Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Prehranska oskrbovalna veriga je eden največjih in najkompleksnejših sistemov, zato jo je treba obravnavati celostno in optimizirati v skladu z načeli trajnostnega razvoja. Vključuje ključne akterje – od pridelave do potrošnikov – ter procese, kot so predelava in distribucija hrane ter ravnanje z odpadno hrano. Pri oblikovanju prihodnjih usmeritev v kmetijstvu je ključno, da so odločitve podprte z numeričnimi analizami. Trenutno ne obstaja sistem, ki bi hkrati upošteval vse tri stebre trajnostnega razvoja, optimiziral razporeditev kmetijskih površin med kulture in načine pridelave, določil obseg živinoreje ter podal natančne vrednosti okoljskih, družbenih in ekonomskih spremenljivk. Namen te doktorske disertacije je zapolniti to vrzel z razvojem izvirnega matematičnega modela, ki omogoča večkriterijsko optimizacijo prehranske oskrbovalne verige in vrednotenje učinkov različnih strateških odločitev. Model je zasnovan na primeru Slovenije, a oblikovan v splošni obliki, zato ga je mogoče z ustreznimi podatki in ob upoštevanju predpostavk prilagoditi katerikoli državi ali regiji. Na osnovi zbranih, analiziranih in strukturiranih podatkov o slovenskem prehranski oskrbovalni verigi smo oblikovali računski model, s katerim smo preučili povezave med posameznimi elementi sistema in iz njih izpeljali ustrezne enačbe. Tako zasnovan računski model nam je omogočil opis trenutnega stanja slovenske prehranske oskrbovalne verige ter identifikacijo ključnih predpostavk in omejitev, ki veljajo znotraj tega sistema. Na tej osnovi smo razvili optimizacijski matematični model, s katerim smo najprej izvedli niz enokriterijskih optimizacij. Te analize so nam omogočile boljše razumevanje ključnih povezav in konfliktov med posameznimi stebri trajnostnega razvoja. Najizrazitejše nasprotje smo zaznali med družbenim in okoljskim stebrom. Na podlagi teh spoznanj smo oblikovali večkriterijsko namensko funkcijo in nato izvedli večkriterijsko optimizacijo, ki omogoča iskanje uravnoteženih kompromisov med okoljskimi, družbenimi in ekonomskimi cilji prehranskega sistema. Ta kaže, da je mogoče izboljšanje slovenske prehranske oskrbovalne verige v luči trajnostnega razvoja z zmanjšanjem živinoreje in s preusmeritvijo v pridelavo hrane rastlinskega izvora ter prehodom na alternativne načine kmetijske pridelave. Pri analizi podatkov smo ugotovili, da za Slovenijo ne obstajajo razčlenjeni podatki o razdelitvi odpadne hrane po vrstah, zato smo izvedli prvo tovrstno oceno in ocenili njen energetski potencial. Ugotovili smo, da bi z anaerobno digestijo lahko pokrili približno 1 % energetskih potreb gospodinjstev. Na podlagi tega smo zasnovali inovativno rešitev za učinkovito pridobivanje toplote iz bioplina, proizvedenga iz odpadne hrane. Za primerjalno vrednotenje trajnosti med državami smo razvili indeks krožnosti in trajnosti kmetijstva, ki omogoča kvantitativno oceno in analizo posameznih kazalnikov. Slovenija se po vrednosti tega indeksa uvršča med vodilne države EU. Indeks smo vključili v optimizacijski model kot dodatno namensko funkcijo, rezultati pa potrjujejo ugotovitve osnovne večkriterijske optimizacije: izboljšanje trajnosti prehranskega sistema v Sloveniji bi bilo možno z določenimi spremembami v strukturi kmetijstva – zlasti s postopnim zmanjševanjem deleža živinoreje, večjim poudarkom na pridelavi rastlinske hrane ter uvajanjem alternativnih in okolju prijaznejših načinov kmetijske pridelave.
Ključne besede: večkriterijska optimizacija, prehranska oskrbovalna veriga, trajnostno kmetijstvo, odpadna hrana, ACS indeks, matematično programiranje
Objavljeno v DKUM: 25.11.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 32
Celotno besedilo (11,76 MB)

