1. Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vid : diplomsko deloSimon Ratajc, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje izdelavo robotskega programa, katerega funkcija je pobiranje in nameščanje kosov z visoko natančnostjo, kar pa omogoča kamera za strojni vid. Robotov krmilnik komunicira s kamero za strojni vid preko programirljivega logičnega krmilnika, ki mu poleg informacij o kameri pošilja tudi ukaze in informacije, ki jih potrebuje za nemoteno delovanje. Delo podrobno opisuje varnost robotske celice in vse komponente.
Ključne besede: robot, kamera za strojni vid, komunikacija, varnost robotske celice
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 22
 Celotno besedilo (3,55 MB) |
2. Robotska celica za pakiranje lončkov gnojila : diplomsko deloMatija Jurak, 2023, diplomsko delo Opis: V podjetju Roboteh d.o.o. se ukvarjajo z avtomatizacijo in robotizacijo najrazličnejših postopkov v industriji in drugih panogah. Dobili smo zahtevek, da se razvije in izdela robotska celica, ki zlaga lončke gnojila teže 1 kg v škatlo, ki jo mora predhodno zložiti robot, nato pa te škatle robot zloži na euro paleto. Ko smo dobili natančne zahteve s strani stranke, smo razvili koncept robotske celice, ki temelji na manipulaciji lončkov in škatel s samo enim robotom. Nato smo prejeli natančen 3D model lončka in škatle in tako smo lahko začeli s konstruiranjem elementov robotske celice. Modeliranje, simulacijo in izdelavo načrtov za izdelavo robotske celice smo izvedli s pomočjo programskega orodja SolidWorks. Sledila je izdelava in montaža robotske celice. Za varnost robotske celice smo poskrbeli z laserskim varnostnim skenerjem polja, ki smo ga namestili na steno prostora, kamor smo vgradili robotsko celico. Izvedli smo testiranje in ugotovili, da robotska celica deluje ustrezno in izpolnjuje vse naročnikove zahteve.
Ključne besede: robotska celica, pakiranje lončkov gnojila, zasnova robotske celice, konstruiranje
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 306; Prenosov: 40
Celotno besedilo (2,45 MB) |
3. Idejna zasnova avtomatske proizvodne linije za sestavo elektronskih komponent z robotom ABB IRB 120 : diplomsko deloTimi Štruklec, 2018, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljena idejna zasnova proizvodne linije, ki jo sestavlja namenska elektronika, s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120. S pomočjo simulacije v programskem okolju RobotStudio je prikazano delovanje robotske celice. V programu Solidworks pa je prikazana celotna proizvodna linija, prav tako pa so opisani sklopi linije za sestavljanje elektronskih komponent. Podan je stroškovni preračun za realizacijo robotske celice. Rezultat je vizualni prikaz celotne linije v programu Solidworks in simulacija robotskega manipulatorja v programu RobotStudio. Sestavljanje namenske elektronske komponente je s tem avtomatizirano, in bi s tem nadomestilo vsa ročna dela do izgotovljenega končnega produkta, ki je pripravljen za izvoz.
Ključne besede: robotske celice, CAD modeliranje, mehatronika, proizvodne linije, idejna zasnova, diplomske naloge
Objavljeno v DKUM: 07.11.2018; Ogledov: 1162; Prenosov: 272
Celotno besedilo (2,34 MB) |
4. OCENA VARNOSTI ROBOTSKE CELICE Z VGRAJENIM ROBOTOM ACMA XR701 NA PODLAGI VARNOSTNIH STANDARDOV ISO 10218-1:2006 IN iso 10218-2Matic Dražnik, 2011, diplomsko delo Opis: V proizvodnih procesih se vse več pojavljajo industrijski roboti, ki se vgrajujejo v robotske sisteme. Ker se lahko ti roboti v določenih situacijah obnašajo izredno nepredvidljivo, igra varnost zelo pomembno vlogo pri odkrivanju in preprečevanju nevarnih situacij, povezanih z robotskim sistemom. Za prepoznavanje teh nevarnosti je bilo potrebno preučiti področja standardizacije, robotizacije in predvsem pomembno področje varnosti robotskih sistemov. Ta področja so tudi opisana v diplomski nalogi. Po preučitvi ustrezne literature, se je na podlagi varnostnih standardov ISO 10218 – 1 in ISO 10218 – 2, izvedla ocena varnosti obstoječe robotske celice z vgrajenim robotom Renault ACMA XR701, kar je bila tudi glavna naloga diplomskega dela. Rezultati varnostne ocene so ustrezno razloženi in zapisani, na koncu pa so podani tudi predlogi in napotki kako doseči varnost, ki jo zahtevata zgoraj omenjena standarda.
Ključne besede: robotika, industrijski roboti, robotska celica, Renault ACMA XR701, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, varnost v robotski celici, standardizacija
Objavljeno v DKUM: 31.05.2011; Ogledov: 2958; Prenosov: 416
Celotno besedilo (4,40 MB) |
5. |
