| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 33
Na začetekNa prejšnjo stran1234Na naslednjo stranNa konec
1.
Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji
Žan Rotovnik, 2020, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomske naloge je s pomočjo industrijske kamere najprej določiti orientacijo in nato pozicijo določenega objekta ter ta podatka uporabiti v aplikaciji z dvema kolaborativnima robotoma. Prednost kolaborativnih robotov je v tem, da omogočajo sodelovanje s človekom in je zato njihova uporaba v industriji v porastu. V kombinaciji s strojnim vidom oziroma z industrijsko kamero je sistem mogoče nadgraditi na precej visoko stopnjo avtonomnosti, kar pa je želja in cilj večine uspešnih podjetij v svetu. V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje robotov in industrijske kamere, povezava in vzpostavitev komunikacije med komponentami ter simulacija sistema v računalniškem programu.
Ključne besede: robotizacija, kolaborativni robot, strojni vid
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 56; Prenosov: 24
.pdf Celotno besedilo (1,78 MB)

2.
Robotizacija operacije obrezovanja na kovaški liniji
Peter Brglez, 2020, diplomsko delo

Opis: V podjetju Unior d.d. so se odločili za robotizacijo delovnega mesta na katerem se obrezujejo odkovki. Diplomsko delo spremlja projekt robotizacije in predstavi stanja na kovaški liniji pred in po robotizaciji. Določena je sprememba lastne cene proizvoda (ojnice), ki se trenutno izdeluje na liniji. Ta se je zmanjšala predvsem zaradi zmanjšanja stroškov plač, saj bo v bodoče na liniji en delavec manj. Nadomestila sta ga namreč dva robota. Poleg investicije v robote, pa je bilo potrebno investirati še v nekaj opreme, zamenjati transportne stroje in preurediti delovni prostor. Določena je doba povrnitve investicije, da dobimo vpogled v njeno smiselnost. Poleg ekonomske upravičenosti so naštete tudi druge prednosti in slabosti, ki jih dobimo z robotizacijo. Na koncu diplomskega dela so predstavljeni sistemi MES, ki so že stvar sedanjosti, vedno več pa se bodo uporabljali v podjetjih v prihodnosti. Naštete so njihove odlike, na koncu pa je opisano, kakšne prednosti lahko prinesejo takšni sistemi z implementacijo v podjetje.
Ključne besede: Unior, robotizacija, kovanje, kovaška linija, stroški, investicija, MES
Objavljeno: 24.09.2020; Ogledov: 49; Prenosov: 21
.pdf Celotno besedilo (2,21 MB)

3.
Pravo in ekonomija
2020

Opis: Publikacija je interdisciplinarna in se povezuje s sodobnimi vidiki digitalizacije. Zajema različne vsebine, katerih skupna nit je digitalizacija: problematiko izpostavljenosti Republike Slovenije procesu digitalizacije in avtomatizacije na splošno; digitalno oglaševanje in njegov vpliv na dentalni medicinski turizem; digivino kot digitalna strategija za uspešnejšo prodajo vina; problematiko pravnih učinkov pravila obveznosti prenosa na način uveljavljanja pravice kabelske retransmisije pri razširjanju RTV programov posebnega pomena; uporabo znamk v spletnem referenciranju (AdWords); tehnologijo veriženja podatkovnih blokov in njen vpliv na sklepanje pametnih pogodb; mikrotransakcije kot oblike iger na srečo, vprašanje odgovornosti za ravnanja, ki jih povzroča sistem umetne inteligence; sprememba odvetniške prakse zaradi uporabe naprednih tehnologij; in vpliv gospodarskopolitične negotovosti in sistemskega stresa v ZDA na vrednost delnice Amazona. Publikacija odgovarja na številna pravna, ekonomska in druga vprašanja v zvezi z digitalizacijo in uporabo naprednih tehnologij na področjih, ki so predmet vsebinske obravnave.
Ključne besede: digitalizacija, pravo, gospodarstvo, robotizacija, umetna inteligenca, kabelska retransmisija, sistemski stres, sistemska nestabilnost, digivino, oglaševanje, spletno referenciranje, mikrotransakcija, igra na srečo, blockchain
Objavljeno: 17.09.2020; Ogledov: 48; Prenosov: 20
URL Povezava na datoteko

4.
Nadzor in vodenje avtomatizirane varilno- manipulacijske linije
Žiga Korošec, 2020, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena avtomatizirana varilno-manipulacijska celica za proizvajanje izdelka Bumerang. Skozi delo smo opisali celoten proces dela od naročila do zagona, saj gre za realni projekt, izdelan za avtomobilsko industrijo. Podrobneje smo obravnavali sistem SCADA in predstavili ključne procese avtomatizacije, ki so bili potrebni za izvedbo projekta. Na podlagi zahtev naročnika smo proučili celotno zasnovo in izdelavo posameznega dela procesa ter določene segmente opisali podrobneje.
Ključne besede: varilno-manipulacijska celica, avtomatizacija, sistemi SCADA, projektiranje, industrijska varnost, robotizacija
Objavljeno: 06.02.2020; Ogledov: 369; Prenosov: 43
.pdf Celotno besedilo (8,47 MB)

5.
Varnost pri kolaborativnem robotu UR
Dimitrije Prelević, 2019, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga se ukvarja s preverjanjem delovanja varnostnih funkcij kolaborativnega robota UR3e. Zato, ker kolaborativni roboti delijo svoj delovni prostor z ljudmi, je temeljito poznavanje njihovih varnostnih funkcij ključno za varno sodelovanje med operaterjem in robotom. Cilj diplomske naloge je bil posneti vplive varnostnih parametrov na delovanje robota, ter poiskati morebitna odstopanja in razloge za njihovo pojavljanje. Rezultati so pridobljeni s spreminjanjem varnostnih nastavitvah robota pri različnih simuliranih operacijah. Analiza merilnih rezultatov kaže, da dejanske vrednosti meja ciljno odstopajo od nastavljenih z namenom zvišanja stopnje varnosti. Ustreznost varnostnih parametrov smo ocenili s pomočjo tehnične specifikacije ISO/TS 15066.
Ključne besede: robot, robotizacija, kolaborativnost, varnost, varnostne funkcije, testiranje
Objavljeno: 14.11.2019; Ogledov: 350; Prenosov: 51
.pdf Celotno besedilo (6,87 MB)

6.
Konstruiranje robotske konzole
Matej Halas, 2019, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava konstruiranje robotske konzole, ki je del rezalne robotske celice namenjeni rezanju cevi in profilov. Robotska konzola nam omogoča premikanje robota po x, y in z oseh ter nam ob tem zagotavlja dostopnost robota v zahtevan položaj za rezanje. V diplomskem delu so predstavljeni ključni sklopi robotske konzole. Izračun nosilnost zobniške dvojice x-osi je bila opravljena po standardu SIST ISO 6336. Prav tako sta bili narejeni tudi statična trdnostna analiza ter modalna analiza y-osi.
Ključne besede: konstruiranje, robotizacija, SIST ISO 6336, trdnostna analiza, modalna analiza
Objavljeno: 30.09.2019; Ogledov: 404; Prenosov: 128
.pdf Celotno besedilo (5,81 MB)

7.
Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta
Jakob Novak, 2018, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena idejna zasnova učnega centra Lunta, razdeljena na več posameznih celic z možnostjo raznolikega izobraževanja na področju avtomatizacije in robotizacije. Glede na geometrijo prostora smo skupaj s podjetjem določili razpored robotskih celic ter postavitev komponent (robotov, transportnih sistemov in krmiljenja). Robotske celice so bile naprej zasnovane v 3D-modelirniku SolidWorks, nato pa je bila narejena animacija v programskem okolju RobotStudio.
Ključne besede: robot, robotska celica, RobotStudio, SolidWorks, avtomatizacija, robotizacija
Objavljeno: 19.07.2018; Ogledov: 588; Prenosov: 112
.pdf Celotno besedilo (2,24 MB)

8.
Koncept vpeljave in pomembnost mikro podjetja znotraj industrije 4.0
Grega Sever, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljen koncept vpeljave in pomembnost mikro podjetja znotraj Industrije 4.0. V ospredje je postavljena odvisnost srednje velikega in mikro podjetja. Predstavljen je način poteka poslov med podjetjema in pomembnost le-teh za delovanje obeh podjetij. Problem, ki se pojavi, je premajhno posvečanje pozornosti mikro podjetjem znotraj industrije, zato sem v magistrskem delu hotel pokazal, kako pomembno je lahko mikro podjetje. S prihodom Industrije 4.0 pa bi ta pomembnost postala še izrazitejša, zato je predstavljen koncept, kako bi se mikro podjetje povezalo z večjim podjetjem pod okriljem Industrije 4.0. Predstavljenih je nekaj novosti, ki bi jih bilo potrebno uvesti v mikro podjetje, njihove prednosti ter okvirna cena posodobitev. Predstavljene so konkurenčne prednosti podjetja in dejstva, zakaj je mikro podjetje pomemben člen v gospodarstvu in industriji.
Ključne besede: Industrija 4.0, digitalizacija, robotizacija, avtomatizacija, tovarne prihodnosti, proizvodni proces, mikro podjetje.
Objavljeno: 03.10.2017; Ogledov: 450; Prenosov: 84
.pdf Celotno besedilo (2,82 MB)

9.
Robotizirano nameščanje ročk na akumulatorske baterije
Zlatko Golob, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je opisan in prikazan potek modifikacije obstoječe linije, kjer na akumulatorske baterije namesto osebja namešča ročke robot. Prikazana je izvedba robotizirane celice od zamisli do realizacije po zahtevah investitorja. Predstavljeni so razlogi za robotizacijo linije, glavni cilji in težave, ki so se pojavile med samim izvajanjem projekta. Predstavljene in opisane so tudi posamezne mehanske, električne in pnevmatske komponente linije, njihove prednosti in slabosti ter razlogi za uporabo. Prikazan in opisan je del programa programirljivega logičnega krmilnika napisanega v lestvičnem diagramu, gre za programski jezik LAD. Programiranje je potekalo v Siemensovem programskem vmesniku TIA portal V13. Na koncu pa je prikazan potek izbire ustreznega robota in opis konfiguracije. Opisan je tudi potek programiranja po metodi off-line s programsko opremo OrangeEdit in KUKA Virtual Remote Pendant. Programiranje pa je potekalo tudi po metodi on-line, kjer sem robota naučil pozicij s pomočjo teachbox-a (SmartPAD).
Ključne besede: Robotizacija, KUKA, Siemens 1200, KUKO Sim Pro, KUKA Virtual Remote Pendant, SmartPAD, OrangeEdit, SolidWorks, Simens Simatic Step 7.
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 944; Prenosov: 181
.pdf Celotno besedilo (3,42 MB)

10.
Neholonomsko robotsko breme
Peter Cafuta, Boris Curk, 2009, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: robotizacija, neholonomsko breme, modeliranje, dinamična analiza, kinematično vodenje
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 632; Prenosov: 29
URL Povezava na celotno besedilo

Iskanje izvedeno v 0.27 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici