| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


41 - 50 / 107
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
41.
Geometrijski modeli za potrebe senzorskega vodenja robota
1991, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, robotski mehanizem, direktna kinematika, inverzna kinematika, Jacobijeva matrika
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 2034; Prenosov: 0

42.
Robotsko vodenje dinamičnega bremena : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Tadej Petrič, 2008, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, dinamično breme, ročni žiroskop, modeliranje, regulator
Objavljeno: 09.10.2008; Ogledov: 1965; Prenosov: 164 
(1 glas)
.pdf Celotno besedilo (6,77 MB)

43.
UPORABA INDUSTRIJSKIH ROBOTOV V AVTOLIČARSTVU
Matjaž Rašl, 2009, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena ideja implementacije industrijskega robota v manjšo avto-karoserijsko delavnico. Diplomska naloga v uvodu predstavlja splošen pregled industrijskih robotov, nato je predstavljena ključna oprema avto-ličarskee delavnice, v drugem delu diplomske naloge pa je predstavljena študija izbire industrijskega robota v manjšo avto-ličarsko delavnico. Namen diplomske naloge je narediti primerjavo med klasičnim načinom barvanja in lakiranja ter avtomatiziranim načinom barvan
Ključne besede: robotika, robot, lakiranje, barvanje, komora, lakirna pištola, proizvajalci robotov, prijemala, programiranje, krmiljenje, robotski krmilnik, uvajanje robota
Objavljeno: 09.02.2009; Ogledov: 3120; Prenosov: 754
.pdf Celotno besedilo (2,45 MB)

44.
45.
PRIMERJAVA TIG IN PLAZEMSKEGA VARJENJA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM
Bojan Pregrad, 2009, diplomsko delo

Opis: Za potrebe proizvodnje smo analizirali TIG in plazemsko varjenje z industrijskim robotom. Varijo se izdelki iz nerjaveče, navadne in elektrocinkane pločevine. Na razpolago imamo oba postopka, trenutno pa se uporablja samo postopek plazemskega varjenja. Primerjali smo oba postopka varjenja z namenom, variti čim bolj optimalno iz tehnološkega, kakovostnega in ekonomskega vidika. Rezultati nam bodo lahko služili pri izbiri tipa varjenja za posamezne varjence in prodobivanje novih izkušenj na področju robotskega varjenja.
Ključne besede: Robotika, Robotsko varjenje, TIG varjenje, Plazma varjenje
Objavljeno: 07.04.2009; Ogledov: 2441; Prenosov: 461
.pdf Celotno besedilo (13,90 MB)

46.
KRMILJENJE NANOROBOTSKE CELICE S HAPTIČNO NAPRAVO
Simon Zapušek, 2009, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen programski uporabniški vmesnik za komunikacijo med uporabnikom in realnim nanorobotom. Uporabniški vmesnik omogoča simulacijo na virtualnem modelu, ki posnema realnega nanorobota. Prav tako pa uporabniški vmesnik omogoča neposredno krmiljenje realnega nanorobota. Realni nanorobot ima pet translacijskih osi in prijemalo, deluje pa na osnovi piezoelektričnih aktuatorjev. Uporabniški vmesnik ponuja tri načine vodenja in sicer vodenje preko gumbov uporabniškega vmesnika, vodenje s haptično napravo in vodenje od točke do točke. Prav tako omogoča različne možnosti pogleda na model nanorobota, spremljanje želenega in dejanskega položaja in možnosti nastavitev komunikacije z realnim nanorobotom. Krmiljenje lahko poteka na daljavo, preko omrežja na osnovi UDP protokola. Uporabniški vmesnik je izdelan v programskem jeziku C++, virtualni model nanorobota pa v jeziku za modeliranje navidezne resnicnosti VRML.
Ključne besede: robotika, nanorobot, nanomanipulacija, haptika, hapticna naprava
Objavljeno: 12.05.2009; Ogledov: 1853; Prenosov: 155
.pdf Celotno besedilo (6,37 MB)

47.
MERJENJE RAZDALJE S STEREO VIDOM
Mitja Repinc, 2009, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen razvoj in konstruiranje mehanizma za merjenje razdalje s pomočjo stereo vida. Za merjenje so na izdelan mehanizem pritrjene kamere. Prikazan je postopek od postavitve problema, iskanja rešitev, konstruiranja in modeliranja s programskimi orodji AutoCAD in Catia vse do izdelave mehanizma. Prikazan je razvoj direktnega kinematičnega modela mehanizma, ki je potreben za izvedbo algoritma za izračun razdalje do znanega opazovanega predmeta.
Ključne besede: robotika, stereo vid, direktni in inverzni kinematični model, on-line merjenje razdalje
Objavljeno: 01.06.2009; Ogledov: 2551; Prenosov: 138
.pdf Celotno besedilo (3,48 MB)

48.
BILATERALNA ROBOTSKA APLIKACIJA NA ARM VGRAJENEM SISTEMU Z RTAI LINUX-OM
Matej Špindler, 2009, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena uporaba arhitekture ARM za izvedbo bilateralne robotske aplikacije. Uporabljen je splošno-namenski operacijski sistem Linux. Prikazan je postopek navzkrižnega prevajanja za ARM ciljne sisteme. Za doseganje realno-časovnih odzivov je uporabljeno orodje RTAI. Izdelana aplikacije je RTAI Linux modul, ki zahteva implementacijo kontrolnih algoritmov v celoštevilski aritmetiki. Zasnova aplikacije je narejena z UML modeli.
Ključne besede: robotika, Linux, RTAI, ARM, UML, programsko inženirstvo, celoštevilska aritmetika
Objavljeno: 08.07.2009; Ogledov: 1899; Prenosov: 114
.pdf Celotno besedilo (1,92 MB)

49.
VPLIV ZNAČILNOSTI VRVNEGA POGONA NA DELOVANJE HAPTIČNEGA MEHANIZMA
Matej Rajh, 2009, doktorska disertacija

Opis: Haptični vmesnik je naprava, ki s povratno silo uporabniku omogoča vključenost v navidezno ali oddaljeno okolje oziroma raziskovanje v tem okolju s podrejeno napravo. Naprave, ki so kompatibilne z magnetno resonanco (MR), imajo zaradi magnetnega polja določene specifične strukturne in obratovalne značilnosti. Tekom razvoja MR-kompatibilnega haptičnega mehanizma smo zaznali nekatere probleme in pomembne lastnosti, ki so skupne vsem robotskim napravam, ki delujejo v MR-tunelu. Tako smo oblikovali kinematični model, ki omogoča izdelavo optimalnejšega mehanizma z enakomerno porazdeljenimi silami in hitrostmi. Delo obravnava gibljivost novega haptičnega mehanizma s tremi prostostnimi stopnjami. Gibljivost je prikazana grafično, pri čemer je upoštevana tudi omejenost prostora. Razvili smo 3D-vizualizacijsko metodo za analizo gibljivosti haptičnih mehanizmov v MR-okolju. Rešitev omogoča kvantitativni 3D-prikaz za vsako točko delovnega prostora mehanizma z vnaprej izbrano ločljivostjo. Presek med omejenim območjem in celotnim delovnim prostorom prikaže zmožnost izvajanja gibov. Ena izmed ključnih stvari pri načrtovanju mehanizma haptičnega vmesnika je tudi izbor pogonskega sistema, da zagotovimo kvaliteten prenos sile. Vrvni pogon ima nekaj izjemnih lastnosti glede natančnega pozicioniranja in omogoča natančen prenos sile. Vrvni pogon je tudi najpogosteje uporabljena pogonska rešitev v haptičnih napravah in to zaradi majhnega jalovega giba, togosti, povratne gibljivosti in enostavnosti za izdelavo. V nalogi je predstavljen teoretični model vrvnega pogona za MR-kompatibilen haptični mehanizem s tremi prostostnimi stopnjami. Obravnavane so togost pogona z upoštevanjem histereznega obnašanja in obratovalne lastnosti ob uporabi različnih dimenzij vrvi in vrvenic. Prav tako so predstavljene prilagoditve za zagotovitev MR-kompatibilnosti vrvnega pogona, gnanega z elektromotorji. Ta model je v pomoč pri določanju optimalnih lastnosti z izborom materiala, napetosti vrvi, prestavnega razmerja in števila ovojev.
Ključne besede: vrvni pogon, haptika, magnetna resonanca, robotika, mehanizmi, gibljivost, MR-kompatibilnost
Objavljeno: 17.12.2009; Ogledov: 2485; Prenosov: 217
.pdf Celotno besedilo (4,78 MB)

50.
OBČUTLJIVOST KRITERIJEV GIBLJIVOSTI ROBOTOV V OKOLICI SINGULARNIH TOČK
Matej Zadravec, 2010, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen izračun direktnega in inverznega kinematičnega modela robotskega mehanizma s tremi prostostnimi stopnjami. Izvedena je analiza indeksa gibljivosti in singularnih vrednosti Jacobijeve matrike. Vsi izračuni, ki so zajeti v diplomskem delu, so bili najprej simbolično izračunani s pomočjo programskega orodja Mathematica, kasneje pa je verodostojnost teh izračunov preverjena še v programskem orodju Matlab, v katerem so tudi prikazani grafični rezultati izračunov. Rezultat diplomskega dela je ocena kriterija gibljivosti robotov v okolici singularne točke.
Ključne besede: robotika, direktni in inverzni kinematični model, Jacobijeva matrika, indeks gibljivosti, hitrostni elipsoid, kinematična singularnost
Objavljeno: 14.01.2011; Ogledov: 2015; Prenosov: 122
.pdf Celotno besedilo (2,23 MB)

Iskanje izvedeno v 0.26 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici