SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


31 - 40 / 40
Na začetekNa prejšnjo stran1234Na naslednjo stranNa konec
31.
Avtomatizirano piljenje luknjačev s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120
Marcel Petek, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena rešitev problematike ročnega piljenja luknjača s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120. S pomočjo DeviceNet protokola smo komunicirali med PLC-jem ter robotom za izmenjavo potrebnih podatkov. Opisana je uporaba senzorike in del logike programiranja. Predstavljena je robotska celica, izdelana v časovnem intervalu štirih mesecev, v katero smo vključili nujno potrebna varnostna stikala. Rezultat je robotska celica za avtomatsko piljenje luknjačev. Luknjači za luknjanje folije so enako nabrušeni in s tem se podaljša tudi njihova življenjska doba. Ta rešitev je podjetju, ki doslej še ni uporabljalo robotov, pripomogla k delni rešitvi in mu pomeni izziv za nadaljnjo robotizacijo.
Ključne besede: ABB IRB 120, DeviceNet, Beckhoff, robotska celica, MSC Adams, CAD-modeliranje, piljenje luknjačev, mehatronika
Objavljeno: 13.09.2016; Ogledov: 1473; Prenosov: 145
.pdf Celotno besedilo (5,52 MB)

32.
Konstruiranje vpenjalne priprave za varjenje v robotski celici
Aleš Sinreih, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo prikazuje razvoj procesa varjenja v vpenjalni varilni pripravi. V uvodnih točkah je predstavljen splošen opis. V kasnejših poglavjih sledijo zahteve naročnika in podjetja Oprema Ravne d.o.o. Glavna tematika diplomskega dela se navezuje na področje varjena in konstruiranja varilne priprave. Bistveni del diplomskega dela je konstruiranje varilne priprave in izdelava tehnične dokumentacije potrebne za izvedbo iz virtualnega prostora v resničnost. S pomočjo virtualnega prostora lahko oblikujemo napravo, jo modificiramo in optimiziramo, da je cenejša, njena funkcija vpenjanja pa optimalna.
Ključne besede: vpenjalna priprava, varjenje, robotska celica, konstruiranje
Objavljeno: 14.07.2016; Ogledov: 733; Prenosov: 161
.pdf Celotno besedilo (2,79 MB)

33.
Simulacija posluževanja proizvodne celice z robotskima rokama FANUC R2000iC/165F
Alen Vuk, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan postopek izvedbe simulacije v programu Roboguide. Preveriti je bilo potrebno, ali je v podani celici možna želena manipulacija z roboti FANUC R2000iC /165F in strojem v celici. S pomočjo simulacije v programu Roboguide smo preizkusili in preuredili podane izvedbe celic, da je bila mogoča želena manipulacija med strojem in roboti. Na podlagi rezultatov simulacije in predpostavk smo se odločili za optimalno izvedbo celice. V prilogi so podana tudi navodila za hiter začetek dela z programom.
Ključne besede: Proizvodna celica, posluževanje (ali strega), robotska roka FANUC R2000iC/165F, simulacija, ROBOGUIDE
Objavljeno: 29.08.2016; Ogledov: 696; Prenosov: 68
.pdf Celotno besedilo (3,86 MB)

34.
Robotsko varjenje okvirja motocikla
Damjan Zadravec, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena izdelava varilne robotske celice, namenjene varjenju okvirja motocikla. Cilj diplomskega dela je bil izdelati namensko robotsko celico ter predstaviti, na kakšen način delujejo robotski sistemi. V diplomskem delu so opisani vsi potrebni sestavni deli za izgradnjo namenske robotske celice. V jedru diplomskega dela je predstavljen programski del, s pomočjo katerega podrobneje spoznamo način in princip delovanja celotnega sistema. Za lažje razumevanje in upravljanje robotske celice smo pripravili vizualna navodila. S tem bo upravljalcu stroja olajšan nadzor nad vstavljenimi kosi, ki so potrebni za izdelavo okvirja motocikla.
Ključne besede: robotsko varjenje, robotski sistem, varjenje, robot, robotska celica, okvir motocikla
Objavljeno: 28.09.2016; Ogledov: 825; Prenosov: 68
.pdf Celotno besedilo (8,45 MB)

35.
MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODK
Tomaž Pušnik, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava različne načine programiranja kolaborativnega industrijskega robota Universal Robots UR5 in ugotavlja prednosti in slabosti različnih metod. Prikazano je programiranje robota UR5 z ročno programirno napravo, kar je najpogostejši način upravljanja robotov, delo s simulatorjem URSim, opisano je tudi programiranje robota z oddaljenim dostopom preko TCP/IP vtičnice. Podrobno je predstavljeno delo s programom RoboDK, ki služi kot simulator, hkrati pa ima možnost programiranja robota UR5. Naloga predstavi primer montaže s simulacijo montaže v programu RoboDK in realni izvedbi na robotu UR5. Prikazani so rezultati simulacije in montaže.
Ključne besede: robotska montaža, kolaborativni robot UR5, programiranje robotov, robotska simulacija, simulacijsko okolje RoboDK, virtualna robotska celica
Objavljeno: 16.09.2016; Ogledov: 1528; Prenosov: 201
.pdf Celotno besedilo (3,44 MB)

