1. Načrtovanje in energetsko učinkovito vodenje večjih hladilniških sistemovAndrej Rebernak, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je bil raziskan in opisan osnovni ter napredni hladilniški sistem za specifičen primer. Osnovni hladilniški sistem je bil predstavljen kot referenčno izhodišče, nato pa je bila pozornost na razvoju naprednejše rešitve. V delu je bilo podrobno analizirano in primerjano delovanje obeh sistemov. Napredni hladilniški sistem je vključeval inovativne komponente in pristop k doseganju boljšega izkoristka energije ter večjo učinkovitost sistema kot celote. Posebna pozornost je bila namenjena senzorju debeline ledu, ki je bil vgrajen v napredni sistem. Ta senzor je omogočil natančno spremljanje debeline ledu na površinah uparjalnika. S tem je bil sistem prilagojen glede na dejansko debelino ledu, kar je pripomoglo k boljšemu delovanju sistema in manjši porabi energije. Z izvedbo primerjalnih izračunov je bilo dokazano, da napredni hladilniški sistemi omogočajo znatne prihranke pri porabi električne energije v primerjavi z osnovnim sistemom. Ti prihranki so bili rezultat boljše regulacije, optimizirane uporabe komponent in prilagajanja delovanja hladilniškega sistema glede na dejanske razmere.
Ključne besede: industrijske hladilnice, uparjalnik, plinski hladilnik, senzor debeline ledu HBDF-MK2, strojna in programska oprema Siemens
Objavljeno v DKUM: 03.11.2023; Ogledov: 330; Prenosov: 22
 Celotno besedilo (2,24 MB) |
2. Visokonatančni laserski senzorski sistem v avtomatski merilni celiciŠtefan Jakob Štrucl, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljen razvoj koncepta, kot tudi rezultati izgradnje in programiranja laserskega senzorskega sistema merilne celice za avtomatizirano izvajanje meritev oblike ter stanja površin obdelovancev ali orodja, s pomočjo dveh odmičnih laserskih senzorjev proizvajalca SICK, serije OD5000. Zgrajena celica vsebuje štiričeljustno vpenjalno glavo, kamor vpnemo obdelovanec in fiksni ter premikajoč se senzor na linearnem vodilu. Tako vpenjalna glava kot linearno vodilo sta aktuirana s koračnimi motorji. S pritiskom na gumb se prične izvajati merilni algoritem, po katerem se določijo mere in stanje skeniranih površin testnega objekta.
Naprave za kontrolo kakovosti, ki lahko merijo tako dimenzije kot stanje površin, so običajno velike in nemodularne. Merilna celica, opisana v nalogi, predstavlja namizno, modularno alternativo tovrstnim napravam.
Ključne besede: senzor, mehatronika, merilna tehnika, kontrola kakovosti, SICK
Objavljeno v DKUM: 03.11.2023; Ogledov: 196; Prenosov: 18
Celotno besedilo (3,34 MB) |
3. Avtomatska laserska merilna celica za nadzor kvalitete obdelovanca : diplomsko deloJernej Fekonja, 2023, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga je nastala na podlagi projektne naloge, kjer smo preučili delovanje dveh SICK točkovnih laserskih triangulacijskih senzorjev. Zaradi izredne natančnosti in hitrosti laserskih senzorjev je bila ideja ustvariti čim bolj preprosto napravo, ki z le dvema točkovnima senzorjema in koračnima motorjema zajame dovolj meritev, da posname geometrijo manjšega strojnega dela. V diplomski nalogi sem se osredotočil na razvoju in realizaciji koncepta, kako lahko naprava samodejno izvaja meritve na poljubno velikem strojnem delu. Moja diplomska naloga se osredotoča na zasnovi, izdelavi ohišja, energetskega in pogonskega, ter krmilnega dela naprave. Merilna celica na podlagi izvedenih meritev ovrednoti končno kvaliteto strojnega dela, katerega izdelava je visoke kakovosti in preciznosti.
Ključne besede: laserski senzor, točkovni senzor, merilna naprava, koračni motor, SICK
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 88; Prenosov: 10
Celotno besedilo (4,00 MB) |
4. Vgrajen sistem za zaznavanje vozil na parkiriščih z uporabo magnetnega senzorja : diplomsko deloTimotej Merklin, 2022, diplomsko delo Opis: Cilj zaključnega dela je bil razvoj vgrajenega sistema z magnetnim senzorjem in SIM- modemom za namene detekcije vozil na parkiriščih. Za dosego cilja smo morali ustvariti povezave med mikrokrmilnikom, senzorjem in modemom ter med modemom in omrežjem. Po pisanju funkcij magnetnega senzorja smo na terenu opravili meritve s pomočjo naprave, vozila in računalnika. S pomočjo meritev smo načrtovali sistem zaznave vozil. Ob zaznavi vozila smo podatke s pomočjo NB-IoT komunikacije posredovali na podatkovno bazo, do kamor bi lahko dostopali s pomočjo internetne ali mobilne aplikacije.
Ključne besede: IoT, detekcija vozil, magnetni senzor, NB-IoT
Objavljeno v DKUM: 04.01.2023; Ogledov: 456; Prenosov: 87
Celotno besedilo (1,75 MB) |
5. Pretočni mikrofluidni senzor raztopljenega kisika v vodi : magistrsko deloDominik Gril, 2022, magistrsko delo Opis: V sklopu magistrske naloge, je predstavljena celovita zasnova mikrofluidnega optičnega senzorskega sistema, kateri je namenjen merjenju raztopljenega kisika v vodi. Zasnova temelji na pojavu ugasnitve luminescence. Predstavljena je zasnova in izdelava, mikrofluidnega pretočnega optičnega senzorskega sistema. Sistem omogoča izvajanje meritev na majhnih pretokih tekočine, tako za meritev zadostujejo majhne količine vzorca. Opisana je zasnova analognega elektronskega vezja, za merjenje kratkih življenjskih časov luminiscenčnih regentov. Izvedeno je eksperimentalno ovrednotenje senzorskega sistema.
Ključne besede: Mikrofluidnika, Raztopljen kisik, Luminiescenca, Optični senzor
Objavljeno v DKUM: 21.10.2022; Ogledov: 249; Prenosov: 35
Celotno besedilo (3,50 MB) |
6. Razvoj krmilnega programa zalogovnika plastičnih pladnjev za plastenkeMatic Kostevc, 2022, diplomsko delo Opis: Namen diplomske naloge je bil razvoj krmilnega programa za zalogovnik plastičnih pladnjev za plastenke. Zalogovnik je potreben za zalaganje proizvodne linije s plastičnimi pladnji, ki vstopajo zloženi in morajo prihajati ven po eden. Program je bil razvit v programskem okolju TIA PORTAL 15.1 in realiziran s krmilnikom Siemens S7-1500. Program je bil napisan tako, da je bil zalogovnik lahko krmiljen v avtomatskem in ročnem načinu, za katerega je moral biti ustvarjen uporabniški vmesnik na modulu HMI. Zalogovnik je po končanju naloge deloval v skladu s predpisanimi parametri.
Ključne besede: avtomatizacija, Siemens PLK, Tia Portal, frekvenčni pretvornik, uporabniški vmesnik, indukcijski senzor, ventil, fotocelica
Objavljeno v DKUM: 30.09.2022; Ogledov: 269; Prenosov: 0 |
7. |
8. Detekcija napak med 3D tiskom z uporabo strojnega vida : magistrsko deloNejc Tovornik, 2022, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi smo zasnovali cenovno ugodno rešitev za zajem slike in odkrivanje napak pri 3D tisku več enakih izdelkov. Najprej smo na kratko pregledali osnove 3D tiska in strojnega vida. Za zajem slike smo izbrali cenovno dostopen komercialni 1D linijski slikovni senzor, ki ne povzroča popačenja leče. Na podlagi meritev smo preučili delovanje tovrstnega senzorja, izdelali tiskano vezje in krmilni program za DSP mikrokrmilnik. Ustvarili smo vtičnik za rezalnik Ultimaker Cura, ki v sloje tiskanega izdelka doda G-kodo za izvajanje skeniranja, ter izdelali program za detekcijo napak. Program temelji na metodi primerjanja zajetih slik prvega uspešnega tiska s slikami nadaljnjih. Potrdili smo, da program uspešno zazna večino napak in ustrezno prekine proces 3D tiskanja.
Ključne besede: Strojni vid, CIS senzor, 3D-tisk, STM32, Python, G-koda, Duet3D, OpenCV, Altium, C++, Ultimaker Cura
Objavljeno v DKUM: 22.09.2022; Ogledov: 261; Prenosov: 31
Celotno besedilo (6,37 MB) |
9. Interpolacija signalov anizotropnih magnetnih senzorjev v integriranem vezju dajalnika položaja : magistrsko deloKristijan Saklamaev, 2022, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obravnava interpolacijo signalov več tipov AMR senzorjev, ki se v
današnji industriji uporabljajo v različnih aplikacijah. Senzorji AMR so brezkontaktne naprave,
ki zaznavajo in merijo smer magnetnega polja, kar se lahko uporablja za zaznavanje položaja
in vrtenja. V magistrskem delu smo podali princip delovanja AMR senzorjev, primerjavo
različnih izvedb AMR senzorjev in primerjalno analizo z drugimi vrstami magnetnih senzorjev.
Podajamo razlago in primer številnih vplivov na točnost merjenja v funkcionalnem sistemu
(odmik, temperatura, histereza, amplituda, ojačenje itd.).
Med drugim nas je zanimala predvsem arhitektura in metodologija načrtovanja
interpolatorjev v integriranih vezjih, ki procesirajo senzorske signale. Poudarek je bil na
obstoječih zasnovah interpolatorjev ter njihovi primerjavi. Delo se zaključi s študijo primera in
zasnovo napetostnih referenc, ki predstavlja enega izmed pomembnejših blokov
interpolatorja. Na koncu predstavimo vezje napetostne reference s kompenzacijo višjega reda,
ki bo manj občutljivo na procesne variacije. Delo se zaključi z razpravo o nadaljnjem razvoju
napetostnih referenc, ter povzetkom celotnega dela.
Ključne besede: dajalnik, interpolacija, integrirano vezje, AMR senzor
Objavljeno v DKUM: 25.08.2022; Ogledov: 434; Prenosov: 95
Celotno besedilo (4,02 MB) |
10. Hibridni solarni in piezoelektrični sistem napajanja za okolja iot : magistrsko deloAljaž Mlinarič, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi predstavljamo metode za pridobivanje energije iz okolja in postopke za pretvorbo v električno energijo. Podrobno predstavljamo zgradbo, lastnosti, delovanje in uporabo piezoelektričnih senzorjev v te namene za uporabo v sistemih IoT. V nalogi smo razvili sistem za učinkovito pridobivanje energije iz okolja, z uporabo sončnih celic in piezoelektričnih senzorjev, s katerimi lahko energijo, ustvarjeno med kolesarjenjem, pretvorimo v električno energijo. Z vključitvijo sončnih celic smo razvili hibridni napajalni sistem za napajanje mobilnega senzorskega sistema, s povezljivostjo za pametna mesta, ki ga lahko namestimo na kolo. Tu služi za merjenje okolijskih parametrov, kot so temperatura, vlaga, vsebnost ogljikovega dioksida in hlapljivih organskih spojin kjerkoli v pametnem mestu.
Ključne besede: Internet stvari, piezoelektrični senzor, pridobivanje energije iz okolja, SSHI, MPPT, vremenska postaja, pametno mesto
Objavljeno v DKUM: 16.12.2021; Ogledov: 638; Prenosov: 110
Celotno besedilo (3,21 MB) |
