| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


101 - 107 / 107
Na začetekNa prejšnjo stran234567891011Na naslednjo stranNa konec
101.
Bionično robotsko prijemalo bazirano na Van der Waal-ovi sili
Aleš Breznik, 2018, magistrsko delo

Opis: Kuščar gekon se je sposoben oprijeti praktično katere koli površine in oblike. Takšno prijemalo bi v obsegu robotskih mehanizmov lahko našlo marsikatero aplikacijo od vesoljske tehnologije, nevarnih del in avtomatiziranega servisiranja in pregledov. V tem delu sistematično preučim in načrtujem principe, ki jih uporablja kuščar gekon za oprijem, da so ti pripravljeni za implementacijo. V pričetku dela opisujem principe in sistematično načrtujem izvedbo rešitve prijemala, nato nadaljujem z analizo in testiranjem, ter aksiomatskim razvojem primerne bionične izvedbe, ter zaključim z izdelavo in testom prijemala.
Ključne besede: bionika, robotika, prijemalo, adhezija, aksiomatsko načrtovanje
Objavljeno: 19.10.2018; Ogledov: 149; Prenosov: 31
.pdf Celotno besedilo (3,75 MB)

102.
Izvidniški robot
Denis Lipovec, 2018, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga govori o izdelavi izvidniškega robota, ki je namenjen opravljati naloge, kjer bi se človek potencialno znašel v nevarnosti. Čeprav je specifično ta robot mišljen kot športni rekvizit, je sam po sebi tako vsestranski, da se ga da uporabiti tudi v druge namene. Naprava je relativno majhnih dimenzij. Zaradi svoje opreme in enostavnosti je odličen za pregled posameznih nadstropij zgradb, zmožen je pa tudi gibanja po relativno težkem terenu. V nadaljevanju boste izvedeli kako se je robota projektiralo, kake težave so se pojavile med načrtovanjem in izdelavo ter kako smo se z njimi spopadali. Zajeto je tudi preizkušanje na terenu.
Ključne besede: Mehatronika, robotika, izvidniški robot, daljinsko krmiljenje
Objavljeno: 14.11.2018; Ogledov: 245; Prenosov: 57
.pdf Celotno besedilo (4,30 MB)

103.
Mikrokrmilniki TI MSP430
Aleš Hace, 2019, drugo učno gradivo

Opis: Predmet Mikrokrmilniki kot metode poučevanje vključuje predavanja, seminar in laboratorijske vaje. Priročnik se osredotoča na opis in delo z mikrokrmilniki MSP430, ki jih obravnavamo pri predmetu. Študentom razloži tako osnovne pojme, ki jih potrebujejo za prvo seznanitev z mikrokrmilnikom MSP430F2274, podaja pa tudi obširnejše razlage za tiste sklope mikrokrmilnika, ki so neposredno vključeni v laboratorijske vaje. Priročnik seveda ni nadomestilo za uradna tehnična navodila, ki opisujejo prav vse sklope, njihovo delovanje in programiranje v zbirnem programskem jeziku ali programskem jeziku C. Vendar so ti dokumenti na voljo v tujem strokovnem jeziku, največ v angleščini, ki seveda je »lingua franca« za inženirje po celem svetu. Tovrstna dokumentacija pa lahko po drugi strani začetnikom predstavlja precej težko branje, kar nekatere pripelje do tega, da potem ko osvojijo osnovne veščine, ne uspejo več dovolj napredovati, kot je to potrebno za gradnjo profesionalnih aplikacij. Zato je namen pričujočega priročnika, ki seveda ne vključuje prav vsega, da ponudi dovolj informacij ter razlag za uvod v delo z mikrokrmilniki MSP430 v slovenskem jeziku, da bodo lahko študentje samostojno opravljali laboratorijske vaje in seminarje pri predmetu Mikrokrmilniki.
Ključne besede: avtomatika, robotika, mikrokrmilniki, programiranje mikrokrmilnikov
Objavljeno: 07.05.2019; Ogledov: 293; Prenosov: 12
URL Povezava na celotno besedilo

104.
Razvoj in izdelava enostavnega robotskega manipulatorja za strego manjšega rezkalnika CNC
Jure Ledinek, 2019, magistrsko delo

Opis: V zaključnem delu obravnavamo integracijo cenovno dostopnega robotskega manipulatorja v delovni proces. Problem se nanaša na področje industrijske avtomatizacije in robotike. Namen dela je razviti celotno linijo za proizvodnjo drobnih lesenih izdelkov, ki temelji na robotskem manipulatorju. Slednjemu smo razvili prijemalo, ki obdelovanec prime in ga postavi na CNC rezkalnik, kjer se pritrdi s pomočjo pnevmatskega prijemala. Po končani obdelavi manipulator ponovno prime obdelovanec in ga postavi v skladišče za končane izdelke. Za večjo natančnost pri pozicioniranju manipulatorja smo na vrh orodja dodali kamero, celoten proces pa lahko spremljamo preko uporabniškega vmesnika, kjer tudi spreminjamo različne parametre. Ugotovili smo, da je uporabljeni manipulator možno vključiti v delovni proces, vendar pa je precej omejen glede dosega, natančnosti in teže, ki jo lahko prenese.
Ključne besede: Robotika, robotski manipulator, robotska roka, avtomatizacija, CNC stroj, obdelava lesa
Objavljeno: 21.06.2019; Ogledov: 277; Prenosov: 31
.pdf Celotno besedilo (2,37 MB)