36.
Strega krožnemu avtomatu za izdelavo rezalnih plošč z robotom KUKA KR60
Mitja Klanjšek, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena strega stroju s pomočjo robota. Robotska celica z robotom, napravami in različnimi zalogovniki materiala, v celoti nadomeščajo operaterjevo delo, kar je namen in ideja naloge. Delo zajema področje avtomatizacije in robotizacije. Prikazan je opis in delovanje vseh naprav, ter postopek izdelave sestave končnega izdelka v omejenem času cikla. Samo delovanje in izvedba naprav je prikazana po strojni, elektro, kot tudi programski plati. Interakcija človek - stroj poteka preko zaslona na dotik. Kot glavni elementi krmilja so bili uporabljeni Siemensov logični krmilnik, programsko orodje TIA portal in robot nemškega proizvajalca KUKA.
Ključne besede: robotska celica, robot KUKA, strega, avtomatizacija
Objavljeno: 01.06.2017; Ogledov: 442; Prenosov: 3

37.
Vgradnja sekundarnega robota v robotsko celico
Aleks Javornik, 2017, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena vgradnja sekundarnega robota v že obstoječo celico. Robotska celica se nahaja na Fakulteti za strojništvo v Mariboru in vsebuje enega robota in eno obračalno mizo. Robotsko celico se uporablja v izobraževalne namene. Cilj diplomskega dela je izdelava pritrdilnega ogrodja, računalniško simuliranje delovnega prostora obeh robotov ter nato sama vgradnja robota KUKA KR 15 v realno robotsko celico.
Ključne besede: robotika, robotska celica, KUKA, ACMA
Objavljeno: 31.08.2017; Ogledov: 264; Prenosov: 48
.pdf Celotno besedilo (4,33 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

38.
Robotska paletizacija veder
Benjamin Cerkvenik, 2017, magistrsko delo

Opis: Paletizer je stroj, ki avtomatsko zlaga komponente na paleto. Ročno zlaganje veder na paleto je zamudno in drago. Takšno delo terja tudi utrujenost in stres pri zaposlenih. Prvi mehanski paletizer je bil konstruiran in zgrajen leta 1948 v Združenih državah Amerike, in sicer v podjetju Lamson Corp. Robotska paletizacija se je prvič pojavila okoli leta 1980 s preprosto roko, ki spominja na ročni manipulator za zlaganje na palete. Pri robotski paletizaciji z dveh ločenih linij zlagamo vedra različnih dimenzij na palete. Na prvi liniji P1 se polnita dve vrsti veder, 12 in 18 litrov. Na drugi liniji pa se polnijo vedra štirih velikosti, in sicer 2, 5, 12 in 18 litrov. 12- in 18-litrska vedra se zlagajo neposredno na palete, 2- in 5-litrska vedra pa se najprej zložijo v škatle, nato se skozi posebni izhod z linije zlagajo na palete. Vedra in škatle tehtamo na kontrolnih tehtnicah, ki preverjajo ustreznost njihove teže. 12- in 18-litrska vedra zlagamo na paleto v različnih postavitvah. Ko se proces zlaganja zaključi, paleta z valjčnim transporterjem potuje do ovijalca, kjer se ovije s folijo. Preden je proizvod pripravljen za skladiščenje, se na vsako paleto nalepi še etiketa. Ko je postopek zaključen, je paleta pripravljena za transport do skladišča in pozneje tudi kupca.
Ključne besede: načrtovanje interne logistike, robotska celica, robotsko prijemalo, tehtanje in paletizacija veder, analiza učinkovitosti linije.
Objavljeno: 25.08.2017; Ogledov: 332; Prenosov: 52
.pdf Celotno besedilo (4,44 MB)

39.
Robotsko preverjanje vara s sistemom SmatRay
Aleš Vratuša, 2017, diplomsko delo

Opis: Osnovni namen diplomskega dela je avtomatsko preverjanje vara s sistemom SMARTRAY. V nalogi je najprej predstavljena celotna varilna celica. Diplomska naloga pa temelji na delu celice, kjer se s kamero preveri kakovost varov. V celici so uporabljeni roboti KUKA, varilni aparati FRONIUS ter naprava za preverjanje vara SMARTRAY. Celoten stroj komunicira s SIEMENS krmilnikom 1515F. Komunikacije poteka preko PROFINET sistema, kjer poteka tudi varnostna komunikacija celotnega stroja.
Ključne besede: Robot, KUKA, AGILUS sixx, pregledovanje vara, SMARTRAY, robotska celica.
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 315; Prenosov: 46
.pdf Celotno besedilo (3,58 MB)

40.
Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta
Jakob Novak, 2018, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena idejna zasnova učnega centra Lunta, razdeljena na več posameznih celic z možnostjo raznolikega izobraževanja na področju avtomatizacije in robotizacije. Glede na geometrijo prostora smo skupaj s podjetjem določili razpored robotskih celic ter postavitev komponent (robotov, transportnih sistemov in krmiljenja). Robotske celice so bile naprej zasnovane v 3D-modelirniku SolidWorks, nato pa je bila narejena animacija v programskem okolju RobotStudio.
Ključne besede: robot, robotska celica, RobotStudio, SolidWorks, avtomatizacija, robotizacija
Objavljeno: 19.07.2018; Ogledov: 242; Prenosov: 68
.pdf Celotno besedilo (2,24 MB)

Iskanje izvedeno v 0.21 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici