1. |
2. |
3. |
4. |
5. |
6. |
7. |
8. VODENJE AVTOMATSKIH DRSNIH VRATDušan Špilak, 2009, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljeno vodenje avtomatskih drsnih vrat s pomočjo 32-bitnega Philipsovega mikrokrmilnika LPC2388. Pri tem je predstavljen prenos programa iz zbirnika v C-programski jezik. Za razvoj programa v C-programski jezik se uporablja µVision3 razvojno programsko orodje, ki hkrati omogoča simulacijo in razhroščevanje programov. Prenos in delovanje programa sta predstavljena po delih. Sem spadajo preoblikovalnik hitrosti, regulator, opazovanje blokade ter inicializacija vrat. Predstavljen je tudi način testiranja delovanja programa.
Ključne besede: regulacija hitrosti, preoblikovalnik, mikrokrmilnik
Objavljeno: 14.09.2009; Ogledov: 1459; Prenosov: 127
 Celotno besedilo (3,15 MB) |
9. INTELIGENTNI TRANZISTORSKI PRETVORNIKIJože Korelič, 2010, magistrsko delo Opis: V delu so opisani tipi tranzistorskih pretvornikov za različne vrste elektromotorjev. Opisani so potrebni sklopi za izvedbo zanesljivega in varnega delovanja pretvornika. Podani so izračuni in navodila za izvedbo nizkoinduktivne DC zbiralke, potrebni ukrepi za zadostitev pogojem elektromagnetne kompatibilnosti, potrebne zaščitne funkcije in parametri za izvedbo optimalne prožilne stopnje za MOSFET ali IGBT tranzistorje. Vgrajeni senzorji električnih in neelektričnih veličin, mikrokontroler z ustrezno programsko opremo in komunikacija z nadrejenim sistemom predstavlja vgrajeno inteligenco, ki omogoča varno in zanesljivo delovanje pretvornikov. Podan je primer pretvornika za delovanje v eksplozijsko nevarnem okolju. Pretvornik je bil obsežno testiran v laboratorijskem okolju in na objektu v jami Premogovnika Velenje.
Ključne besede: MOSFET tranzistorji, IGBT tranzistorji, tranzistorski pretvorniki, prožilna vezja, elektromagnetna skladnost, elektromotorski pogoni, regulacija hitrosti
Objavljeno: 05.01.2011; Ogledov: 1727; Prenosov: 213
Celotno besedilo (2,76 MB) |
10. VGRAJENI SISTEMI DSP/FPGA V SISTEMIH VODENJAMilan Čurkovič, 2010, magistrsko delo Opis: Naloga predstavlja delo na sistemu digitalnega regulatorja, zgrajenega na digitalnem signalnem procesorju TMS320C32. Digitalni signalni procesor omogoča hitro računanje tudi v formatu s plavajočo vejico, kar je posebej primerno pri razvoju novih algoritmov in pri delu s študenti. Signalnemu procesorju je dodano še programabilno logično vezje -FPGA s 40 tisoč logičnimi vrati za izvedbo tudi nekonvencionalnih perifernih vmesnikov (meritev položaja in hitrosti z inkrementalnim dajalnikom, različni trifazni pulzno širinski modulatorji, različne komunikacije (RS232, RS485, CAN) in sočasne meritve napetosti in faznih tokov). DSP-2 kartica je opremljena s terminalskim programom za prenose uporabniških programov in spremljanje izvajanja programa v tekstovni in gra.čni obliki, kot tudi sprotni prenos uporabniških podatkov na osebni računalnik za kasnejšo obdelavo. Osnovni kartici je bil dodan še vmesnik za vodenje do štiriosnega robotskega mehanizma in vmesnik za dodatno FPGA kartico Nexys ali Nexys2. Ta nam pri kapaciteti FPGA vezja do 1,2 milijona logičnih vrat omogoča tudi izvedbo algoritmov vodenja v samem FPGA vezju in ne samo perifernih vmesnikov. V okviru Inštituta je bila razvita tudi programska oprema za avtomatsko generiranje aplikacij iz MATLAB/Simulink okolja. Kartica se v vseh predstavljenih oblikah v veliki meri uporablja na našem inštitutu in tudi nekaterih drugih pri pedagoškem in raziskovalnem delu. Eden izmed zadnjih projektov je tudi laboratorij za oddaljeno izvajanje preizkusov na različnih DSP-2 sistemih, ki je dostopen preko spletnih strani Inštituta za Robotiko.
Ključne besede: DSP-digitalni signalni procesor, FPGA, mikrokrmilnik, inkrementalni dajalnik, meritev hitrosti, trifazni mostič, pulzno širinska modulacija, vektorska regulacija, vgrajeni sistemi
Objavljeno: 06.01.2011; Ogledov: 2426; Prenosov: 221
Celotno besedilo (6,73 MB) |
