SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


21 - 30 / 40
Na začetekNa prejšnjo stran1234Na naslednjo stranNa konec
21.
VIRTUALNA PROIZVODNA CELICA Z ROBOTOM ACMA XR701
Aleš Kapun, 2014, magistrsko delo

Opis: V zadnjih nekaj letih si težko predstavljamo moderno industrijo brez avtomatizacije in robotizacije proizvodnje. V ta namen se podjetja odločajo za uporabo industrijskih robotov, saj s tem znižujejo stroške in povečujejo produktivnost. Z uvedbo avtomatizacije in robotizacije se na trgu pojavljajo vedno nove aplikacije, povezane z robotizacijo. Med te nove aplikacije v robotiki sodi uporaba simulacijskih programov za modeliranje proizvodnih sistemov, ki postaja vse bolj pomemben del načrtovanja proizvodnega sistema. Prednost simulacijskih programov se kaže predvsem v programiranju proizvodne celice v virtualnem okolju. Virtualno okolje proizvodne celice pa ni ključnega pomena le za industrijo, ampak je koristno tudi na pedagoški ravni. Učenje upravljanja robotskega mehanizma je s simulacijskimi programi enostavnejše, hitrejše in preglednejše, virtualno okolje proizvodne celice pa predstavlja kopijo realnega okolja robota. V magistrski nalogi je bila v programskem okolju ABB RobotStudio izdelana virtualna proizvodna celica z robotom ACMA XR701. V virtualno proizvodno celico je bila zraven robota dodana sedma prostostna stopnja, in sicer CNC-robotska obračalna miza, ki je izdelana s postopkom povratnega inženiringa za simulacijo rezkanja kovinskih in nekovinskih materialov. Za boljšo primerljivost realne in virtualne proizvodne celice smo dodali tudi ostale elemente realne proizvodne celice, kot so model zaščitne ograje, model krmilne omare, model priprave za odlaganje orodja robota itd. Prav tako je bil opisan potek izdelave virtualne robotske celice od začetka do konca izdelave ter osnovni ukazi programa RobotStudio. Na koncu magistrske naloge so podani rezultati testiranja izdelane virtualne proizvodne celice ter možne izboljšave ali nadgradnje. S postopkom 3D-tiska sta bila prav tako izdelana realni model CNC-robotske obračalne mize ter model robota ACMA XR701. Tridimenzionalni model je bil v učne namene izdelan v razmerju 1:100.
Ključne besede: virtualna proizvodna celica, ACMA XR701, robot, RobotStudio, simulacija, CNC-robotska obračalna miza, povratni inženiring, modeliranje, atos, tritop.
Objavljeno: 12.03.2014; Ogledov: 1298; Prenosov: 186 
(1 glas)
.pdf Celotno besedilo (5,87 MB)

22.
Robotsko varjenje podsklopa avtomobilske karoserije v avtomatski varilni pripravi
Dominik Žitek, 2014, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo je bilo narejeno na projektnem delu, in sicer s področja robotskega varjenja avtomobilskega podsklopa na avtomatski varilni pripravi. Uporaba robotov v industriji se dnevno povečuje. Investicija v robotsko celico se zelo hitro povrne. Prednosti robotov so predvsem natančnost, hitrost in ponovljivost. V diplomskem delu je predstavljena varilna robotska celica z avtomatskimi varilnimi pripravami, ki je bila proizvedena v podjetju DAIHEN VARSTROJ, d. d., in varilskim robotom za obločno varjenje serije FD B4 proizvajalca OTC DAHEN, s katerim smo programirali varjenje izdelka. Naročnik projekta je bilo podjetje Matador Automitive SK, ki med drugim proizvaja zvarjence za avtomobilsko industrijo. Projekt se je začel s predstavitvijo podsklopa, ki ga je potreboval avtomobilski koncern za proizvodnjo določenega tipa avtomobila – 5C7.857.017.P (Jetta) – podsklop avtomobilske šasije. Namen diplomskega dela je bil predstaviti varilno robotsko celico, avtomatski varilni pripravi, produkt – podsklop avtomobilske šasije, robotsko obločno varjenje, potek ustvarjanja varilnega robotskega programa, zahteve naročnika projekta in prikazati rešitve za uspešno končanje projekta.
Ključne besede: robotsko varjenje, varilna robotska celica, avtomatska varilna priprava, programiranje robota za varjenje podsklopa avtomobilske karoserije, metalografska analiza zvarov.
Objavljeno: 20.11.2014; Ogledov: 1291; Prenosov: 227
.pdf Celotno besedilo (3,53 MB)