105.
Industrija 4.0
Martina Škofič, 2019, diplomsko delo

Opis: Smo na robu četrte industrijske revolucije, katere vpliv na naše vsakdanje življenje že čutimo. Živimo v industrijski revoluciji – sredi zlitja fizičnih in digitalnih delov, ki dajejo prednost predstavitvi informacij v razumljivi obliki za uporabnike. V obdobju, ki spodbuja okrepljeno sodelovanje in izmenjavo podatkov na podlagi avtomatizacije in umetne inteligence. Ko govorimo o industrijski revoluciji, govorimo o tehnologijah in orodjih, kot so IoT (Internet of Things), umetna inteligenca, obsežni podatki (ang. Big Data), računalništvo v oblaku, 3D tiskanje itd. Internet predstavlja osnovo za medsebojno povezovanje in dostop do informacij, vez med zasebnostjo in varnostjo. Ustvarjanje rednega pretoka informacij prinaša učinkovito vrednost celostnemu sistemu, kar prinaša učinkovitejše upravljanje virov, izboljšanje vseh procesov in povečanje dobičkonosnosti. Namen diplomskega projekta je predstaviti sam koncept industrije 4.0, njene prednosti, gradnike ter sam vpliv na Evropo in ZDA. Podjetja se med seboj razlikujejo, vendar se vsa soočajo s skupnim izzivom – potrebo po povezanosti in dostopu do vpogleda v procese, partnerje, izdelke in ljudi v realnem času. Vse to nam bo omogočila industrija 4.0. Potrošniki so in bodo vedno bolj zahtevni, zato bo velik pomen pridobila predvsem izdelava zahtevnih in personaliziranih izdelkov. Velik izziv za podjetja ni tehnologija sama, temveč kako pravilno obvladovati učinke industrijske revolucije 4.0 in najbolje izkoristiti nove priložnosti, ki jih ponuja ta koncept.
Ključne besede: Industrija 4.0, pametna tovarna, IoT, digitalizacija, robotika, računalništvo v oblaku
Objavljeno: 09.12.2019; Ogledov: 57; Prenosov: 11
.pdf Celotno besedilo (1,25 MB)

106.
Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico
Nejc Pregel, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen koncept izvedbe avtomatizacije pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico, katere osnovni gradnik je robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. Gre za tako imenovano »pick and place« operacijo pobiranja izdelkov (cevakov) iz narezanih blokov in zlaganje izdelkov v transportne škatle. Pobiranje je vodeno s sistemom strojnega vida. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. Najprej kratek opis podjetja Isomat, d. o. o., sledi opis ročnega pobiranja. V nadaljevanju je opisan princip avtomatizacije z robotsko celico: najprej so opisani posamezni podsistemi celice, njihov namen in delovanje, nato pa še izdelava in delovanje simulacije v programu Robot Studio.
Ključne besede: avtomatizacija, robotika, strojni vid, simulacija, Robot Studio, programiranje, RAPID, ABB IRB 4600
Objavljeno: 21.11.2019; Ogledov: 44; Prenosov: 12
.pdf Celotno besedilo (4,19 MB)

107.
8. letna konferenca mehatronike 2019
2019, druge monografije in druga zaključena dela

Opis: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) in Fakulteta za strojništvo (FS) Univerze v Mariboru (UM) edini v Sloveniji izvajata kakovostne samostojne študijske programe Mehatronike na dodiplomski univerzitetni in visokošolski strokovni 1. stopnji ter na podiplomski magistrski 2. stopnji študija. Inženir Mehatronike je v domači industriji, še bolj pa v naši soseščini, izredno in vedno bolj iskan profil, strokovnjaki na tem področju pa sodelujejo v proizvodnji in razvoju najsodobnejših mehatronskih izdelkov. Študijski programi Mehatronike na Univerzi v Mariboru se odlikujejo s projektno orientiranim načinom izobraževanja, kjer študenti delajo v skupinah na različnih praktičnih mehatronskih problemih. Rezultate svojega projektnega dela predstavijo študenti javno konec šolskega leta na Letni konferenci Mehatronike. Tako letos predstavljajo na konferenci organizirani 27.6.2019 skupaj 42 projektov, od tega 12 projektov študenti visokošolsko strokovnega programa, 18 projektov študenti univerzitetnega dodiplomskega študijskega programa, in 12 projektov študenti podiplomskega magistrskega študijskega programa. Povzetke teh projektov smo zbrali v pričujoči zbornik, kjer so razvidne osnovne informacije, več podrobnosti pa boste lahko zvedeli na konferenci. Vsi projekti so zanimivi in zato vas v imenu organizatorjev FERI in FS vabimo, da se udeležite tudi letošnje Letne konference Mehatronike!
Ključne besede: mehatronika, robotika, avtomatika, industrija, študentski projekti, zborniki
Objavljeno: 13.12.2019; Ogledov: 40; Prenosov: 12
URL Povezava na datoteko

Iskanje izvedeno v 0.11 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici