| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


81 - 90 / 107
Na začetekNa prejšnjo stran234567891011Na naslednjo stranNa konec
81.
LOKALIZACIJA AGENTA Z ALGORITMOM MONTE CARLO
Andrej Dolenc, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu predstavljamo algoritem Monte Carlo kot eno izmed rešitev problema lokalizacije mobilnega robota (agenta) znotraj vnaprej znanega prostora. V nalogi najprej problem lokalizacije podrobneje predstavimo in izpostavimo možne težave, nato pa opišemo algoritem in njegove modifikacije, ki vse omenjene težave uspešno rešujejo. Delovanje metode demonstriramo tudi s pomočjo izdelane računalniške simulacije in opravimo pregled obnašanja z različnimi nastavitvami.
Ključne besede: robotika, lokalizacija, algoritem Monte Carlo
Objavljeno: 17.11.2014; Ogledov: 1018; Prenosov: 61
.pdf Celotno besedilo (4,04 MB)

82.
TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO
Nejc Mežnar, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.
Ključne besede: Robotska roka, Arduino, avtomatika,  robotika, teleoperiranje
Objavljeno: 30.10.2015; Ogledov: 894; Prenosov: 76
.pdf Celotno besedilo (117,05 MB)

83.
Podajalni robot za varjenje gozdarskih vitlov
Tadej Strašek, 2014, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela proučiti možnost uvedbe podajalnega robota v podjetju kjer proizvajajo gozdarske vitle, s katerim bi izboljšali kakovost dela, skrajšali čas obdelave in olajšali delo delavcem na določenem delovnem mestu. V teoretičnem delu je predstavljena proizvodnja gozdarskih vitel in že znani dosežki na področju avtomatizacije proizvodnje ter uporabe industrijskih robotov z vidika ekonomske upravičenosti uvajanja robotike, večje učinkovitosti, boljših delovnih razmer in zmanjšanja obremenjenosti zaposlenih. V praktičnem delu naloge je opisana možnost uvedbe podajalnega robota pri varjenju bobnov gozdarskih vitlov , z vnovično primerjavo vseh vidikov upravičenosti in tehničnih možnosti uvedbe avtomatizacije dela proizvodnje. Na koncu so predstavljeni rezultati, dosežene prednosti in tehnične rešitve obravnavanega problema.
Ključne besede: gozdarski vitel, avtomatizacija, robotika, industrijski robot, robotska celica
Objavljeno: 11.12.2014; Ogledov: 1242; Prenosov: 189
.pdf Celotno besedilo (1,85 MB)

84.
Vodenje robota z Android OS
Uroš Sadek, Bojan Kseneman, 2013, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: Android OS, vodenje robota, robotika
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 834; Prenosov: 34
URL Povezava na celotno besedilo

85.
MOBILNI ROBOT Z IZOGIBANJEM OVIRAM, KRMILJEN Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO UNO
Damjan Velkovski, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu opisujemo izdelavo nizkocenovnega samostojnega mobilnega robota, ki se je sposoben premikati po prostoru in se pri tem izogibati oviram na poti. Sestavili smo mobilnega robota, ki je krmiljen z mikrokrmilnikom arduino uno in uporablja en servomotor, dva koračna motorja, en ultrazvočni in dva infrardeče senzorja. Vse omenjene komponente so priključene na 9 V napajanje. Razvili smo tudi dva algoritma, ki robotu omogočata izogibanje oviram. Na koncu smo primerjali učinkovitost obeh razvitih algoritmov in analizirali njihove prednosti in slabosti v izbranih testnih primerih.
Ključne besede: robotika, izogibanje oviram, senzorji, ultrazvočni senzor, infrardeči senzor
Objavljeno: 14.10.2015; Ogledov: 1271; Prenosov: 122
.pdf Celotno besedilo (1,51 MB)

86.
Gradnja mikrostruktur z nanorobotsko celico
Mitja Babič, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen postopek gradnje zobnika in osi iz polistirenskih kroglic s pomočjo nanorobotske celice. Kroglice so s prostim očesom nevidne ker so tako majhne. Zato uporabljamo mikroskop s kamero, katera je povezana z računalnikom. S tem imamo omogočen pogled na kroglice in na potek gradnje mikrostrukture. Sama gradnja mikrostruktur poteka z nanorobotsko celico v vakuumski komori. Zgrajene objekte s postopkom sintranja sprimemo skupaj tako, da objekt, ki je zgrajen iz več med seboj dotikajočih se polistirenskih kroglic postane trdno sprijet. S tem je končna mikrostruktura dosti bolj odporna na raznorazne vibracije, premike, padce in podobno.
Ključne besede: robotika, nanorobot, sintranje, gradnja, mikrostruktura
Objavljeno: 14.10.2015; Ogledov: 618; Prenosov: 77
.pdf Celotno besedilo (2,34 MB)

87.
Modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema izdelave listnatih vzmeti s programskim paketom Robostudio
Uroš Potočnik, 2015, diplomsko delo

Opis: Robotizacijo prinaša pozitivne učinke, ki pomenijo večjo produktivnost ter kvalitetnejše izdelke. Zaradi vse večjega razvoja, roboti zajemajo vedno večji delež v fazah serijske proizvodnje. V diplomskem delu bom izdelal simulacijo robotske celice, ki je namenjena izdelavi listnatih vzmeti in razporeditve strojev, na kateri se bodo izdelovale vzmeti. Za njeno izdelavo bom uporabil CAD modele, ki sem jih dobil iz podjetja Oprema Ravne d. o. o. . Proizvodnja linija je sestavljena iz treh robotov, ogrevalne peči, ravnalne preše, krivilne preše in kalilnega bazena. Za izdelavo diplomskega dela bom uporabil programski paket Robot studio. V začetku bom opisal nekaj splošnega o robotih in njihovem delovanju, nadaljeval bom z najpomembnejšimi standardi, ki so pomembni za izdelavo robotskih celic.
Ključne besede: robotika, robotska celica, industrijski roboti, standardizacija, tehnološki sistem, oznaka CE, ISO 10218-1 in ISO 10218-2
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 731; Prenosov: 69
.pdf Celotno besedilo (2,46 MB)

88.
Zasnova fleksibilnega robotskega sistema z uporabo metode vitkega podjetništva
Borut Želodec, 2016, magistrsko delo

Opis: Pri ugotavljanju potreb aranžerskih in oblikovalskih podjetij sta v tej magistrski nalogi opisana poslovni model in tehnološka rešitev. Poslovni model je grajen po metodi vitkega podjetništva in zajema devet sektorjev, ki se morajo med seboj skladati, da lahko poslovni model logično deluje. Poslovni model navaja rešitev potreb oblikovalskih in aranžerskih podjetij v obliki robotske celice z možnostjo rezkanja. Po pridobitvi kupca v okviru projekta 350 let rudarstva v Mežici je v magistrski nalogi opisan celoten postopek izdelave lesenih cokel, ki jih je kupec naročil. Konec zajema obrazložitev vseh problemov med izdelavo cokel, stroške in ceno izdelave ter možnosti izboljšav in priprave k izvajanju takšne izdelave.
Ključne besede: Robotika, vitko podjetništvo, poslovni model, robotska celica, KUKA, cokle, rezkanje, graviranje
Objavljeno: 29.02.2016; Ogledov: 615; Prenosov: 94
.pdf Celotno besedilo (3,17 MB)

89.
Nalaganje ohišij z robotom KUKA
Sašo Potočnik, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga opisuje delovanje robotske celice in podrobno delovanje robotske roke. Razložili smo probleme, s katerimi smo se spopadali in rešitve teh. Izbrali smo elemente, ki so bili cenovno ugodni in so bili potrebni za pravilno delovanje robotske celice. Program je napisan v robotskem programskem jeziku KRC.
Ključne besede: robotika, robotska celica, robotske naloge poberi in odloži, programiranje robota
Objavljeno: 19.05.2016; Ogledov: 750; Prenosov: 103
.pdf Celotno besedilo (2,56 MB)

90.
VODENJE ROBOTSKEGA PRSTA
Aleš Petek, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja izdelavo in teleoperiranje robotskega mehanskega prsta. Prst je izdelan iz obdelane kovine in sestavljen v celoto. Za premikanje mehanskega prsta smo uporabili še dva servomotorja in vrvico. Za branje premikov človeškega prsta smo uporabili dva fleksibilna senzorja. Zaradi odprtokodne platforme smo programski del naloge izvedli z mikrokrmilnikom Arduino. Prav tako je programska koda napisana v C-jeziku, ki je prilagojen Arduino platformi. Posebnost vodenja robotskega prsta je v upoštevanju senzoriranja premika dveh členkov na človeškem prstu in možnostjo premikanja vsakega členka robotskega prsta posebej.
Ključne besede: Robotika, robotski prst, Arduino, servomotor, fleksibilen senzor
Objavljeno: 20.05.2016; Ogledov: 659; Prenosov: 57
.pdf Celotno besedilo (4,44 MB)

Iskanje izvedeno v 0.12 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici