pH odzivno pametno tekstilijo ter ugotovili, da inkorporacija indikatorja v sol-gel membrano spremeni vrednost pKa glede na pKa vrednost prostega indikatorja.
Keywords: sol-gel proces, pH, indikatorji, celulozna tekstilna vlakna, senzorji
Published: 13.10.2010; Views: 1834; Downloads: 202
.pdf Full text (2,45 MB)

Search done in 0.14 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica