| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 449
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Nadgradnja algoritma mehkega vodenja na programirljivem logičnem krmilniku s povezavo v okolje matlab
Matej Budna, 2021, magistrsko delo

Opis: Današnji industrijski programirljivi logični krmilniki (PLK) omogočajo vgradnjo vedno bolj sofisticirane programske kode in s tem izvajanje zahtevnih logičnih operacij v industrijskih aplikacijah. Programsko okolje TIA portal (Siemens) vključuje višji programski jezik SCL (Structured Control Language), ki v obliki strukturiranega programiranja omogoča razvoj naprednih algoritmov za izvajanje v PLK jedru. Vodenje nelinearnih sistemov zahteva razvoj algoritmov vodenja, ki omogočajo zanesljivo delovanje po celotnem delovnem področju. Le-ti so razviti na osnovi metod mehkega računanja npr. mehka logika, nevronske mreže, algoritmi za iskanje optimalnih parametrov, itd. V magistrskem delu smo se osredotočili na razvoj in razširitev obstoječe SCL kode za izvedbo mehke logike v PLK, ki izvaja aplikacije mehkega vodenja. Načrtovanje algoritma je izvedeno v okolju Matlab/Simulink z orodjem Fuzzy Control toolbox, kjer se izbrana struktura in pravila izvozijo v ustrezno SCL kodo. Takšna univerzalno prilagodljiva in prenosljiva struktura bloka (vhodi/izhodi/pravila) se kot SCL koda uvozi v PLK programsko okolje ter generira funkcijski blok za uporabo v aplikaciji vodenja. Na ta način je možno funkcijske bloke razviti v različnih verzijah TIA portala in na različnih modelih PLK-jev. Razvite bloke smo preizkusili na laboratorijskih modelih regulacije pretoka zraka in regulaciji nivoja treh povezanih hidravličnih posod.
Ključne besede: Mehka logika, TIA portal, Matlab/Simulink, regulacija
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 28; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (5,01 MB)

2.
Avtomatizacija sezonske sušilnice suhomesnatih izdelkov
Gašper Laznik, 2021, diplomsko delo

Opis: Sušenje in zorenje mesnin je zahteven tehnološki postopek, ki je tesno povezan z izkušnjami in praktičnimi znanji ljudi, ki se ukvarjajo s tem procesom. V nalogi je bilo realizirano tehnološko opremljanje sušilnega in zorilnega prostora, ki omogoča regulacijo najpomembnejših parametrov procesa zorenja in sušenja mesnin. S tem smo povečali ekonomičnost in nadzor ter posledično zmanjšali rizičnost izvedbe procesa.
Ključne besede: Regulacija, nadzor, sušenje, zorenje
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 23; Prenosov: 5
.pdf Celotno besedilo (3,96 MB)

3.
Izvedba vodenja sinhronskega reluktančnega stroja
Danilo Osojnik, 2021, diplomsko delo

Opis: V okviru diplomskega dela smo načrtovali vodenje sinhronskega reluktančnega stroja, ki smo ga nato izvedli na eksperimentalnem sistemu. Za načrtovanje in sintezo vodenja smo izpeljali ustrezen model stroja, ki smo ga izpeljali s pomočjo teorije vezij. V diplomskem delu je prikazan nelinearen model obravnavanih strojev in pretvorba le-tega v linearen model s pomočjo ustreznih matematičnih transformacij. Obravnavanemu modelu smo nato z različnimi preizkusi določili parametre in s programskim orodjem Matlab in Simulink simulacijsko preizkusili načrtovano kaskadno regulacijo hitrosti. Na koncu smo na reluktančnem stroju Siemens 1FP1014R40DB221AB4-Z vodenje tudi eksperimentalno preizkusili. Za potrebe vodenja smo uporabili močnostni pretvornik TIDA-00366 in razvojno orodje TI Launchpad 28379D.
Ključne besede: sinhronski reluktančni stroj, dinamični model, kaskadna regulacija hitrosti, TI Launchpad 28379D
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 37; Prenosov: 8
.pdf Celotno besedilo (4,48 MB)

4.
Izvedba vodenja trifaznega pretvornika v orientaciji omrežne napetosti
Jaka Rober, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena simulacijska in eksperimentalna izvedba vodenja aktivnega usmernika v orientaciji omrežne napetosti. Aktivni usmernik ima prednost štirikvadrantnega obratovanja in korekcije faktorja moči. Namen diplomskega dela je izvedba vodenja aktivnega usmernika, ki bo imela majhen vpliv na omrežje in bo zmožna regulirati enosmerno napetost na določeno vrednost. Izpeljan je model aktivnega usmernika in predstavljena je kaskadna regulacija z določitvijo parametrov regulatorjev tokovne in napetostne zanke. Opisano je določevanje parametrov LCL filtra za boljše dušenje višjih harmonskih komponent. Na simulacijskem modelu je izvedena primerjava delovanja z RL in LCL filtrom. Pri eksperimentalnem sistemu je uporabljen klasični RL filter.
Ključne besede: aktivni usmernik, vodenje v orientaciji omrežne napetosti, štirikvadrantno obratovanje, kaskadna regulacija, LCL filter
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 45; Prenosov: 14
.pdf Celotno besedilo (9,50 MB)

5.
Inkorporacija programabilnega logičnega krmilnika v dinamični proces regulacije pretoka
Maj Virant, 2021, diplomsko delo

Opis: Vodenje in nadzorovanje procesov je široko področje kemijskega inženirstva, ki se povezuje tudi s strojništvom in informatiko. V okviru diplomske naloge smo skušali regulacijo relativno preprostega dinamičnega procesa izboljšati s uporabo programabilnega logičnega krmilnika (PLK), ki bi operatorju omogočal bolj fleksibilen in transparenten pregled nad stanjem v procesu ter operacijami, ki jih bi krmilnik izvajal. Vključili smo tudi prednosti logičnega krmilnika, kot so grafični vmesnik na dotik, varnostna funkcija za preprečitev pregrevanja črpalke ter samodejna sprožitev alarmov pri nestabilnem obnašanju procesa. Pripravo na regulacijo smo uspešno nadgradili z vključitvijo funkcije samonastavitve »auto-tune«, ki samodejno nastavi regulacijske parametre. Program za PLK smo pripravili na način, da ga je enostavno vključiti tudi v že obstoječ sistem. Velika prednost takega načina dela je fleksibilnost in možnost razširitev, ne le znotraj enega sistema temveč tudi povečava na industrijski nivo z mnogimi reguliranimi spremenljivkami hkrati. PLK, uporabljen kot PID regulator, smo eksperimentalno primerjali s industrijskim PID krmilnikom, ki je bil tovarniško vključen v uporabljeno eksperimentalno napravo. Izkazalo se je, da je PID regulacija s uporabo PLKja enako učinkovita kot tovarniška, saj enako hitro doseže želeno vrednost pri stopničasti spremembi. Skupaj z dodatnimi funkcijami, ki jih ponuja PLK, smo sistem uspešno naredili učinkovitejši, varnejši ter enostavnejši za uporabo.
Ključne besede: povratno zančna regulacija, PID regulacija, programabilni logični krmilnik, regulacija pretoka
Objavljeno: 06.10.2021; Ogledov: 53; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (3,19 MB)

6.
Regulacija temperature vode z delovno postajo Mitsubishi
Miha Vunderl, 2021, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je regulirati temperaturo vode z delovno postajo Mitsubishi. Moj sistem je PLK z digitalnim izhodom, ki vklaplja oz. izklaplja polprevodniški rele, posledično pa preko njega grelec greje vodo. Na analogni vhodni modul je povezan Pt100-senzor, ki odčitava temperaturo vode. Na začetku si sistem sam izračuna PID-parametre, nato pa segreje vodo na željeno temperaturo v posodi in jo ohranja. Regulacija je natančna na ± 0,1 °C od željene temperature ter nima prenihaja ali podnihaja pri segrevanju/ohlajanju na željeno temperaturo. Vse se nastavlja in spremlja preko HMI-zaslona in signalizira na industrijskem semaforju.
Ključne besede: delovna postaja Mitsubishi, PID temperaturna regulacija, sistem, regulacija, Pt100 senzor, PLK, Mitsubishi Electric
Objavljeno: 05.10.2021; Ogledov: 33; Prenosov: 5
.pdf Celotno besedilo (5,17 MB)

7.
Modeliranje procesa regulacije nivoja s povratno-zančno kaskadno regulacijo in razvoj simulacijskega vmesnika
Nika Hočevar, 2021, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela sta dinamično matematično modeliranje rezervoarja in virtualizacija procesa regulacije nivoja gladine vode v rezervoarju s kaskadno povratnozančno regulacijo. Matematični model rezervoarja temelji na karakteristikah demonstracijske naprave RT-674, ki se uporablja za regulacijo nivoja. V diplomskem delu je prikazana primerjava med klasično povratnozančno in kaskadno regulacijo nivoja. Rezultati kažejo, da sta obe regulaciji odpravili motnje v sistemu, vendar jih je kaskadna hitreje in učinkoviteje. Da bi uporabnikom približali uporabo demonstracijske naprave za regulacijo nivoja, smo v okolju Matlab/Simulink razvili virtualni model. Ta omogoča sočasno delovanje povratnozančne in kaskadne regulacije nivoja, kar v laboratoriju ni mogoče. Z virtualnim modelom je mogoča obravnava servo in regulacijskega problema. Rezultati kažejo, da je razviti virtualni model primeren za nadaljnji študij kaskadne regulacije in je ustrezen virtualni dvojnik laboratorijske naprave GUNT RT-674.
Ključne besede: regulacija nivoja, povratno-zančna regulacija, kaskadna regulacija, virtualizacija procesa
Objavljeno: 22.09.2021; Ogledov: 47; Prenosov: 11
.pdf Celotno besedilo (2,13 MB)

