Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Diplomsko delo predstavlja potek dimenzioniranja polžnega gonila. Na podlagi znanih dimenzij robotske roke smo izračunali reakcije in upore, ki se pojavljajo pri skrajnih obremenitvah sistema med delovanjem. Nato smo na podlagi dobljenih rezultatov določili potrebno moč motorja in se lotili izračuna osnovnih veličin polžnega para, kot prvo, izračuna geometrijskih veličin, da bo velikostno ustrezal prostoru, ki ga imamo na voljo. Pri dimenzioniranju geometrijskih lastnostni smo med drugim izhajali iz zahteve po samozapornosti sistema. Izračunali smo tudi izgube moči in nosilnost polžnega para. Na koncu smo preverili še varnost proti jamičenju, glede na dobo trajanja zobniškega para.
Ključne besede: polžno gonilo, samozapornost, sila trenja, delo, geometrijske veličine polžnega para, nosilnost zobniškega para
Objavljeno v DKUM: 25.10.2017; Ogledov: 734; Prenosov: 96
Celotno besedilo (1,52 MB)