SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


11 - 20 / 40
Na začetekNa prejšnjo stran1234Na naslednjo stranNa konec
11.
PALETIZACIJA VREČ S POMOČJO ROBOTA
Roman Valenčak, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je prikazan konkretni projekt avtomatiziranega procesa paletizacije vreč na evro paleto. Opisane so naprave tehnološkega procesa paletizacije in tudi celotni proizvodni proces. Teoretični del diplomskega dela je sestavljen iz opisa in zmogljivosti industrijskih robotov, ki so nujni za razumevanje paletizacije vreč. V jedru je podan tehnološki opis delovanja paletizacije ter tehnična izvedba. Opisana je varnost proizvodnega procesa, ki jo predpisuje evropski standard ISO 9001. Podrobneje sta predstavljeni izbira in zmogljivost robota KUKA KR180–2 PA. Na koncu je predstavljena še konstrukcija prijemala.
Ključne besede: Inteligentni tehnološki sistemi, avtomatizacija, robotizacija, paletizacija, manipulacija, robotska celica, robot KUKA KR180–2 PA.
Objavljeno: 31.05.2011; Ogledov: 2374; Prenosov: 329
.pdf Celotno besedilo (6,88 MB)

12.
OCENA VARNOSTI ROBOTSKE CELICE Z VGRAJENIM ROBOTOM ACMA XR701 NA PODLAGI VARNOSTNIH STANDARDOV ISO 10218-1:2006 IN iso 10218-2
Matic Dražnik, 2011, diplomsko delo

Opis: V proizvodnih procesih se vse več pojavljajo industrijski roboti, ki se vgrajujejo v robotske sisteme. Ker se lahko ti roboti v določenih situacijah obnašajo izredno nepredvidljivo, igra varnost zelo pomembno vlogo pri odkrivanju in preprečevanju nevarnih situacij, povezanih z robotskim sistemom. Za prepoznavanje teh nevarnosti je bilo potrebno preučiti področja standardizacije, robotizacije in predvsem pomembno področje varnosti robotskih sistemov. Ta področja so tudi opisana v diplomski nalogi. Po preučitvi ustrezne literature, se je na podlagi varnostnih standardov ISO 10218 – 1 in ISO 10218 – 2, izvedla ocena varnosti obstoječe robotske celice z vgrajenim robotom Renault ACMA XR701, kar je bila tudi glavna naloga diplomskega dela. Rezultati varnostne ocene so ustrezno razloženi in zapisani, na koncu pa so podani tudi predlogi in napotki kako doseči varnost, ki jo zahtevata zgoraj omenjena standarda.
Ključne besede: robotika, industrijski roboti, robotska celica, Renault ACMA XR701, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, varnost v robotski celici, standardizacija
Objavljeno: 31.05.2011; Ogledov: 1763; Prenosov: 273
.pdf Celotno besedilo (4,40 MB)

13.
AVTOMATIZACIJA STREGE INJEKCIJSKIH STISKALNIC ZA BRIZGANJE GUME
Davor Hvala, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen avtomatiziran sistem strege injekcijskih stiskalnic za brizganje gume. Z avtomatizacijo nadomestimo klasičen način strege strojev, s tem pa iz nevarnega delovnega okolja umaknemo delavca. S pomočjo avtomatiziranega procesa dosegamo večjo produktivnost stiskalnic ter stabilnejši proces izdelave, znižujemo proizvodne stroške ter zagotovimo kontinuiran sistem izdelave izdelkov. Avtomatizacija proizvodnih procesov nam omogoča boj s svetovno konkurenco na področju gumarske industrije.
Ključne besede: avtomatizacija, stiskalnice, brizganje izdelkov, robotska celica
Objavljeno: 13.10.2011; Ogledov: 2118; Prenosov: 232
.pdf Celotno besedilo (4,95 MB)

14.
AVTOMATIZACIJA LINIJE ZA PALETIZACIJO IN TRANSPORT POSOD
Robert Cingl, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena robotska celica namenjena zlaganju posod, ki prihajajo iz polnilne linije, na palete z robotom in se nato transportirajo do končne točke. Opisane so komponente, ki sestavljajo linijo, načrtovanje, povezave ter komunikacija med njimi. Predstavljena je namembnost in varno upravljanje ter možnosti nastavitev in nadzora nad robotsko celico.
Ključne besede: avtomatizacija, paletizacija, transport, robotska celica
Objavljeno: 28.03.2013; Ogledov: 1064; Prenosov: 134
.pdf Celotno besedilo (4,25 MB)

15.
Programiranje varilnega robota
Dušan Topolovec, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu bom predstavil, kako poteka računalniško-posredno programiranje varilnega robota znamke Reis, ki ima nameščeno kamero oz. senzor. Z robotom varimo po MIG/MAG postopku. Kamera je znamke Servo-Robot. Cilj diplomskega dela je v programu ProVis sestaviti robotsko celico, identično robotu, kakršnega imamo v proizvodnji, v 3D programu zmodelirati obdelovanec – zvarjenec, ki ga bom varil z robotom – to je oporna ročica LTM 1095, izdelati tehnologijo varjenja za to uporno ročico ter uvoziti 3D model zvarjenca v računalniški program ProVis in narediti program za varjenje. Predstaviti želim tudi programski modul ADAP, namenjen upravljanju kamere, znamke Servo-Robot. Kamera je namenjena posodabljanju varilnih parametrov med samim varjenjem, omogoča adaptivno varjenje in tako zagotavlja avtomatizacijo procesa in optimalno kvaliteto varjenja, kljub nenatančni sestavi zvarjencev. Končen cilj diplomskega dela je računalniško izdelan program za varjenje oporne ročice LTM 1095.
Ključne besede: Reis robot, RobOffice, ProVis, uporna ročica LTM 1095-4.1, virtualna robotska celica, 3D model zvarjenca, Servo-Robot, programiranje, modeliranje.
Objavljeno: 02.01.2013; Ogledov: 1832; Prenosov: 260
.pdf Celotno besedilo (12,26 MB)

16.
Konstruiranje varilne priprave za varjenje avtomobilskega dela v robotski celici
Uroš Rauter, 2013, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava razvoj avtomatiziranega procesa varjenja avtomobilskega dela v robotski celici. V uvodnih točkah je predstavljena zamisel o izdelavi varilne priprave. Sledi opis izdelka in zahtevnik, podan s strani podjetja VAR d.o.o. in naročnika avtomobilskih delov. Osrednja tema diplomskega dela se nanaša na področje konstruiranja in varjenja. Zajema predstavitev tehnološke opreme za varjenje, osnove o točkovnem varjenju ter opis ročnega in avtomatiziranega procesa varjenja. Nadalje so prikazani postopki načrtovanja varilne priprave in ostalih elementov, potrebnih za razvoj avtomatizacije. Prav tako so prikazani še virtualni modeli posameznih komponent in predstavitev končnega izdelka. Z razvojem avtomatizacije želimo doseči nižje izdelovalne čase in proizvodne stroške, ter večjo natančnost in kvaliteto zvarnih spojev.
Ključne besede: VARJENJE, KONSTRUIRANJE, ROBOTSKA CELICA, VARILNA PRIPRAVA
Objavljeno: 13.05.2013; Ogledov: 1454; Prenosov: 168
.pdf Celotno besedilo (24,71 MB)

17.
AVTOMATIZIRANA ROBOTSKA CELICA S SISTEMOM FANUC VISION
Aleš Škrobar, 2013, diplomsko delo

Opis: Za podjetje, ki je močno vpeto v avtomobilsko industrijo, smo izdelali že več popolnoma avtomatiziranih linij za izdelavo zobatih vencev avtomobilskih vztrajnikov. Avtomatizirana linija med sabo povezuje različne obdelovalne stroje (rezkanje, kaljenje, struženje, merjenje). Za posluževanje med stroji je na avtomatizirani liniji nameščenih več različnih robotov proizvajalca Fanuc. Konkretno je v aplikaciji, ki je opisana v mojem diplomskem delu uporabljen robot Fanuc M-710iC/50 z nameščeno pnevmatsko prijemalno glavo prilagojeno za pobiranje zobatih vencev s stolpca na transporterju. Na fiksnem delu, na mestu pobiranja, je nameščena robotska kamera, ki skrbi za nastavljanje položaja robota pri pobiranju, saj je stolpec zobatih vencev med transportom pogosto nagnjen ali raztresen v več smeri. S kamero tako kontroliramo nagnjenost in raztresenost stolpca in na podlagi tega spreminjamo koordinate robota pri pobiranju. Naloga kamere je tudi zaznavanje zadnjega kosa na transporterju in nastavljanje položaja robota pri pobiranju novega kosa z novega stolpca, saj tudi ustavljanje na transporterju kljub mehanski blokadi zaradi vztrajnosti ni optimalno.
Ključne besede: robot, robotska celica, robotski vid, kamera
Objavljeno: 24.05.2013; Ogledov: 780; Prenosov: 136
.pdf Celotno besedilo (5,01 MB)

18.
Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA
Miha Tertinek, 2013, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje pripravo in realizacijo delovne celice z majhnim in hitrim paralelnim robotom Fanuc M-1iA, na katerem teče zanimiva demonstracijska aplikacija metanja igralne kocke. V naši robotski aplikaciji, ki smo jo imenovali Hazarder, robot vrže igralno kocko pod nadzorom uporabnika, in v kolikor pade šestica, robot uporabnika nagradi s čokoladico. Izdelava naše robotske aplikacije je obsegala programiranje meta igralne kocke tako, da smo robota naučili trajektorij, po katerih se naj giblje. Uvedli smo tudi strojni vid za prepoznavanje in lociranje objektov (kocke) ter štetja (pik). Priklopili smo še preprosto uporabniško konzolo za nadzor meta. Pri programiranju gibov in obdelavi podatkov s kamere je bil uporabljen Fanuc-ov preprosti robotski programski jezik TP. Izdelali smo tudi virtualno delovno celico v okolju Roboguide, da smo lahko preverili gibanje robota, ugotovili omejitve orientacije prijemala in možnosti kolizij z objekti v delovnem prostoru robota.
Ključne besede: paralelni robot Fanuc M-1iA, virtualna robotska celica, strojni vid, kamera, pnevmatsko prijemalo, Roboguide
Objavljeno: 17.10.2013; Ogledov: 1126; Prenosov: 163
.pdf Celotno besedilo (3,34 MB)

19.
Postopek uveljavitve pravilnika o varnosti strojev za robotizirano proizvodno celico
Borut Želodec, 2013, diplomsko delo

Opis: V podjetju Cablex-M d.o.o. iz Mežice so na osnovi lastne ideje postavili robotizirano proizvodno celico za pritrjevanje vezic na kabelske snope. Ker se podjetje ozavešča pomena kakovosti in varnosti v podjetju, se je odločilo proizvodno robotsko celico varnostno nadgraditi, da bo ustrezala evropskim direktivam za pridobitev oznake CE. Namen te diplomske naloge je, da omenjena proizvodna robotska celica pridobi oznako CE. Diplomska naloga vsebuje kratke teoretične osnove s področja standardizacije in oznake CE, opis in primerjavo proizvodne robotske celice z zahtevami standarda ISO 10218-2:2011, varnostno nadgraditev celice, izdelavo tehnične dokumentacije, ter izjavo o skladnosti.
Ključne besede: Standardizacija, robotika, robotska celica, direktive, Pravilnik o varnosti strojev, ISO 10218-2:2011, oznaka CE, izjava o skladnosti.
Objavljeno: 17.10.2013; Ogledov: 1140; Prenosov: 122
.pdf Celotno besedilo (2,78 MB)

20.
Razvoj in izdelava robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikov
Borut Vaš, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je prikazan konkretni primer razvoja in izdelave robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikov. V prvem delu so najprej opisane vse glavne sestavine avtomatizirane proizvodnje v obratu Sterile v podjetju Ljubljanske mlekarne d.d. V teoretičnem delu so nato prikazane glavne značilnosti industrijskih robotov ter strežnih sistemov. V drugem delu diplomskega dela je podrobno predstavljen problem, ki je vodil do predlaganega namenskega robotskega prijemala. Glavni cilj diplomskega dela je bil razvoj, izdelava in delovanje robotskega prijemala, ki namešča kartonske kotnike na vse štiri pokončne stranice polne palete končnih izdelkov ter umestitev robotske celice v celoten proces paletizacije izdelkov v obratu Sterile v Ljubljanskih mlekarnah. Podrobneje so opisane tudi vse glavne komponente v robotski celici. Cilj naloge je bil v celoti dosežen.
Ključne besede: Avtomatizacija, strega, robotska celica, industrijski robot, robotsko prijemalo.
Objavljeno: 28.01.2014; Ogledov: 1373; Prenosov: 37
URL Povezava na celotno besedilo

Iskanje izvedeno v 0.29 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici