1. Odnos med kakovostjo in dolžino spanja ter učinkovitostjo regulacije čustev v vsakdanjem življenju : magistrsko deloAlenka Razboršek, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu smo preučevali obe smeri odnosa med kakovostjo in dolžino spanja ter pozitivnim in negativnim afektom. Poleg tega smo preučevali tudi napovedno vrednost kakovosti in dolžine spanja na uporabo posameznih strategij čustvene regulacije in na učinkovitost le-teh za regulacijo pozitivnega in negativnega afekta. V raziskavo je bilo vključenih 157 udeležencev, ki so med sedem-dnevnim sodelovanjem šestkrat dnevno odgovarjali na vprašanja, vezana na čustvena stanja in strategije, s katerimi regulirajo svoja čustva, ter enkrat dnevno na vprašanja, vezana na dolžino in kakovost spanja. S pomočjo večnivojskega modeliranja smo ugotovili, da tako kakovost kot dolžina spanja pozitivno napovedujeta pozitivni afekt prihodnji dan ter negativno negativni afekt prihodnji dan. Odnos med dolžino spanja in negativnim afektom se je izkazal za bolj kompleksen, saj po vključitvi strategij čustvene regulacije dolžina spanja negativnega afekta več ne napoveduje statistično značilno. Naše analize ne potrjujejo odnosa v smeri afekt – spanje, saj niti pozitivni niti negativni afekt ne napovedujeta kakovosti in dolžine spanja. Čeprav kakovost spanja ni napovednik uporabe posameznih strategij čustvene regulacije, igra pomembno vlogo pri učinkovitosti strategij zatiranja izražanja čustev in ruminacije. Osebe, ki poročajo o višji kakovosti spanja so namreč bolj učinkovite pri uporabi zatiranja izražanja čustev in ruminacije za pozitivni afekt in pri uporabi zatiranja izražanja čustev za negativni afekt, saj pri njih prihaja do manjšega upada pozitivnega oz. manjšega porasta negativnega afekta kot pri osebah, ki poročajo o nižji kakovosti spanja. Dolžina spanja pa se je izkazala za negativni napovednik uporabe sprejemanja in prevrednotenja tako pri pozitivnem kot tudi pri negativnem afektu. V pričujočem magistrskem delu ugotavljamo tudi, da učinkovitost strategij čustvene regulacije čez dan ne variira. V diskusiji rezultate obrazložimo, predstavimo pomanjkljivosti in prednosti raziskave ter podamo predloge za prihodnje raziskave.
Ključne besede: kakovost spanja, dolžina spanja, regulacija čustev, učinkovitost regulacije čustev
Objavljeno v DKUM: 02.10.2023; Ogledov: 517; Prenosov: 65
 Celotno besedilo (1,29 MB) |
2. Odnos med akademskim stresom in pomanjkanjem spanja ter njuna povezava z (ne)zmožnostjo čustvene regulacije : magistrsko deloAjda Mlakar, 2022, magistrsko delo Opis: Znano je, da so zaznani stres, spanje in čustvena regulacija medsebojno povezani konstrukti – stresne okoliščine poslabšajo kakovost in zmanjšajo količino spanja, pomanjkanje le-tega vodi v pogostejšo uporabo nekonstruktivnih strategij čustvene regulacije; v splošnem pa vse omenjeno zmanjšuje kakovost vsakodnevnega življenja zaradi utrujenosti in morebitnega pojava depresivno-anksioznih simptomov. Namen raziskave je bil preučiti, kakšna je povezava med količino in kakovostjo spanja ter zmožnostjo uporabe strategij čustvene regulacije kot odgovor na stresne dražljaje iz okolja. 30 študentov (96,70 % žensk) je trikrat – pred in med izpitnim obdobjem ter po njem – odgovorilo na sklop vprašanj, pri čemer smo za splošno oceno kakovosti in količine spanja uporabili Pittsburški vprašalnik kakovosti spanja (PSQI), za oceno uporabe različnih strategij čustvene regulacije Vprašalnik kognitivne emocionalne regulacije (CERQ) ter za oceno zaznanega stresa Lestvico zaznanega stresa (PSS). Ob prvem merjenju nas je zanimal tudi pojav depresivno-anksioznih simptomov, kar smo preverjali z Vprašalnikom depresije, anksioznosti in stresa (DASS-21), kronotip, za kar smo uporabili Vprašalnik jutranjosti – večernosti (MEQ), in higiena spanja, merjena z Indeksom higiene spanja (SHI). Glavna ugotovitev naše raziskave je, da je kakovost spanja negativno povezana s pogostostjo uporabe nekonstruktivnih strategij čustvene regulacije ter da je spanje v stresnih situacijah krajše in manj kakovostno. Dodatno smo ugotovili tudi, da trendi nakazujejo povečano ruminacijo, katastrofiziranje, obtoževanje drugih in samoobtoževanje v stresnih situacijah. S kakovostjo spanja in zaznanim stresom je povezan tudi kronotip, in sicer posamezniki z večernim kronotipom poročajo o več zaznanega stresa in slabši kakovosti spanja kot jutranji kronotipi. Potrdili pa smo tudi dosedaj že znane navedbe, da higiena spanja pozitivno napoveduje njegovo kakovost. Navedene ugotovitve so lahko, kljub manku statistične pomembnosti, izhodišče za nadaljnje raziskovanje področja spanja in čustvene regulacije, še posebej v povezavi z akademskimi in delovnimi obremenitvami posameznikov. Izsledki naše raziskave potrjujejo, da zaznani stres neugodno vpliva na spanje in duševno zdravje študentov, zato želimo spodbuditi tudi nastanek smernic in predpisov, ki bi pripomogli k njihovi razbremenitvi, izboljšanju kakovosti spanja in konstuktivnejšemu spopadanju s stresnimi situacijami.
Ključne besede: akademski stres, količina in kakovost spanja, strategije čustvene regulacije, higiena spanja, kronotip spanja
Objavljeno v DKUM: 03.06.2022; Ogledov: 1204; Prenosov: 455
Celotno besedilo (1,29 MB) |
3. Zaprto-Zančno vodenje hidravličnega diferencialnega valja krmiljenega s hidravlično črpalko : magistrsko deloMihael Janežič, 2022, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo zajema zaprto-zančno vodenje elektro-hidravličnega cilindra krmiljenega s črpalko, katerega namen je kasneje povezati z bremensko enoto in preizkusiti sposobnosti trajnostnega delovanja le tega. V sklopu magistrskega dela je bil zasnovan postopek vodenja sistema z dvema vhodnima spremenljivkama (sila/pot), zasnovan in izveden je bil celoten krmilni sistem za vodenje EHA in servo sistema, ki služi kot bremenska enota za nadaljnje delo na EHA sistemu. Za interakcijo s sistemom je bil zasnovan tudi uporabniški vmesnik.
Ključne besede: Elektrohidravlika, servo valj, vodenje s črpalko, regulacija poti, regulacije sile
Objavljeno v DKUM: 25.05.2022; Ogledov: 748; Prenosov: 57
Celotno besedilo (3,63 MB) |
4. Brezsenzorsko vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z uporabo programskega orodja scilab/ xcos : magistrsko deloDražen Baketarić, 2020, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu sta opisani načrtovanje in izvedba brezsenzorskega vodenja PMSM motorja z uporabo brezplačnega orodja Scilab/Xcos. Iz simulacijske sheme, ki je narejena v orodju Scilab/Xcos z uporabo brezplačnega vmesnika X2C, smo generirali C kodo ter jo uporabili v realnem času. Generirana C koda je v skladu z MISRA C pravili. Načrtovali in testirali smo prototip brezsenzorskega vodenja v simulacijski shemi in ga uporabili v realnem času. Za namen dokazovanja, da je Scilab lahko dovolj dobro nadomestilo za Matlab, smo dobljene simulacijske rezultate iz Scilaba primerjali z Matlab/Simulink-om. Za ocenitev vrednosti tokov in povratnih induciranih napetosti smo uporabili Luenbergerjev opazovalnik. Kot in hitrost smo izračunali iz povratnih induciranih napetosti z uporabo fazno zaklenjene zanke. Z eksperimentalnimi rezultati smo potrdili, da lahko z uporabo orodja Scilab načrtujemo dovolj dobre algoritme brezsenzorskega vodenja.
Ključne besede: vodenje, regulacije, hitro načrtovanje prototipov vodenja, brezsenzorsko vodenje, Luenbergerjev opazovalnik, sinhronski motor s trajnimi magneti, Scilab/Xcos.
Objavljeno v DKUM: 07.12.2020; Ogledov: 903; Prenosov: 147
Celotno besedilo (6,65 MB) |
5. |
6. Razvoj ON-LINE algoritmov vodenja za robotske sisteme : magistrsko deloPrimož Bencak, 2019, magistrsko delo Opis: Tehnološki razvoj zadnjih desetletij na področju robotike omogoča izjemne natančnosti robotskih mehanizmov. Vendar cena za vodenje takšnih mehanizmov ni majhna – zato so potrebne dodatne mehanske rešitve, ki sicer poenostavljajo vodenje, vendar nas v marsičem omejujejo.
V tej magistrski nalogi se posvečamo nelinearnim regulacijam, s katerimi vodimo regulirani sistem na osnovi modela sprotno (angl. on-line). S pomočjo algoritmov računske inteligence aproksimiramo ta sistem v realnem času in na podlagi teh na modelu generiramo testne rešitve. Najboljše rešitve uporabimo kot vhod v regulirani sistem. Pozornost posvetimo izboljšavam obstoječega naprednega algoritma vodenja na osnovi modela. Tehnološki razvoj zadnjih desetletij na področju robotike omogoča izjemne natančnosti robotskih mehanizmov. Vendar cena za vodenje takšnih mehanizmov ni majhna – zato so potrebne dodatne mehanske rešitve, ki sicer poenostavljajo vodenje, vendar nas v marsičem omejujejo.
V tej magistrski nalogi se posvečamo nelinearnim regulacijam, s katerimi vodimo regulirani sistem na osnovi modela sprotno (angl. on-line). S pomočjo algoritmov računske inteligence aproksimiramo ta sistem v realnem času in na podlagi teh na modelu generiramo testne rešitve. Najboljše rešitve uporabimo kot vhod v regulirani sistem. Pozornost posvetimo izboljšavam obstoječega naprednega algoritma vodenja na osnovi modela.
Ključne besede: on-line vodenje na osnovi modela, nelinearne regulacije, optimizacijski algoritmi po vzorih iz narave, vodenje robotskih mehanizmov, digitalni signalni krmilnik
Objavljeno v DKUM: 10.09.2019; Ogledov: 1646; Prenosov: 168
Celotno besedilo (18,13 MB) |
7. Etični vidiki spornega oglaševanja : diplomsko deloŽiga Šef, 2019, diplomsko delo Opis: Vsestranska prisotnost oglaševanja v vsakdanjiku ljudi je z leti postala vse bolj intenzivna. K temu dosti prispeva spletna kultura, ki je oglaševanje naredila veliko bolj dostopno in razširjeno. Z razširjenostjo pa so nastopile tudi popolnoma nove etične dileme na tem področju. V tej nalogi smo pregledali, kaj je spornega na spornem oglaševanju in kakšne regulacije lahko najdemo, ki to omejujejo. Analizirali smo etično sporne oglase in nekatera spletna mesta, ki nudijo spletno oglaševanje, ter s pomočjo rezultatov prikazali etični okvir oglaševalske industrije.
Ključne besede: sporno oglaševanje, etika, regulacije
Objavljeno v DKUM: 06.08.2019; Ogledov: 1914; Prenosov: 201
Celotno besedilo (1,94 MB) |
8. Polprevodniški sistem za brezkontaktni prenos energijeMarin Holi, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: V okviru svojega projekta sem se lotil načrtovanja cenenega in preprostega sistema za brezkontaktni prenos energije polnjenje nizke moči, ki omogoča zanesljivo in varno delovanje polnilnih postaj ter kljub temu omogoča študijo vplivov kot so občutljivost na neporavnanost med navitjema, vpliv elektromagnetnih motenj in slabši izkoristek. Izdelani in ovrednoteni so simulacijski modeli sistema, dimenzionirane elektromagnetne in elektronske komponente, načrtovano je vodenje in na koncu izveden še preizkus delovanja. Sistem vsebuje oddajniško in sprejemniško navitje, vezani v resonančna tokokroga. Kot stikalno elektronsko vezje je uporabljen tranzistorski mostič.
Ključne besede: brezkontaktni prenos energije, polprevodniki, DC/DC pretvornik, resonančni pretvornik, vodenje, regulacije
Objavljeno v DKUM: 05.02.2019; Ogledov: 1287; Prenosov: 78
Celotno besedilo (2,62 MB) |
9. Regulacija sile na linearni hidravlični servo osi : magistrsko deloLuka Jerebic, 2018, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo opisuje načrtovanje, izvedbo in delovanje linearne elektro-hidravlične enote za merjenje in regulacijo sile. Takšne sisteme pogosto najdemo v industriji, saj hidravlika omogoča velike sile z relativno majhnimi stroji.
Enota je sestavljena iz hidravličnih in električnih komponent. Prve skrbijo za prenos in pretvorbo energije, druge za napajanje, nadzor in varnost. V delu bodo opisane tri možnosti merjenja sile, in sicer: lasten senzor z merilnimi lističi, merilna celica sile in meritev sile s pomočjo razlike tlakov v komorah valja. Na ta način izmerjeno silo nato uporabimo pri povratni zanki regulacije sile. Regulacijo sile potrebujemo kasneje za avtomatizacijo preizkuševališča za določanje dinamične trdnosti materialov. Za krmiljenje komponent je vgrajen krmilnik proizvajalca Beckhoff tipa CX5140. Gre za zmogljiv večjedrni krmilnik, ki poganja operacijski sistem Windows Embedded Standard. Na njem se izvaja program zgrajen v programskem okolju Twincat 3. Za vmesnik človek-stroj smo izdelali še program v Visual Studio C# , ki poleg interakcije izvaja še nekatere druge funkcije.
Ključne besede: hidravlična linearna servo os, regulacija sile, koncepti regulacije, večjedrni krmilnik Beckhoff, Visual Basic, C#
Objavljeno v DKUM: 24.09.2018; Ogledov: 1692; Prenosov: 193
Celotno besedilo (4,51 MB) |
10. Modeliranje in analiza sistema za brezžično polnjenjeNataša Prosen, 2018, magistrsko delo Opis: Vse večje povpraševanje po električnih napravah in avtomobilih je povečalo tudi zanimanje za brezžično polnjenje baterij. V tem magistrskem delu je opisan splošen sistem za brezžičen prenos energije in brezžično polnjenje. Modelirali smo visokofrekvenčni razsmernik, resonator s sprejemnim in oddajnim navitjem ter kompenzacijskim vezjem ter usmernik z bremenskim DC‐DC pretvornikom. Izpeljali smo regulacijske sheme, ki smo jih tudi simulirali. Na koncu smo določili tudi pogoje pod katerimi bo izkoristek pretvornika najvišji.
Ključne besede: brezžično polnjenje, razsmernik, usmernik, kompenzacijsko vezje, DC‐DC pretvornik, načrtovanje regulacije
Objavljeno v DKUM: 31.08.2018; Ogledov: 1654; Prenosov: 347
Celotno besedilo (2,50 MB) |