23.
Podajalni robot za varjenje gozdarskih vitlov
Tadej Strašek, 2014, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela proučiti možnost uvedbe podajalnega robota v podjetju kjer proizvajajo gozdarske vitle, s katerim bi izboljšali kakovost dela, skrajšali čas obdelave in olajšali delo delavcem na določenem delovnem mestu. V teoretičnem delu je predstavljena proizvodnja gozdarskih vitel in že znani dosežki na področju avtomatizacije proizvodnje ter uporabe industrijskih robotov z vidika ekonomske upravičenosti uvajanja robotike, večje učinkovitosti, boljših delovnih razmer in zmanjšanja obremenjenosti zaposlenih. V praktičnem delu naloge je opisana možnost uvedbe podajalnega robota pri varjenju bobnov gozdarskih vitlov , z vnovično primerjavo vseh vidikov upravičenosti in tehničnih možnosti uvedbe avtomatizacije dela proizvodnje. Na koncu so predstavljeni rezultati, dosežene prednosti in tehnične rešitve obravnavanega problema.
Ključne besede: gozdarski vitel, avtomatizacija, robotika, industrijski robot, robotska celica
Objavljeno: 11.12.2014; Ogledov: 1104; Prenosov: 177
.pdf Celotno besedilo (1,85 MB)

24.
Dimenzioniranje robotskega prijemala za zlaganje baterijskih celic
Vasja Plesec, 2015, diplomsko delo

Opis: Dandanes si le s težavo predstavljamo industrijo brez robotov. Uporabljajo se za skoraj vsa opravila. Najkompleksnejši element robota je po navadi prav prijemalo, ki je zadolženo za opravljanje specifične naloge. V diplomski nalogi sem na dejanskem primeru opisal razvoj in nastajanje prijemala za industrijsko robotsko roko. V prvem delu je na kratko predstavljeno nekaj o industrijskih robotih ter robotskih prijemalih. V drugem delu pa sem se posvetil razvoju prijemala, od načrtovanja pa vse do razdelave. Opravil sem tudi trdnostne preračune za potrebne dele. Celotni postopek razvoja sem poskušal jasno prikazati tudi s pomočjo slik.
Ključne besede: robotska celica, robotska roka, robotsko prijemalo, vakuumski prijem, linearni mehanski prijem in baterijska celica.
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 454; Prenosov: 61
.pdf Celotno besedilo (5,17 MB)

25.
POSTAVITEV ROBOTSKE CELICE ZA PRENOS PEČIC V PODJETJU GORENJE D.D.
Denis Kokol, 2015, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je opisati celoten potek postavitve robotske celice, katera bo kasneje prelagala pečice iz dvigala na namenske vozičke, jih pravilno pozicionirala, bo vedela kje na vozičku je pečica in kje je mesto prazno ter znala pečice z vozička tudi pobrati in postaviti na dvigalo. Robot bo moral sam vedeti kateri voziček je pri njem, kakšne so pečice na tem vozičku in vedeti mora kdaj je dvigalo v njegovem dosegu.
Ključne besede: Robotska celica, prenos pečic, Gorenje d.d.
Objavljeno: 30.10.2015; Ogledov: 813; Prenosov: 64
.pdf Celotno besedilo (1,86 MB)

26.
Modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema izdelave listnatih vzmeti s programskim paketom Robostudio
Uroš Potočnik, 2015, diplomsko delo

Opis: Robotizacijo prinaša pozitivne učinke, ki pomenijo večjo produktivnost ter kvalitetnejše izdelke. Zaradi vse večjega razvoja, roboti zajemajo vedno večji delež v fazah serijske proizvodnje. V diplomskem delu bom izdelal simulacijo robotske celice, ki je namenjena izdelavi listnatih vzmeti in razporeditve strojev, na kateri se bodo izdelovale vzmeti. Za njeno izdelavo bom uporabil CAD modele, ki sem jih dobil iz podjetja Oprema Ravne d. o. o. . Proizvodnja linija je sestavljena iz treh robotov, ogrevalne peči, ravnalne preše, krivilne preše in kalilnega bazena. Za izdelavo diplomskega dela bom uporabil programski paket Robot studio. V začetku bom opisal nekaj splošnega o robotih in njihovem delovanju, nadaljeval bom z najpomembnejšimi standardi, ki so pomembni za izdelavo robotskih celic.
Ključne besede: robotika, robotska celica, industrijski roboti, standardizacija, tehnološki sistem, oznaka CE, ISO 10218-1 in ISO 10218-2
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 627; Prenosov: 61
.pdf Celotno besedilo (2,46 MB)

27.
Virtualni model učne robotizirane celice
Željko Posavec, 2015, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu smo obravnavali virtualni model učne robotizirane celice, ki se nahaja na Hrvaškem, v Elektrostrojniški šoli, Varaždin. Predstavili smo vso tehnologijo, potrebno za izvajanje predmeta Robotike. S pretvorbo realne celice v virtualno okolje zelo lahko analiziramo vsak posamezni del celice. Za modeliranje smo uporabili programski paket Solidworks, za prikaz celotnega okolja pa ABB RobotStudio. Izdelani program bo pozneje uporaben za dijake in študente, ki se prvič srečujejo z industrijskim proizvodnim okoljem in robotom. Modeliranje je danes zelo zapleten in širok pojem. Predstava moderne robotske celice v virtualnem okolju je velika prednost. Dijaki lahko simulirajo, spreminjajo, pa tudi vstavijo nove stvari, elemente v celico (skladišče, stroj s katerim se obdelovalec izdeluje in podobno). V delu bomo opisali tehnologijo in način modeliranja s programskim paketom SolidWorks in delo nam bo pomagalo, četudi se prvič srečujemo z 3D modeliranjem. Spoznali bomo tudi ABB RobotStudio, uvoz elementov in geometrije iz Solidworksa v ABB RobotStudio. Predstavili bomo robot ABB IRB 2400 in njegove možnosti.
Ključne besede: robotska celica, robot, virtualno okolje, modeliranje, analiza, simulacija, Solidworks, ABB RobotStudio
Objavljeno: 16.12.2015; Ogledov: 451; Prenosov: 59
.pdf Celotno besedilo (5,80 MB)

28.
Zasnova fleksibilnega robotskega sistema z uporabo metode vitkega podjetništva
Borut Želodec, 2016, magistrsko delo

Opis: Pri ugotavljanju potreb aranžerskih in oblikovalskih podjetij sta v tej magistrski nalogi opisana poslovni model in tehnološka rešitev. Poslovni model je grajen po metodi vitkega podjetništva in zajema devet sektorjev, ki se morajo med seboj skladati, da lahko poslovni model logično deluje. Poslovni model navaja rešitev potreb oblikovalskih in aranžerskih podjetij v obliki robotske celice z možnostjo rezkanja. Po pridobitvi kupca v okviru projekta 350 let rudarstva v Mežici je v magistrski nalogi opisan celoten postopek izdelave lesenih cokel, ki jih je kupec naročil. Konec zajema obrazložitev vseh problemov med izdelavo cokel, stroške in ceno izdelave ter možnosti izboljšav in priprave k izvajanju takšne izdelave.
Ključne besede: Robotika, vitko podjetništvo, poslovni model, robotska celica, KUKA, cokle, rezkanje, graviranje
Objavljeno: 29.02.2016; Ogledov: 535; Prenosov: 80
.pdf Celotno besedilo (3,17 MB)

29.
Depaletizatorska robotska celica za vstavljanje kontaktnega stikala
Kristijan Pavec, 2016, magistrsko delo

Opis: Osnovni cilj naloge je avtomatizacija dela linije za sestavljanje regulatorja energije zaradi povečanja povpraševanja tega izdelka. Linija za montažo je sestavljena iz ročnih in avtomatiziranih delovnih mest. V magistrskem delu je predstavljena konstrukcija depaletizatorske robotske celice za vstavljanje kontaktnega stikala v ohišje regulatorja energije in naprave za zaustavljanje in dvigovanje nosilca, na katerem se nahaja ohišje regulatorja. Izdelana je tehniška dokumentacija za robotsko celico in napravo za zaustavljanje in dvigovanje. Opisan je tehnološki postopek za vsako pozicijo. V nadaljevanju je prikazan postopek izdelave NC programa v Pro/ENGINEERU modul Manufacturing za eno pozicijo. Tej poziciji je priložena vstrezna dokumentacija v kateri se nahajajo vsi potrebni podatki za proizvodnjo na CNC stroju. Na koncu je sprogramiran Epson SCARA robot za depaletiziranje in vstavljanje kontaktnega stikala v ohišje regulatorja energije z pomočjo programskega paketa Epson RC.
Ključne besede: robotska celica, konstrukcija, tehniška dokumentacija, tehnološki postopek, izdelava, avtomatizacija
Objavljeno: 04.04.2016; Ogledov: 513; Prenosov: 58
.pdf Celotno besedilo (3,71 MB)

30.
Nalaganje ohišij z robotom KUKA
Sašo Potočnik, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga opisuje delovanje robotske celice in podrobno delovanje robotske roke. Razložili smo probleme, s katerimi smo se spopadali in rešitve teh. Izbrali smo elemente, ki so bili cenovno ugodni in so bili potrebni za pravilno delovanje robotske celice. Program je napisan v robotskem programskem jeziku KRC.
Ključne besede: robotika, robotska celica, robotske naloge poberi in odloži, programiranje robota
Objavljeno: 19.05.2016; Ogledov: 644; Prenosov: 93
.pdf Celotno besedilo (2,56 MB)

Iskanje izvedeno v 0.19 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici