1. Izvedba frekvenčnega modulatorja v pasu VHF : diplomsko deloAnže Jančič, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo predelali teoretično osnovo brezžičnih komunikacij ter različnih vrst modulacij. Načrtali, izdelali ter izmerili smo frekvenčni modulator z uporabo osnovnih gradnikov. Vezje deluje po principu frekvenčne pretvorbe navzgor z uporabo vmesne frekvence. Uporabili smo napetostno krmiljen oscilator, lokalni oscilator, diodni obročni mešalnik ter ojačevalnik RF. Delovanje vezja smo preverili z različnimi oblikami ter frekvencami vhodnega signala. Meritve izhodnega signala smo izvedli z osciloskopom ter spektralnim analizatorjem ter jih vrednotili in primerjali s pričakovanimi. Ključne besede: frekvenčna, modulacija, VHF, VCO Objavljeno v DKUM: 18.08.2023; Ogledov: 610; Prenosov: 107 Celotno besedilo (2,84 MB) |
2. Analiza in izvedba modulacijskih strategij kaskadnega modularnega večnivojskega pretvornika : magistrsko deloRok Kobovc, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je opisana analiza in izvedba modulacijskih strategij za kaskadni modularni večnivojski pretvornik, namenjen generiranju visokonapetostnih valovnih oblik iz nizkonapetostnih komponent. V nalogi so podrobno razložene uporabljene modulacije ter njihov implementacijski postopek za ustvarjenje oz. generiranje pulzov, ki so različno porazdeljeni na polprevodniških stikalih (MOSFET-ih). Glede na dobljene simulacijske ter eksperimentalne rezultate se je naredila primerjava različnih modulacijskih tehnik. Kvaliteta izhodnega signala se meri s pomočjo t.i. skupnega harmonskega popačenja, ang. »Total Harmonic Distorsion, THD«, zato se je raziskal vpliv modulacijskih strategij na THD, ter na osnovi tega sklep, katera od izbranih je najboljša. Opisano je uporabljeno programsko okolje Matlab/Simulink ter mikrokrmilnik TMS320F28379D in razložen njegov način programiranja. Meritve so se izvajale z osciloskopom ter z logičnim analizatorjem, kot je Digilent Analog Discovery 2. Za implementacijo je kot osnovni modul uporabljen enostaven H-mostič ter gonilnik, ki je opisan v nalogi. Prednost pretvornika je predvsem to, da zagotavlja manjšo napetostno obremenitev na polprevodniških stikalih, nižjo stikalno frekvenco ter s tem manjše preklopne izgube in pri tem nizko skupno harmonično popačenje toka brez dodanih velikih pasivnih filtrov. Ključne besede: modularni večnivojski pretvornik, modulacijski algoritem, razsmernik, simulacija, analiza, pulzno širinska modulacija s fazno zakasnjenimi nosilnimi trikotnimi signali, pulzno širinska modulacija z nivojsko premaknjenimi nosilnimi trikotnimi signali. Objavljeno v DKUM: 18.04.2023; Ogledov: 556; Prenosov: 64 Celotno besedilo (4,39 MB) |
3. Energetska elektronika : laboratorijske vajeFranc Mihalič, Alenka Hren, 2022, drugo učno gradivo Opis: Pričujoče gradivo vsebuje navodila za laboratorijske vaje pri predmetu Energetska elektronika za študente prvega letnika magistrskega študijskega programa Elektrotehnika, smer Avtomatika in robotika ter smer Močnostna elektrotehnika in študente prvega letnika magistrskega študijskega programa Mehatronika. V navodilih je predstavljeno pet laboratorijskih vaj, ki obravnavajo usmerniška vezja s korekcijo faktorja moči, trifazna šestkoračna razsmerniška vezja, sinusno pulznoširinsko modulacijo v enofaznih razsmernikih z dvoin tri-nivojskim izhodom s poudarkom na harmonski analizi vhodnih oz. izhodnih signalov vezij. Vse vaje vsebujejo gradnjo simulacijskega modela vezij in potrditev simulacijskih rezultatov z meritvami na eksperimentalnem modelu. Ključne besede: energetska elektronika, usmerniška vezja, faktor moči, razsmerniki, pulznoširinska modulacija, harmonska analiza, učbeniki, laboratorijske vaje Objavljeno v DKUM: 21.01.2022; Ogledov: 1170; Prenosov: 69 Celotno besedilo (1,56 MB) |
4. Tri fazni usmernik s korekcijo faktorja moči : magistrsko deloSmiljan Lampret, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu sta opisana načrtovanje in izvedba tri faznega usmernika s korekcijo faktorja moči. Cilj je bilo stabilno delovanje pretvornika z uporabo zmogljivega digitalnega krmilnika TMSF28335 proizvajalca Texas Instruments, stikalne frekvence 20 kHz in obstoječo strojno opremo v laboratoriju v realnem času. S simulacijsko shemo v programskem okolju Matlab/Simulnik smo preverili delovanje sistema in nastavili parametre PI regulatorjev, ki smo jih nato uporabili pri realnem procesu. Programsko kodo smo napisali v programskem jeziku C. Sistem je sestavljen iz treh močnostnih modulov, od katerih vsak pretvarja tok in napetost ene faze. Močnostna karta skrbi za povezavo modulov s krmilniško karto, ki vsebuje DSP. Regulacijo smo izvedli s tremi PI regulatorji, za izhodno napetost in tokova v d in q oseh. Uporabili smo Clarkino in Parkovo transformacijo ter algoritem fazno zaključene zanke. Izvedeno je bilo vektorsko vodenje. Ključne besede: močnostna elektronika, pretvornik, usmernik, vodenje, digitalni signalni krmilnik, vektorska modulacija Objavljeno v DKUM: 24.03.2021; Ogledov: 1202; Prenosov: 187 Celotno besedilo (5,13 MB) |
5. Nepristno naključna pulzno-gostotna modulacija za zmanjšanje elektromagnetnih motenj : magistrsko deloMatej Uršnik, 2019, magistrsko delo Opis: Pri razvoju elektronskih naprav se premalo zavedamo pomena elektromagnetne skladnosti. Večina razvijalcev se z njo sreča tik pred zaključkom projekta, ko projekt pošljemo na testiranje v laboratorij za pridobitev certifikatov o skladnosti. Elektromagnetna skladnost ni ovira pred zaključkom projekta, je pa pomemben varnostni mehanizem, ki skrbi za varnost in nemoteno delovanje naprav. Namen magistrske naloge je izdelava H-mosta in implementacija ter evaluacija predlaganega algoritma, ki omogoča zmanjševanje sevalnih in prevodnih elektromagnetnih motenj. Meritve bomo opravili na enosmernem elektromotorju v polgluhi elektromagnetni komori. Ključne besede: elektromagnetna skladnost, elektromagnetne motnje, enosmerni električni motor, nepristno naključna pulzno-gostotna modulacija Objavljeno v DKUM: 27.06.2019; Ogledov: 1583; Prenosov: 119 Celotno besedilo (11,18 MB) |
6. |
7. UPORABA ENOTE CLA PROCESORJA TMS320F28379D V VODENJUAndrej Rebernak, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: V sledečem diplomskem delu je predstavljena izvedba sinhronega DC/DC pretvornika z uporabo mikrokrmilnika TMS320F28379D podjetja Texas Instruments. Opisana je zgradba DC/DC pretvornikov ter njihov pomen. Podrobneje je predstavljen sinhroni pretvornik navzgor ter njegovo vodenje z uporabo CLA enote procesorja na mikrokrmilniku. Opisana je napetostna regulacija, s katero nastavimo željeno izhodno vrednost napetosti. Opisana je tudi pulzno širinska modulacija. V programskem okolju Altium Designer smo načrtali pretvornik, napetostno ter tokovno regulacijo pa v programskem okolju Code Composer Studio. Preko digitalnega signalnega krmilnika smo vodili pretvornik, ki so ga dejansko izdelali in na njem izvedli poizkuse Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, CLA, pulzno širinska modulacija, P-regulator, digitalni signalni krmilnik Objavljeno v DKUM: 06.02.2019; Ogledov: 3170; Prenosov: 153 Celotno besedilo (1,79 MB) |
8. Razvoj algoritma vodenja sinhronskega motorja s trajnimi magnetiMatic Bračko, 2018, diplomsko delo Opis: Kot skupina študentov smo se zbrali z namenom, da izdelamo lastno električno kolo. Ena izmed nalog je bila zasnova algoritma za vodenje trifaznega sinhronskega motorja s trajnimi površinkimi magneti, ki je predstavljena v sklopu zaključnega dela. V sklopu dela je predstavljeno modeliranje motorja v programskem okolju Matlab/Simulink, izdelava algoritma in njegovega testiranja v simulacijskem okolju. Poskrbeli smo za konstruiranje zaščitnih elementov pri jermenskem in verižnem prenosu. Na koncu pa je predstavljena implementacija algoritma za vodenje in njegovo testiranje na realnem sistemu Ključne besede: Vektorska modulacija, električno kolo, absolutni dajalnik, SV PWM Objavljeno v DKUM: 05.09.2018; Ogledov: 1895; Prenosov: 189 Celotno besedilo (3,21 MB) |
9. Zaprtozančno vodenje zapornega pretvornika s pulzno gostotno modulacijoTomaž Oprešnik, 2017, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: V diplomskem delu so predstavljeni DC-DC pretvorniki, njihova zgradba in pomen. Podrobneje smo predstavili zaporni pretvornik. Opisana je napetostna regulacija takšnega pretvorniškega sistema, s katero je možno natančno nastaviti vrednost izhodne napetosti pretvornika ter pulzno gostotna modulacija, s katero želimo doseči višje stikalne frekvence kot pri pulzno širinski modulaciji. Pretvornik in napetostno regulacijo smo načrtovali v simulacijskem programskem orodju Matlab/Simulink. Izdelali smo tudi dejanski pretvornik in na njem izvedli poizkuse. Za vodenje pretvornika smo uporabili digitalni signalni krmilnik. Ključne besede: zaporni pretvornik, DC-DC pretvornik, pulzno gostotna modulacija, regulacije, PI- regulator, digitalni signalni krmilnik Objavljeno v DKUM: 30.01.2018; Ogledov: 2821; Prenosov: 165 Celotno besedilo (2,06 MB) |
10. RAZVOJ IN IZDELAVA TESTNE PLOŠČE ZA PREIZKUŠANJE PROGRAMIRLJIVIH LOGIČNIH KRMILNIKOVSimon Hrovat, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisan postopek izdelave testne plošče za preizkušanje različnih programirljivih logičnih krmilnikov. Testna plošča omogoča preizkušanje analognih in digitalnih signalov, uporabo hitrih števcev, krmiljenje s pulzno širinskim signalom ter spoznavanje delovanja programirljivega logičnega krmilnika. Opisan je postopek načrtovanja in izdelave vezja v programskem okolju AltiumDesigner, uporaba Siemesnovega krmilnika serije S7 1200 ter programska oprema Siemens TIA portal. Obravnavana je odprto-zančna ter zaprto-zančna metoda nastavljanja parametrov regulatorja PID. Testno plošča bo uporabna za testiranje različnih programirljivih logičnih krmilnikov. Ključne besede: Testna plošča, PLK, regulator PID, pulzno širinska modulacija. Objavljeno v DKUM: 06.09.2016; Ogledov: 1533; Prenosov: 121 Celotno besedilo (4,43 MB) |