1. |
2. |
3. POJAV NAPAK PRI SLEDENJU VOZIL Z INTEGRACIJO GPS/GPRS TEHNOLOGIJE IN INS SISTEMOMBranko Jurič, 2011, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava področje uporabe navigacijske tehnologije v cestnem prometu na primeru sledenja vozil. Na kratko opisuje razvoj globalnega navigacijskega satelitskega sistema in strukturo GPS sistema, ki se uporablja danes. Poudarek diplomskega dela je na integraciji GPS tehnologije z inercialnim navigacijskim sistemom za izboljšanje natančnosti pozicioniranja vozila. Raznolikost in uporaba MEMS inercialne navigacijske tehnologije, kot nadomestek GPS tehnologije v okolju šibkega navigacijskega signala ali ob kratkotrajni popolni prekinitvi signala, je dandanes obvezna in prisotna v vseh napravah za sledenje ter natančno pozicioniranje vozila. Delo vsebuje primer uporabe strojne in programske opreme za sledenje vozil podjetja Telargo d.o.o. in model upravljana voznega parka ter podaja smernice razvoja tehnologije za prihodnost. Keywords: sledenje vozil, inercialni navigacijski sistemi, MEMS senzorji, napake pri sledenju vozil, GPS, satelitski sledilni sistem Published: 05.10.2011; Views: 2244; Downloads: 202
Full text (3,68 MB) |
4. |
5. VEČKANALNI SIMULATOR SIGNALOV GLOBALNEGA NAVIGACIJSKEGA SATELITSKEGA SISTEMAAleš Hotko, 2016, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomskega dela je bil zasnova in izvedba večkanalnega simulatorja signalov globalnega navigacijskega satelitskega sistema. Simulator je narejen kot aplikacija, ki teče na osebnem računalniku v operacijskem sistemu Microsoft Windows. Aplikacija v realnem času simulira vse potrebne signale in jih preko programsko definiranega radia pošilja v eter. Omogoča simulacijo različnih scenarijev, ki jih v normalnih laboratorijskih pogojih ne dosežemo. Scenariji vključujejo simulacijo statične točke kjerkoli na Zemlji, gibanje po vnaprej definirani poti in gibanje vesoljskega objekta v nizki zemeljski orbiti do nadmorske višine 1000 kilometrov. Keywords: simulator, globalni navigacijski satelitski sistem, programsko definiran radio, navigacija Published: 06.05.2016; Views: 596; Downloads: 42
Full text (4,18 MB) |