Opis: V magistrskem delu je obravnavana nadgradnja obstoječega servopnevmatskega sistema, ki je namenjen rokovanju s krhkimi predmeti. Glavni poudarek je bil sinhrono premikanje dveh pnevmatskih cilindrov, med katera se umesti krhek (občutljiv) predmet. Glavni namen dela je bil zagotoviti čim bolj natančen in usklajen (sinhroni) premik, ki omogoča varen prenos predmetov brez njihove poškodbe. Za krmiljenje je bil uporabljen programirljivi logični krmilnik (PLK) Siemens Simatic S7-1200, ki s servopnevmatskim regulatorjem in dvema pnevmatskima potnima ventiloma omogoča usklajeno delovanje obeh cilindrov. Sistem deluje avtomatizirano, z možnostjo ročnega upravljanja tipk na nadzorni plošči. Z razvojem so bili upoštevani različni vhodni pogoji, kar omogoča prilagodljivost delovanja glede na različne zahteve procesa. Na podlagi opravljenih testiranj se je potrdilo, da sistem dosega visoko natančnost pri usklajenem gibanju ter stabilno deluje tudi pri večkratnih ponovitvah. Rezultati potrjujejo primernost uporabljene opreme in zasnove krmiljenja za uporabo v industrijskih okoljih, kjer je rokovanje s krhkimi izdelki še posebej zahtevno.
Ključne besede: servopnevmatski sistem, krhki predmeti, pnevmatika, avtomatizacija, PLK programiranje, Enfield TR ventil
Objavljeno v DKUM: 23.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 17
Celotno besedilo (2,73 MB)

Opis: Zaradi nenehnega prizadevanja industrije k večji avtomatizaciji proizvodnih procesov se vse več postopkov izvaja samodejno ali vsaj delno avtomatizirano. V diplomskem delu je predstavljen proces snovanja in izdelave delno avtomatizirane naprave za pregled indikatorjev na kombiniranih zaščitnih stikalih. Razvoj naprave je potekal od začetne ideje na papirju, prek modeliranja v računalniškem okolju do izdelave in testiranja fizičnega prototipa. Naprava deluje skladno s pričakovanji in uspešno izpolnjuje zastavljene cilje. Med razvojem sicer ni prišlo do večjih težav, vendar je bilo treba nekatere komponente prilagoditi oziroma izboljšati, da bi zagotovili bolj tekoče in zanesljivo delovanje. Uporaba takšne naprave omogoča zamenjavo ročnega pregledovanja, s čimer se zmanjša fizična obremenitev delavcev ter poveča učinkovitost in ponovljivost postopka.
Ključne besede: zasnova, krmiljenje, programiranje, 3D-model, testiranje, optimiziranje
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (4,15 MB)

Opis: Diplomsko delo zajema zasnovo mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov, skrajšano MCMP-V2, ki vključuje CAD modeliranje sestavnih komponent mehanskega sklopa (šasija, pogonski sklop, montažne plošče, itd.), izdelava vezalnega načrta električnih komponent (pogonski elektromotorji, mikrokrmilnik, varnostne komponente, itd.) ter pisanje krmilnega programa za osnovno delovanje naprave. Ključni faktor pri zasnovi je bila modularnost, s čimer si poenostavimo implementacijo nadgradenj MCMP-V2 glede na potrebe naloge in zahteve uporabnika.
Ključne besede: MCMP-V2 platforma, CAD modeliranje, vezalni načrt, programiranje mikrokrmilnika
Objavljeno v DKUM: 23.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 13
Celotno besedilo (9,29 MB)

Opis: Cilj diplomske naloge je bil razviti in implementirati učinkovit robotski sistem za sortiranje in paletizacijo škatel z industrijskim kolaborativnim robotom FANUC CRX-10iA. Naloga je vključevala tudi zasnovo in izdelavo celice v programskem okolju Roboguide. Poudarek je bil na programiranju robota, njegovem gibanju, optimizaciji prijema in odlaganja škatel ter razvoju ustrezne robotske logike v povezavi s Siemensovim programirljivim krmilnikom S7-1200 prek komunikacijskega protokola PROFINET. Razvit program prepoznava vrsto (dimenzije) paketa in ga ustrezno obravnava. Rezultati so pokazali, da robot FANUC CRX zanesljivo pobira pakete s transporterja, natančno prepozna sprejeti paket in ga pravilno odloži na določeno mesto. Celoten sistem se je v simulacijskem okolju in realni izvedbi izkazal kot stabilen in funkcionalen.
Ključne besede: Roboguide, FANUC CRX, programiranje, simulacija, paletizacija
Objavljeno v DKUM: 22.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (3,95 MB)