8.
Simulacija in primerjava regulacijskih mehanizmov za regulacijo procesov z mrtvim časom
Tinkara Ošlovnik, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo preučevali regulacijo procesov prvega in drugega reda ob prisotnosti različno dolgih mrtvih časih in različni velikosti časovne konstante pri predpostavki, da regulacijske konstante določimo z algoritmom za samonastavitev regulatorja. V delu prikazujemo izdelavo simulacije nereguliranega procesa – odziva na stopničasto spremembo, simulacijo reguliranega procesa s povratno zančno regulacijo in postopek samonastavitve konstant regulatorja v program MATLAB / Simulink. Analiza je potekala na primerih generičnih proces prvega in drugega reda s povratno zančno regulacijo in PI ter PID regulatorjem. Namen diplomske naloge je bil ugotoviti, kateri tip regulacije je učinkovitejši pri odpravi motnje in sledenju referenčni vrednosti. Rezultati dela nakazujejo, da sta PI in PID regulaciji primerljivo učinkoviti pri regulaciji procesov prvega in drugega reda ob prisotnosti mrtvega časa. Algoritem za avtomatsko prilagajanje regulacijskih konstant poda vrednosti konstant, ki zagotavljajo učinkovito sledenje spremembi referenčne vrednosti. Prav tako zagotavljajo učinkovito odpravo motenj, ki se pojavi v procesu.
Ključne besede: regulacija procesov, povratno zančna regulacija, proces prvega reda, proces drugega reda, mrtvi čas
Objavljeno: 22.09.2021; Ogledov: 56; Prenosov: 9
.pdf Celotno besedilo (2,59 MB)

9.
Zasnova in izgradnja stroja za karboniranje piva in brezalkoholnih pijač
Alen Rižnar, 2021, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi so predstavljeni stroj za karbonizacijo pijač, njegova zgradba in njegovo delovanje ter proces karbonizacije na splošno. Predstavljene so mehanske in električne komponente, kot so krmilnik B&R, digitalno in analogno vhodno-izhodne, napajalne in temperaturne modularne kartice, panel in aktuatorji ter senzorji, ki so uporabljeni na stroju. Prikazani so zgradba in delo s programom Automation Studio, ustvarjanje novega projekta, konfiguracija projekta in osnov programskega jezika Automation Basic. Na koncu so opisani programi za proizvodnjo in CIP program ter program, ki se uporablja za meritev višine volumna produkta v zalogovniku.
Ključne besede: avtomatizacija, krmilnik, karbonator, regulacija.
Objavljeno: 24.08.2021; Ogledov: 216; Prenosov: 47
.pdf Celotno besedilo (3,38 MB)

10.
Regulacija kriptovalut v EU, pravni okvir in tveganja
Jan Golmajer, 2021, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga se osredotoča na pravno regulacijo kriptovalut v Evropski uniji. Kriptovalute predstavljajo magnet za najrazličnejše skupine ljudi, ki delujejo na tehnoloških, finančnih, raziskovalnih in drugih področjih, ter ljudi, ki preprosto želijo na hitro obogateti. V osnovi so kriptovalute sredstvo za izmenjavo in prenos vrednosti, vendar pa, kot klasične denarne valute, niso imune na zlorabo oz. uporabo v kriminalne namene. Skozi leta je popularnost kriptovalut naraščala, popularnost pa je bila pogojena z rastjo cene enega Bitcoina, ki je v letu 2017 dosegla preko 20.000 ameriških dolarjev (USD), nedavno, v začetku leta 2021, pa celo preko 60.000 USD. Ker količina denarja, ki se na letni ravni pretoči v kriptovalute, ni zanemarljiva, številne državne inštitucije vlagajo posebne napore v poskuse regulacije, ki je vse prej kot enostavna. V diplomski nalogi je bil opravljen pregled dosedanjih ukrepov in pravnih aktov, ki so bili sprejeti v Evropski uniji, z namenom regulacije trga kriptovalut. Cilj diplomske naloge je bil ugotoviti, ali je bila Evropska unija z dosedanjimi ukrepi uspešna pri reguliranju trga kriptovalut in kakšne smernice zasleduje za prihodnost. Zaradi lažjega razumevanje preučevane materije so v začetku diplomskega dela predstavljene osnove tehnologije veriženja podatkovnih blokov in osnovni subjekti, ki nastopajo v svetu kriptovalut. V nadaljevanju je bil opravljen statističen pregled gibanja števila kaznivih dejanj povezanih s kriptovalutami skozi leta. Na podlagi pregleda statističnih podatkov je bilo ugotovljeno, da so prevare s kriptovalutami najbolj pogosta in dobičkonosna kazniva dejanja s kriptovalutami. Z diplomskim delom je bilo ugotovljeno, da bi predvsem s sistemsko regulacijo, usklajeno z drugimi državami izven EU, enotnimi definicijami kriptovalut in povezanih subjektov, ter večjo informiranostjo uporabnikov lahko dodatno prispevali k bistvenemu izboljšanju stanja oz. regulacije trgov kriptovalut.
Ključne besede: diplomske naloge, kriptovalute, Bitcoin, regulacija, pravni okvir, AML
Objavljeno: 17.06.2021; Ogledov: 170; Prenosov: 71
.pdf Celotno besedilo (1,31 MB)

Iskanje izvedeno v 0.22 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici