| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


51 - 60 / 107
Na začetekNa prejšnjo stran234567891011Na naslednjo stranNa konec
51.
VEČNAMENSKA NAPRAVA Z VPENJALNO PRIPRAVO ZA 6D LASERSKO OZNAČEVANJE
Simon Černec, 2010, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu sem želel prikazat idejo o stroju, ki ga odraža dobra prilagodljivost z uporabo laserske tehnologije. Glavno gibanje bi upravljal robot, predviden za uporabo laserskih aplikacij. Velikost stroja je prilagojena, da lahko z njim obdelujemo orodja velikosti do 4000mm x 2000mm. Značilne operacije, ki bi jih izvajali, bi bile, lasersko rezanje, varjenje, merjenje in označevanje. Kasneje sem preučil, ali bi stroj stroške zmanjšal, da bi se splačala njegova izdelava. S pomočjo programa CATIA V5 sem vse sklope stroja skonstruiral in naredil simulacijo kinematike gibanja.
Ključne besede: orodjarstvo, CATIA V5, robotika, laserska tehnologija, računalniško podprto konstruiranje, 3D merjenje
Objavljeno: 11.10.2010; Ogledov: 1600; Prenosov: 174
.pdf Celotno besedilo (14,25 MB)

52.
PARMAN ROBOTSKI INTERPRETER
Maj Perovšek Tribušon, 2010, diplomsko delo/naloga

Opis: Diplomsko delo obravnava nadgradnjo obstoječih krmilnih zmožnosti paralelnega manipulatorja PARMAN. Poudarek je predvsem na C programu robotskega interpreterja in uporabi modificiranega PTP interpolatorja, opisani pa so tudi ControlDesk ter nekatere specifične operacije MATLAB/Simulink-a, ki so v našem primeru ključnega pomena v PARMAN-ovem komuniciranju z računalnikom.
Ključne besede: robotika, krmiljenje, interpolacija, robotski interpreter, dSPACE, MATLAB/Simulink, paralelni mehanizem
Objavljeno: 14.01.2011; Ogledov: 1760; Prenosov: 111
.pdf Celotno besedilo (1,33 MB)

53.
PROGRAMSKI IN STROJNI VMESNIK ZA KRMILJENJE ROBOTSKE ROKE
Danijel Senekovič, 2010, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu predstavimo najprej področje robotike. Pogledamo si trenutno stanje robotike v svetu in kje se uporablja. Nato opisujemo zahteve za izdelavo programskega in strojnega vmesnika za krmiljenje robotske roke. V nadaljevanju pojasnimo, kako smo zasnovali in izdelali strojni vmesnik za krmiljenje robotske roke, in opišemo uporabljene komponente. Zatem sledi opis zasnove programskega dela, kjer razložimo rešitev uporabniškega grafičnega vmesnika, zasnovo protokola za komunikacijo med računalnikom in mikrokrmilnikom, mikrokrmilniški program in funkcionalnost za izvajanje zaporedja gibov. V zadnjih dveh poglavjih predstavimo rezultate diplomskega dela in predlagamo, kakšne izboljšave bi še bile možne.
Ključne besede: Robotika, vgrajeni sistemi, elektronski krmilnik, programsko krmiljenje robota, serijska povezava
Objavljeno: 12.01.2011; Ogledov: 1831; Prenosov: 129
.pdf Celotno besedilo (1,86 MB)

54.
VODENJE ROBOTSKEGA MEHANIZMA VIDA
Nejc Zupanec, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljeno vodenje robotskega mehanizma vida, ki posnema delovanje človeškega vida in premike glave. Vsebuje postopek, kako nastaviti lastnosti karte NI-motion PCI-7354, aplikacijo za osnovne premike motorjev v programskem paketu LabView, postopek nastavljanja parametrov regulacije v skladu z zahtevami po prenihaju in nastavitvenim časom ter postopek za realizacijo dinamične analize mehanizma.
Ključne besede: dinamična analiza, robotika, robotski vid
Objavljeno: 27.05.2011; Ogledov: 979; Prenosov: 80
.pdf Celotno besedilo (9,37 MB)

55.
OCENA VARNOSTI ROBOTSKE CELICE Z VGRAJENIM ROBOTOM ACMA XR701 NA PODLAGI VARNOSTNIH STANDARDOV ISO 10218-1:2006 IN iso 10218-2
Matic Dražnik, 2011, diplomsko delo

Opis: V proizvodnih procesih se vse več pojavljajo industrijski roboti, ki se vgrajujejo v robotske sisteme. Ker se lahko ti roboti v določenih situacijah obnašajo izredno nepredvidljivo, igra varnost zelo pomembno vlogo pri odkrivanju in preprečevanju nevarnih situacij, povezanih z robotskim sistemom. Za prepoznavanje teh nevarnosti je bilo potrebno preučiti področja standardizacije, robotizacije in predvsem pomembno področje varnosti robotskih sistemov. Ta področja so tudi opisana v diplomski nalogi. Po preučitvi ustrezne literature, se je na podlagi varnostnih standardov ISO 10218 – 1 in ISO 10218 – 2, izvedla ocena varnosti obstoječe robotske celice z vgrajenim robotom Renault ACMA XR701, kar je bila tudi glavna naloga diplomskega dela. Rezultati varnostne ocene so ustrezno razloženi in zapisani, na koncu pa so podani tudi predlogi in napotki kako doseči varnost, ki jo zahtevata zgoraj omenjena standarda.
Ključne besede: robotika, industrijski roboti, robotska celica, Renault ACMA XR701, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, varnost v robotski celici, standardizacija
Objavljeno: 31.05.2011; Ogledov: 1857; Prenosov: 284
.pdf Celotno besedilo (4,40 MB)

56.
NAČRTOVANJE IN IZVEDBA VODENJA ROBOTSKEGA STEREO VIDA
Tom Peinkiher, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomskem delu je predstavljena izvedba in načrtovanje vodenje robotskega mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje človeškega vida in premike glave. Vsebuje postopek pridobitve optimalnih parametrov PID regulatorja uporabljenega za vodenje posameznih osi mehanizma s pomočjo programskega paketa Matlab in CAD programa Catia, aplikacijo za nastavitev referenčnega položaja robotskega stereo vida v programskem paketu LabView, postopek nastavljanja parametrov regulacije v skladu z zahtevami po prenihaju in nastavitvenim časom, postopek za realizacijo dinamične analize mehanizma in izračun oddaljenosti ter določitev koordinat robota v prostoru.
Ključne besede: regulacija enosmernega električnega motorja, robotika, robotski vid
Objavljeno: 02.11.2011; Ogledov: 1235; Prenosov: 82
.pdf Celotno besedilo (4,25 MB)

57.
SIMULACIJSKA ORODJA V ROBOTIKI
Dejan Rožič, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi smo primerjali dva simulacijska programa, ki se lahko uporabljata v robotiki. Dostopnih je veliko odprtokodnih in licenčnih programov, opisana in primerjana pa sta programa WinRobSim in Cosimir. Programska merila imajo največji poudarek na čim lažji, enostavni, ustrezni in uporabni simulaciji. V obeh programih je simulirano premikanje teles z robotom, glede na rezultate pa so podana merila za uporabnost samega programa. Ključni elementi so delovne celice in telesa, ki so podrobno opisana.
Ključne besede: simulacije, simulacijski programi, robotika, robotizacija celic
Objavljeno: 16.09.2011; Ogledov: 1085; Prenosov: 150
.pdf Celotno besedilo (1,63 MB)

58.
MODELI V ROBOTIKI
Kristina Stojmenova, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: Razen vodenih robotov so znanstveniki razvili agenta, ki predstavlja model inteligentnega robota, ki lahko deluje avtonomno, brez človekovega nadzora. V tem delu so predstavljene lastnosti ter načela zgradbe agenta. Preko primerov je obravnavan človek kot agent ter antropomorfna zgradba robota. Predstavljena so tudi spoznanja o samem človeku, ki so rezultat te obravnave. Prav tako je vpeljana še obravnava agenta kot izdelka v poslovni funkciji marketinga ter prikazana povezava med značilnostmi ciljnih skupin in zgradbo agenta.
Ključne besede: robotika, agent, model, marketing, ciljne skupine
Objavljeno: 26.09.2011; Ogledov: 1231; Prenosov: 125
.pdf Celotno besedilo (1,57 MB)

59.
BILATERALNO TELEOPERIRAN KOLESNI MOBILNI ROBOT
Rok Pučko, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi je opisano bilateralno teleoperianje kolesnega mobilnega robota z uporabo aktivne krmilne palice. Krmilna palica služi za daljinsko vodenje mobilnega robota po hitrosti in kot haptični vmesnik. Krmilna palica reproducira silo dotika mobilnega robota z objektom iz okolice. Pri tem ne gre za fizični dotik mobilnega robota z okoljem. Na robotu merimo razdaljo od robota do objekta v okolici. Razdaljo nato transformiramo v virtualno silo dotika. To informacijo krmilna palica posreduje do operaterja. V nalogi je izpeljava robustnega impedančnega vodenja, ki je uporabljena za vodenje mobilnega robota in krmilne palice. Opisan sistem smo tudi preizkusili. V prilogo je dodan eksperiment .
Ključne besede: bilateralna teleoperacija, impedančno vodenje, mobilna robotika, haptika
Objavljeno: 29.09.2011; Ogledov: 1229; Prenosov: 141
.pdf Celotno besedilo (5,62 MB)

60.
MONTAŽA Z ROBOTI V ELEKTRONSKI INDUSTRIJI
Gašper Zdovc, 2011, diplomsko delo

Opis: Industrijsko razvita področja sveta se čedalje več poslužujejo montaže z roboti, saj le-ti v številnih vejah industrije predstavljajo občutno prednost pred ročno montažo. Razlog je predvsem v dobri prilagodljivosti robota za montažo velikega števila podobnih produktov. Namen diplomskega dela je bil proučiti omenjeno tematiko, kjer smo se posvetili predvsem montaži robotov v elektronski industriji. Opisali smo osnovne značilnosti robotov in spoznali probleme, ki predstavljajo glavno oviro pri montaži elektronike. Posvetili smo se tudi komponentam robotskih sistemov. Zadnji del raziskave smo usmerili predvsem v praktične primere montaže v elektronski industriji.
Ključne besede: montaža, montaža z roboti, robotika, elektronska industrija, elektronika
Objavljeno: 06.10.2011; Ogledov: 1665; Prenosov: 114
.pdf Celotno besedilo (1,80 MB)

Iskanje izvedeno v 0.15 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici