1. Nadzorni sistem in zaznava objektov na sliki, zajeti z brezžično kamero : diplomsko deloBine Zgaga, 2023, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obsega študijo algoritmov razpoznavanja objektov iz slik, zajetih z brezžično kamero ter razvoj sistema, ki omogoča nadzorovanje in varovanje posesti uporabnika. V uvodnem delu analiziramo obstoječe rešitve z vidika njihovih implementacij, prednosti in slabosti ter izberemo najbolj primerne metode kot osnovo za naše delo. V nadaljevanju predstavimo kamero Raspberry Pi, ki jo bomo uporabili za zajemanje slik, uporabljene algoritme in njihovo delovanje ter implementacijo. Učinkovitost rešitve dokažemo z rezultati razpoznavanja objektov, diplomsko nalogo pa zaključimo s primerjavo učinkovitosti naše rešitve z že obstoječimi.
Ključne besede: razpoznavanje objektov, internet stvari, nadzorni sistemi.
Objavljeno v DKUM: 21.09.2023; Ogledov: 296; Prenosov: 31
 Celotno besedilo (1,86 MB) |
2. Računalniški in strojni vid v robotizirani montažiNiko Herakovič, 2007, pregledni znanstveni članek Opis: Ob vse zahtevnejsem svetovnem trgu ponujajo robotizirani montažni sistemi dobre resitve za racionalizacijo in večjo prilagodljivost montažnih postopkov.V modernem postopku montaze obstaja močno izražena potreba po naprednem robotiziranem prijemanju sestavnih delov in po zmožnostih izvajanja montažnih posegov v nestrukturiranih okoljih z naključno urejenimi objekti. Robotski montažni sistemi z računalniskim vidom, ki so bili pomembna tema raziskav v preteklih štirih desetletjih, so dandanes dozoreli do te mere, da so primerni za uspešno uporabo v naprednih nalogah robotizirane montaže. V tem prispevku je podan pregled raziskovalnega dela na področjih avtomatiziranih montaznih sistemov s strojnim vidom.
Ključne besede: robotizirana montaža, strojni vid, robotski vid, razpoznavanje objektov
Objavljeno v DKUM: 10.07.2015; Ogledov: 2120; Prenosov: 112
 Povezava na celotno besedilo |
3. |
4. |
