1. |
2. |
3. Projekt avtomatizacije procesa zlaganja vreč peska : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programaBoštjan Marzidovšek, 2006, diplomsko delo Ključne besede: avtomatizacija proizvodnih procesov, avtomatizacija, robotizacija, manipulacija, robotska celica, roboti, prijemalo robota, plan projekta, projektni management
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 2811; Prenosov: 0 |
4. |
5. |
6. |
7. |
8. Povezava robota ACMA XR701 in krmilnika APRIL 5000 : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programaMirsad Mujakić, 2008, diplomsko delo Ključne besede: robotika, robotska celica, krmilniki, komunikacija JNET, serijski vmesnik RS232/485, robotski krmilnik, varilni robot, diplomske naloge
Objavljeno: 11.02.2009; Ogledov: 2211; Prenosov: 306
 Celotno besedilo (3,29 MB) |
9. APLIKACIJA ROBOTIZIRANE PALETIZACIJE ENOT SIPKEGA MATERIALATomaž Škrabar, 2010, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga vsebuje pregled trendov na področju robotizacije, razčlenitev robotov, njihovo zgradbo ter zmogljivosti oziroma predstavitev njihovih karakteristik.
Srž diplomske naloge je konkreten primer robotizirane aplikacije enot sipkega materiala. Podan je tehnološki opis delovanja robotske celice ter tehnična izvedba. Primarna funkcija robotske celice je paletiziranje vreč sipkega materiala, ki je razčlenjena na posamezne pozicije procesa. Tehnična izvedba opisuje vodila za konstrukcijo posameznih delov, kakor tudi karakteristike uporabljene opreme s poudarkom na robotu.
Cilj diplomske naloge je prikazati konkreten inteligenten tehnološki sistem ter ga umestiti znotraj tovrstnih sistemov kakor tudi predstaviti razloge uporabe s podrobnejšim opisom ključnega razloga v gospodarstvu, ki je ekonomska upravičenost.
Ključne besede: Inteligentni tehnološki sistemi, avtomatizacija, robotizacija, robotska celica, robot, paletizacija, manipulacija.
Objavljeno: 12.07.2010; Ogledov: 1557; Prenosov: 185
Celotno besedilo (4,92 MB) |
10. ZASNOVA PREOBLIKOVALNE POSTAJE V ROBOTSKI CELICI ZA IZDELAVO PLOČEVINASTIH PREDALOVRoman Nikl, 2010, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo temelji na projektu analize upravičenosti zasnove preoblikovalne postaje za zatisovanje predalov v obstoječo robotsko celico. Opisan je obstoječi postopek izdelave pločevinastih predalov in novi postopek, ki v celoti poteka v nadgrajeni robotski celici za strego. Izdelani sta časovna in stroškovna analiza obeh postopkov ter njuna primerjava. Pri izdelavi pločevinastih predalov je potrebno vse postopke, operacije in faze natančno določiti in optimirati, saj že minimalni prihranek na času in stroških pri velikoserijski proizvodnji predalov pomeni ogromen prihranek. Vendar pa prihranek na času in stroških pod nobenim pogojem ne sme vplivati na kakovost izdelkov in prav zaradi upoštevanja slednjega je posebna odlika orodja Unior v privlačnem razmerju med vrhunsko kakovostjo in dostopno ceno za potrošnika.
Ključne besede: robotska celica za strego, izdelava pločevinastih predalov, preoblikovalna postaja, preoblikovalno orodje, časovna analiza, stroškovna analiza, analiza upravičenosti
Objavljeno: 21.06.2010; Ogledov: 1393; Prenosov: 114
Celotno besedilo (6,28 MB) |
