1.
Primerjava algoritmov za registracijo 3D oblakov točk : diplomsko deloAljaž Mohorič, 2022, undergraduate thesis
Abstract: Diplomsko delo je namenjeno primerjavi različic iterativnega algoritma najbližje točke in raziskovanju algoritma in njegovih različic. V nadaljevanju bomo predstavili začetke algoritma, njegovo delovanje, pomembne pojme ter delovanje in teoretično ozadje različic algoritma. Prikazali bomo tudi implementacijo štirih različic algoritma, ki so: iterativni algoritem najbližje točke, iterativni algoritem najbližje točke z uporabo normal, nelinearen iterativni algoritem najbližje točke in posplošen iterativni algoritem najbližje točke. Vse različice bomo testirali z različnimi parametri nad različnimi 3D oblaki točk. Rezultati kažejo, da sta algoritem najbližje točke in algoritem najbližje točke z uporabo normal najboljša za splošno uporabo.
Keywords: diplomska dela, algoritem, točke, registracija oblakov točk, 3D oblak točk
Published in DKUM: 16.02.2022; Views: 533; Downloads: 143
Full text (1,61 MB)
