| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


11 - 20 / 30
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
11.
APLIKACIJA ROBOTIZIRANE PALETIZACIJE ENOT SIPKEGA MATERIALA
Tomaž Škrabar, 2010, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga vsebuje pregled trendov na področju robotizacije, razčlenitev robotov, njihovo zgradbo ter zmogljivosti oziroma predstavitev njihovih karakteristik. Srž diplomske naloge je konkreten primer robotizirane aplikacije enot sipkega materiala. Podan je tehnološki opis delovanja robotske celice ter tehnična izvedba. Primarna funkcija robotske celice je paletiziranje vreč sipkega materiala, ki je razčlenjena na posamezne pozicije procesa. Tehnična izvedba opisuje vodila za konstrukcijo posameznih delov, kakor tudi karakteristike uporabljene opreme s poudarkom na robotu. Cilj diplomske naloge je prikazati konkreten inteligenten tehnološki sistem ter ga umestiti znotraj tovrstnih sistemov kakor tudi predstaviti razloge uporabe s podrobnejšim opisom ključnega razloga v gospodarstvu, ki je ekonomska upravičenost.
Ključne besede: Inteligentni tehnološki sistemi, avtomatizacija, robotizacija, robotska celica, robot, paletizacija, manipulacija.
Objavljeno: 12.07.2010; Ogledov: 1784; Prenosov: 204
.pdf Celotno besedilo (4,92 MB)

12.
ROBOTIZIRANA STREGA PRI BRIZGANJU PLASTIKE
Peter Planinšek, 2010, diplomsko delo

Opis: V podjetju Makop d.o.o. kjer sem opravljal praktično usposabljanje, se je z uvedbo novega izdelka pojavila težava zaradi katere je podjetje prejemalo reklamacije naročnika. Do reklamacij je prihajalo zaradi neustreznega načina izmetavanja kosov iz orodja in težkega prepoznavanja razlik med izdelkoma, ki se brizgata hkrati. Kljub uvedbi različnih izboljšav, nam težav ni uspelo odpraviti. Zato smo se odločili za nakup robota, ki pobira kose iz orodja in jih potem odlaga tako, da so različni kosi vsak na svoji strani transportnega traku. Na ta način smo olajšali delo delavcu, ki mu ni treba več ločevati kosov in preverjati ustreznosti le-teh, hkrati pa tudi ni več izmeta.
Ključne besede: Brizganje plastike, strega, avtomatizacija, robotizacija.
Objavljeno: 15.07.2010; Ogledov: 1905; Prenosov: 254
.pdf Celotno besedilo (2,92 MB)

13.
Montaža z roboti
Primož Krajnc, 2010, diplomsko delo

Opis: Zaradi želje po povečanju hitrosti izdelave izdelkov in večjem številu variant podobnih izdelkov, izboljšanju kakovosti in konkurenčnosti izdelkov, je današnjo proizvodnjo treba neprestano izboljševati in vpeljevati različne inovacije. Danes se v razvitem svetu vse bolj pojavlja problem dragega ročnega dela, ki najprej izredno vpliva na ceno in nato še na kakovost izdelkov. Ta problem lahko dobro rešimo z robotizirano montažo, primernim načrtovanjem izdelkov za montažo z roboti in pravilno strego. Robotizirana montaža omogoča hitre spremembe, saj jo je mogoče dobro prilagoditi novim zahtevam. V diplomskem delu smo najprej proučiti splošen pomen strege in montaže v proizvodnji, osvetlili vrste in zgradbo robotov, nato pa analizirali namen robotov in zastopanost industrijskih robotov pri montaži. Opisani so tudi praktični primeri in izvedbe robotiziranih postrojenj za montažo. Podan je tudi stroškovni vidik in inovativno načrtovanje izdelkov za montažo z roboti.
Ključne besede: proizvodnja, montaža, montaža z roboti, robotizacija, konstruiranje za montažo, simulacija montaže
Objavljeno: 11.10.2010; Ogledov: 2071; Prenosov: 381
.pdf Celotno besedilo (3,18 MB)

14.
AVTOMATIZACIJA PALETIZACIJE S PROGRAMIRLJIVIM LOGIČNIM KRMILNIKOM
Bojan Drozg, 2010, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan postopek izdelave krmilnega programa avtomatiziranega tehnološkega procesa paletizacije. Opisana je zgradba stroja, tehnološki proces paletizacije, načrtovanje projekta in krmilni elementi glede na njihovo funkcionalnost. Predstavljeno je serijsko podatkovno vodilo Profibus za komunikacijo med krmilnikom in robotom. Predstavljen je programirljivi logični krmilnik, vmesnik človek-stroj in pripadajoča programska oprema za načrtovanje. Opisana je tudi izvedba programa logičnega krmilnika s posameznimi funkcijami, ki se delijo glede na funkcijske dele stroja. S predstavitvijo postopka testiranja končnega krmilnega programa izpostavimo nekatere napake v sintaksi in funkcionalnosti.
Ključne besede: programirljivi logični krmilnik, PLK, krmilni program, avtomatizacija, paletizacija, robotizacija, tehnološki proces
Objavljeno: 12.01.2011; Ogledov: 1858; Prenosov: 255
.pdf Celotno besedilo (2,61 MB)

15.
PALETIZACIJA VREČ S POMOČJO ROBOTA
Roman Valenčak, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je prikazan konkretni projekt avtomatiziranega procesa paletizacije vreč na evro paleto. Opisane so naprave tehnološkega procesa paletizacije in tudi celotni proizvodni proces. Teoretični del diplomskega dela je sestavljen iz opisa in zmogljivosti industrijskih robotov, ki so nujni za razumevanje paletizacije vreč. V jedru je podan tehnološki opis delovanja paletizacije ter tehnična izvedba. Opisana je varnost proizvodnega procesa, ki jo predpisuje evropski standard ISO 9001. Podrobneje sta predstavljeni izbira in zmogljivost robota KUKA KR180–2 PA. Na koncu je predstavljena še konstrukcija prijemala.
Ključne besede: Inteligentni tehnološki sistemi, avtomatizacija, robotizacija, paletizacija, manipulacija, robotska celica, robot KUKA KR180–2 PA.
Objavljeno: 31.05.2011; Ogledov: 2562; Prenosov: 359
.pdf Celotno besedilo (6,88 MB)

16.
ROBOTIZACIJA KOVAŠKE LINIJE
Tadej Klančnik, 2011, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava projekt robotizacije kovaške linije v podjetju Unior d.d. in delno fizično realizacijo. Opisana je obstoječa kovaška linija, delovna mesta, izpostavljena problematika, vzrok robotizacije, izdelan je idejni koncept robotizacije obrezovanja odkovkov, podrobneje je obravnavan razvoj, dimenzioniranje in izdelava manipulatorja, ki služi za strego odkovkov robotu, predstavljena je optimirana postavitev vseh elementov robotizirane linije, opisane so komponente, vključene v robotizaciji. Prikazan je sodobni pristop k načrtovanju robotskih celic s pomočjo CAD modelirnika Catia, ki nam omogoča pregledno in enostavno načrtovanje, simuliranje in dimenzioniranje posameznih komponent robotiziranega sistema. Diplomsko delo služi kot vodilo in pripomoček ob nadaljnjih projektih robotizacije proizvodnih sistemov.
Ključne besede: robotizacija, robot, kovaštvo, projektiranje, konstruiranje, modeliranje, razvoj, odkovki, ojnica
Objavljeno: 12.01.2012; Ogledov: 1817; Prenosov: 206
URL Povezava na celotno besedilo

17.
SIMULACIJSKA ORODJA V ROBOTIKI
Dejan Rožič, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi smo primerjali dva simulacijska programa, ki se lahko uporabljata v robotiki. Dostopnih je veliko odprtokodnih in licenčnih programov, opisana in primerjana pa sta programa WinRobSim in Cosimir. Programska merila imajo največji poudarek na čim lažji, enostavni, ustrezni in uporabni simulaciji. V obeh programih je simulirano premikanje teles z robotom, glede na rezultate pa so podana merila za uporabnost samega programa. Ključni elementi so delovne celice in telesa, ki so podrobno opisana.
Ključne besede: simulacije, simulacijski programi, robotika, robotizacija celic
Objavljeno: 16.09.2011; Ogledov: 1117; Prenosov: 152
.pdf Celotno besedilo (1,63 MB)

18.
HITRA IZDELAVA PROTOTIPOV VELIKIH DIMENZIJ
Robert Breški, 2011, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je bil pripraviti priročnik za uporabo sodobnih tehnologij izdelave prototipov velikih dimenzij v praksi. Na začetku je del opisane teorije vezan na robotizacijo in robote. Navedena so tudi robotska prijemala, ki se najpogosteje uporabljajo v praksi. Opisani sta dve poti, ki peljeta do končnega izdelka. Prvi del poti je posvečen razvoju od CAD modela do CAM projekta pa do končne izdelave na robotu, druga pot pa vodi od 3D skeniranja preko CAM projekta do izdelave na robotu. Podane smernice v diplomski nalogi so osnova za razumevanje postopkov, ki jih je možno z razumevanjem tematike nadgrajevati in nadgrajevati raziskavo.
Ključne besede: SolidCAM, 3D skeniranje, robotika, robotizacija, reverzni inženiring, Renault ACMA XR701, ATOS II 400
Objavljeno: 12.01.2012; Ogledov: 1900; Prenosov: 194
.pdf Celotno besedilo (10,08 MB)

19.
AVTOMATIZACIJA IN ROBOTIZACIJA KABELSKIH SNOPOV V PODJETJU CABLEX-M
Janko Ovnič, 2012, diplomsko delo

Opis: Proizvodna podjetja so pod čedalje večjim pritiskom globalnega trga. Zmanjšati morajo vrednost dela, povečati svojo učinkovitost, dodano vrednost in s tem ohranjati konkurenčnost na svetovnem trgu. Eden od načinov za dosego tega cilja je avtomatizacija in robotizacija proizvodnih procesov v podjetju. Hitro razvijajoča se računalniška tehnologija s skoraj neomejenimi možnostmi zagotavlja hiter razvoj računalništva, robotike in informacij. S pomočjo analize proizvodnega procesa smo največje izgube ugotovili pri polaganju kabelskih snopov. Zasledovanje trendov konkurenčnih podjetij, tehnološke novosti na tržišču ter strokovno znanje sodelavcev so nas vodili k idejni zasnovi projekta avtomatizacije in robotizacije faze polaganja kabelskih snopov. Poleg avtomatizacije in robotizacije faze polaganja izdelkov je bil v projekt zajet tudi sistem polaganja z roboti na več polagalnih tablah hkrati. V projekt je bil zajet tudi nadzor nad delovanjem strojev in avtomatski zajem drugih informacij iz proizvodnje, s pomočjo katerih bi lahko lažje planirali in krmilili proizvodnjo. Z avtomatizacijo in robotizacijo faze polaganja bomo povečali število izdelanih izdelkov na izmeno in povečali kakovost izdelkov. Z računalniško podporo proizvodnje pa bomo povečali nadzor delovanja proizvodnje. Z avtomatizacijo natančno določimo razpored dela oziroma zaporedje dela izvajanja operacij po posameznih delovnih mestih. V podjetju uvajamo program PTP za podporo tehnologiji in proizvodnji, s katerim natančno določimo operacije, ki se izvajajo na posameznih delovnih mestih, čas izdelave, potrebe materiala za izvedbo itd. Zaradi tega bomo občutno zmanjšali stroške izdelave izdelka in tako ostali korak pred konkurenco.
Ključne besede: - polaganje kabelskih snopov - Cablex-M - avtomatizacija - robotizacija - proizvodni proces - prenova proizvodnega procesa
Objavljeno: 16.05.2012; Ogledov: 1988; Prenosov: 207
.pdf Celotno besedilo (3,50 MB)

20.
Projektno delo študentov na programu Mehatronika
Karl Gotlih, Tomaž Vuherer, Simon Brezovnik, 2009, strokovni članek

Opis: Na bolonjskem programu Mehatronika smo na prvi stopnji uvedli projektno delo študentov. Prva bolonjska stopnja traja šest semestrov in s projekti začnemo včetrtem semestru, nadaljujemo v petem in končamo v šestem semestru, kjer se zadnji projekt praviloma konča z diplomskim delom. Projektno delo je vrednoteno z 8 ECTS v vsakem semestru. To znese skupaj 24 ECTS. Polovica točk je namenjena kontaktnim uram, druga polovica pa samostojnemu delu študentov. Projekte vsako leto razpišemo in jih v začetku semestra ponudimo študentom. Ti izberejo, kar se jim zdi zanimivo in kar jih priteguje. Projekti so organizirani tako, da sinergijsko povezujejo teoretična znanja, ki so si jih študenti pridobili pri teoretičnih in strokovnih predmetih z aplikacijami, ki so v projektnih nalogah zahtevane. Bistvo projektnega dela je rezultat, ki pa ni omejen na javno predstavljeno poročilo na koncu semestra, temveč je poudarek na mehatronskem izdelku, ki praviloma mora biti realiziran. Kot dober primer projektnega dela študentov je v prispevku prikazan primer projekta, ki se razvija iz leta v leto z vedno novimi študenti in nalogami. Delo temelji na gradnji in stalnih modifikacijah robotizirane proizvodne celice za točkovno varjenje, ki ji bo letošnja generacija študentov dodala novo aplikacijo, to je frezanje poljubnih 3D oblik za izdelke do velikosti 2m3. Robotizirana proizvodna celica je ob tem namenjena tudi za pedagoško delopri laboratorijskih vajah, prav tako pa za najrazličnejše raziskovalne aplikacije v robotiki in robotizaciji.
Ključne besede: izobraževanje, visoko šolstvo, metode poučevanja, projektno delo, robotizacija
Objavljeno: 31.05.2012; Ogledov: 957; Prenosov: 41
URL Povezava na celotno besedilo

Iskanje izvedeno v 0.13 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici