| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


21 - 30 / 30
First pagePrevious page123Next pageLast page
21.
ROBOTSKA CELICA ZA INJEKCIJSKO BRIZGANJE PLASTIKE
Gregor Klavž, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V podjetju Kovinoplastika Povše, s. p., smo že nekaj let izdelovali izdelek gred reduktorja z zobnikom. Te gredi se uporabljajo za montažo reduktorjev, namenjenih za proizvodnjo paličnih mešalnikov. Ker je v zadnjem času tržišče le-teh naraslo, smo se v podjetju odločili za nakup kartezičnega linearnega robota Wemo. Gredi je pri sedanjih, manjših količinah v sam stroj vstavljal človek (dve izmeni), vendar zaradi povečanega naročila, humanizacije dela in povečanja povpraševanja s trga nismo dosegali želenih norm. Robot je namenjen vstavljanju gredi v brizgalni stroj za brizganje plastike in pobiranje izbrizganih gredi iz samega stroja. Na ta način smo premestili delavca na drugo ergonomsko delovno mesto, zmanjšali ciklus brizganja, kar pomeni poleg večizmenskega dela tudi povečanje količine želenih izdelkov.
Keywords: brizganje plastike, kartezični linearni robot, robotizacija
Published: 29.08.2012; Views: 1574; Downloads: 235
.pdf Full text (1,91 MB)

22.
Robotizacija oddelka lakirnice v programu za pralno pomivalne aparate
Matej Klemenčič, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V začetnem delu diplomskega dela smo na kratko predstavili podjetje Gorenje d.d., njihovo dejavnost in poslovna področja. Nato je opisano, kakšen je pomen oblikovanja delovnih mest za same pogoje dela ter razlaga sistemizacije in ergonomije, ki imata tudi zelo pomembno vlogo pri urejanju delovnih mest. V nadaljevanju je predstavljena metoda 20 ključev, ki pomaga podjetjem, da se čim hitreje prilagajajo globalnemu trgu. Zaradi varnostnih in ekonomskih razlogov se je podjetje odločilo, da izvede robotizacijo oddelka lakirnice v programu za pralno pomivalne aparate, pri čemer se je odločilo za aplikacijo dveh robotov. Pri tem je opisano, kako se je podjetje odločilo za najboljšega ponudnika strojne opreme in na osnovi katerih kriterijev. Sledi opis posameznih proizvodnih procesov podsektorjev v oddelku lakirnice in opis fizične namestitve robotov. Opis posameznih podprocesov je obravnavan tudi s tehnološko kemijskega vidika, prav tako so opisani postopki montaže robota v delovni prostor. V nadaljevanju so v grobem opisani tudi algoritmi, ki preko programabilno logičnih krmilnikov usmerjajo delovanje obeh robotov. V sklepnem delu diplomskega dela so obravnavani tehnoekonomski učinki uvedbe obeh robotov. Prikazano je, da se poleg izboljšanja varnostnega vidika povrne investicija že v slabem letu, poleg tega pa tudi, da so v šestih letih od začetka uvedbe robotov doseženi občutni prihranki.
Keywords: robotizacija, programabilni logični krmilnik, podjetje, poslovna področja, oddelek lakirnice, informacijska tehnologija, ergonomija, izdelki.
Published: 01.11.2012; Views: 1132; Downloads: 87
.pdf Full text (4,49 MB)

23.
ROBOTSKA MONTAŽA V PROIZVODNJI PRALNIH STROJEV
Jurij Spital, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen predlog avtomatizacije delovne celice, kjer robot na kad pralnega stroja namesti elektromotor. Glede na geometrijo delovne celice (predhodno smo si ogledali tudi obstoječe stanje) je prikazan postopek za izbiro primernega robota in njegove tehnične karakteristike. Za uspešno delovanje robota v proizvodnji, smo robotu dodali ustrezno tehnološko opremo. Robotska celica je prikazana in predstavljena v računalniškem programu RobotStudio.
Keywords: robotska montaža, robotizacija, RobotStudio
Published: 14.11.2012; Views: 1261; Downloads: 127
.pdf Full text (2,87 MB)

24.
Neholonomsko robotsko breme
Peter Cafuta, Boris Curk, 2009, original scientific article

Keywords: robotizacija, neholonomsko breme, modeliranje, dinamična analiza, kinematično vodenje
Published: 10.07.2015; Views: 510; Downloads: 23
URL Link to full text

25.
Robotizirano nameščanje ročk na akumulatorske baterije
Zlatko Golob, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisan in prikazan potek modifikacije obstoječe linije, kjer na akumulatorske baterije namesto osebja namešča ročke robot. Prikazana je izvedba robotizirane celice od zamisli do realizacije po zahtevah investitorja. Predstavljeni so razlogi za robotizacijo linije, glavni cilji in težave, ki so se pojavile med samim izvajanjem projekta. Predstavljene in opisane so tudi posamezne mehanske, električne in pnevmatske komponente linije, njihove prednosti in slabosti ter razlogi za uporabo. Prikazan in opisan je del programa programirljivega logičnega krmilnika napisanega v lestvičnem diagramu, gre za programski jezik LAD. Programiranje je potekalo v Siemensovem programskem vmesniku TIA portal V13. Na koncu pa je prikazan potek izbire ustreznega robota in opis konfiguracije. Opisan je tudi potek programiranja po metodi off-line s programsko opremo OrangeEdit in KUKA Virtual Remote Pendant. Programiranje pa je potekalo tudi po metodi on-line, kjer sem robota naučil pozicij s pomočjo teachbox-a (SmartPAD).
Keywords: Robotizacija, KUKA, Siemens 1200, KUKO Sim Pro, KUKA Virtual Remote Pendant, SmartPAD, OrangeEdit, SolidWorks, Simens Simatic Step 7.
Published: 27.10.2015; Views: 794; Downloads: 165
.pdf Full text (3,42 MB)

26.
Nadzor in vodenje avtomatizirane varilno- manipulacijske linije
Žiga Korošec, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena avtomatizirana varilno-manipulacijska celica za proizvajanje izdelka Bumerang. Skozi delo smo opisali celoten proces dela od naročila do zagona, saj gre za realni projekt, izdelan za avtomobilsko industrijo. Podrobneje smo obravnavali sistem SCADA in predstavili ključne procese avtomatizacije, ki so bili potrebni za izvedbo projekta. Na podlagi zahtev naročnika smo proučili celotno zasnovo in izdelavo posameznega dela procesa ter določene segmente opisali podrobneje.
Keywords: varilno-manipulacijska celica, avtomatizacija, sistemi SCADA, projektiranje, industrijska varnost, robotizacija
Published: 06.02.2020; Views: 213; Downloads: 28
.pdf Full text (8,47 MB)

27.
Koncept vpeljave in pomembnost mikro podjetja znotraj industrije 4.0
Grega Sever, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljen koncept vpeljave in pomembnost mikro podjetja znotraj Industrije 4.0. V ospredje je postavljena odvisnost srednje velikega in mikro podjetja. Predstavljen je način poteka poslov med podjetjema in pomembnost le-teh za delovanje obeh podjetij. Problem, ki se pojavi, je premajhno posvečanje pozornosti mikro podjetjem znotraj industrije, zato sem v magistrskem delu hotel pokazal, kako pomembno je lahko mikro podjetje. S prihodom Industrije 4.0 pa bi ta pomembnost postala še izrazitejša, zato je predstavljen koncept, kako bi se mikro podjetje povezalo z večjim podjetjem pod okriljem Industrije 4.0. Predstavljenih je nekaj novosti, ki bi jih bilo potrebno uvesti v mikro podjetje, njihove prednosti ter okvirna cena posodobitev. Predstavljene so konkurenčne prednosti podjetja in dejstva, zakaj je mikro podjetje pomemben člen v gospodarstvu in industriji.
Keywords: Industrija 4.0, digitalizacija, robotizacija, avtomatizacija, tovarne prihodnosti, proizvodni proces, mikro podjetje.
Published: 03.10.2017; Views: 326; Downloads: 69
.pdf Full text (2,82 MB)

28.
Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta
Jakob Novak, 2018, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena idejna zasnova učnega centra Lunta, razdeljena na več posameznih celic z možnostjo raznolikega izobraževanja na področju avtomatizacije in robotizacije. Glede na geometrijo prostora smo skupaj s podjetjem določili razpored robotskih celic ter postavitev komponent (robotov, transportnih sistemov in krmiljenja). Robotske celice so bile naprej zasnovane v 3D-modelirniku SolidWorks, nato pa je bila narejena animacija v programskem okolju RobotStudio.
Keywords: robot, robotska celica, RobotStudio, SolidWorks, avtomatizacija, robotizacija
Published: 19.07.2018; Views: 434; Downloads: 92
.pdf Full text (2,24 MB)

29.
Konstruiranje robotske konzole
Matej Halas, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava konstruiranje robotske konzole, ki je del rezalne robotske celice namenjeni rezanju cevi in profilov. Robotska konzola nam omogoča premikanje robota po x, y in z oseh ter nam ob tem zagotavlja dostopnost robota v zahtevan položaj za rezanje. V diplomskem delu so predstavljeni ključni sklopi robotske konzole. Izračun nosilnost zobniške dvojice x-osi je bila opravljena po standardu SIST ISO 6336. Prav tako sta bili narejeni tudi statična trdnostna analiza ter modalna analiza y-osi.
Keywords: konstruiranje, robotizacija, SIST ISO 6336, trdnostna analiza, modalna analiza
Published: 30.09.2019; Views: 206; Downloads: 63
.pdf Full text (5,81 MB)

30.
Varnost pri kolaborativnem robotu UR
Dimitrije Prelević, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga se ukvarja s preverjanjem delovanja varnostnih funkcij kolaborativnega robota UR3e. Zato, ker kolaborativni roboti delijo svoj delovni prostor z ljudmi, je temeljito poznavanje njihovih varnostnih funkcij ključno za varno sodelovanje med operaterjem in robotom. Cilj diplomske naloge je bil posneti vplive varnostnih parametrov na delovanje robota, ter poiskati morebitna odstopanja in razloge za njihovo pojavljanje. Rezultati so pridobljeni s spreminjanjem varnostnih nastavitvah robota pri različnih simuliranih operacijah. Analiza merilnih rezultatov kaže, da dejanske vrednosti meja ciljno odstopajo od nastavljenih z namenom zvišanja stopnje varnosti. Ustreznost varnostnih parametrov smo ocenili s pomočjo tehnične specifikacije ISO/TS 15066.
Keywords: robot, robotizacija, kolaborativnost, varnost, varnostne funkcije, testiranje
Published: 14.11.2019; Views: 170; Downloads: 34
.pdf Full text (6,87 MB)

Search done in 0.17 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica