1. Programirljivo precizno elektronsko breme manjših moči : magistrsko deloAnže Jančič, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu smo načrtali, izdelali, sprogramirali ter testirali precizno elektronsko breme manjših moči ter visokega dinamičnega razpona za testiranje napajalnih sklopov IoT in podobnih naprav. Vezje deluje na principu napetostno-tokovne pretvorbe ter povratne vezave preko operacijskega ojačevalnika za natančno regulacijo toka. Ta je izvedena preko padca napetosti na merilnem uporu. Bremenski element je tranzistor MOSFET. Breme ima zaradi visokega dinamičnega območja, ki znaša 10⁶ tri kanale. Ključni elementi v vezju so MOSFET, operacijski ojačevalniki, digitalno analogni pretvorniki, mikrokrmilnik ter modul Bluetooth.
Keywords: breme, programirljivo, MOSFET, IOT, mikrokrmilnik
Published in DKUM: 17.10.2025; Views: 0; Downloads: 9
 Full text (4,03 MB) |
2. Načrtovanje in razvoj programirljivega logičnega krmilnikaŽan Pekošak, 2025, undergraduate thesis Abstract: Programirljivi logični krmilniki so ključna komponenta industrijske avtomatizacije zaradi svoje zanesljivosti in odpornosti v zahtevnih okoljih. Vendar pa so zaradi visoke cene pogosto nedostopni za domače projekte. Zato je bila v tej diplomski nalogi zasnovana in izdelana cenovno ugodna alternativa – lasten PLK z osnovnimi lastnostmi industrijskih rešitev, enostavnejšim programiranjem in možnostjo uporabe razširitvenih kartic. Cilj projekta je bil razviti celovit sistem, ki vključuje strojno opremo, programsko podporo in dodatne funkcionalnosti, primerne za enostavne avtomatizacijske naloge.
Keywords: PLK, krmilnik, mikrokrmilnik, FreePLC, SCADA, programska knjižnica, procesna slika, industrijski protokoli, DIN
Published in DKUM: 29.09.2025; Views: 0; Downloads: 22
Full text (6,50 MB) |
3. Izgradnja sistema nadzora vlažnosti za razvoj enoprstega prijemala za nanopreciznega robota : diplomsko deloJernej Nezman, 2025, undergraduate thesis Abstract: Za namene nadaljnjega razvoja enoprstega prijemala nanopreciznega robota smo v
okviru diplomskega dela izdelali enosmerni regulacijski sistem vlažnosti. Tega smo
opremili z lastno izdelanim hitrim senzorskim sistemom, aktuatorjem na osnovi silikagela
in mikrokrmilnikom s serijsko komunikacijo ter diskretnim PI regulatorjem. Pri izdelavi
smo uporabili moderne pristope, kot so hitra izdelava prototipov, parametrično
računalniško modeliranje in modularna zasnova. Čeprav regulacijskega sistema nismo
uspeli povezati z obstoječim nadzornim sistemom nanopreciznega robota v celovito
enoto zaradi arhitekturnih nekompatibilnosti, smo pokazali, da je sposoben uspešno
regulirati vlažnost.
Keywords: vlažnost, regulacija, C2000 mikrokrmilnik, nanorobotika
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 7
Full text (4,36 MB) |
4. Hladilnica in zorilnica za goveje meso - dry ager : diplomsko deloJure Špital, 2024, undergraduate thesis Abstract: Zaključno delo obravnava načrtovanje in izdelavo komore za suho zorenje mesa, s poudarkom na elektroniki hladilnice in krmiljenju kontrolirane atmosfere za goveje meso. V delu so podrobno opisani ključni pogoji za optimalno zorenje, kot so natančna kontrola temperature, vlažnosti in kroženja zraka. Za vzdrževanje teh pogojev je izbran mikrokrmilnik STM32F746, ki nadzoruje celoten sistem. Poleg tega je za merjenje in regulacijo vlage ter temperature uporabljen senzor SHT31, ki zagotavlja natančne podatke o pogojih v hladilnici. Sistem vključuje tudi končno stikalo, ki spremlja stanje vrat.
V delu so predstavljeni izbor komponent, načrtovanje in izdelava elektronskega vezja ter razvoj programske opreme, ki omogoča avtomatizirano upravljanje sistema. Projekt združuje strojne in programske komponente, ki zagotavljajo učinkovito in zanesljivo rešitev za suho zorenje mesa, kar prispeva k izboljšanju teksture in okusa končnega izdelka. Eden pomembnejših dejavnikov pri ohranjanju nekontaminirane atmosfere je tudi razkuževanje prostora z germicidno UVC svetilko, ki razkužuje prostor po vsakem odprtju vrat za časovni okvir 10 minut.
Keywords: mikrokrmilnik, kontrolirana atmosfera, elektronski sistem, suho zorenje mesa, hladilna komora
Published in DKUM: 14.10.2024; Views: 0; Downloads: 96
Full text (2,94 MB) |
5. Razvoj vremenske postaje : diplomsko deloAnže Jošovc, 2024, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil razviti in izdelati vremensko postajo, ki bi delovala neodvisno od omrežja z uporabo vgrajene baterije in sončnega panela kot vira energije. Cilj vremenske postaje je merjenje ključnih meteoroloških parametrov, kot so temperatura, vlaga, tlak, osvetljenost, jakost UV žarkov in smer ter hitrost vetra. Izmerjeni podatki so nato z uporabo modula GSM in protokola MQTT poslani in prikazani na spletni strani. V zaključnem delu je predstavljeno teoretično ozadje tehnike MPPT, protokola I2C in protokola MQTT. Opisane so glavne komponente in uporabljeni senzorji. V nadaljevanju je predstavljeno načrtovanje vezja in izbira komponent. Opisana je programska koda za spletno stran in koda, ki se nahaja na mikrokrmilniku. Na koncu so predstavljeni še potek izdelave projekta in meritve vezja ter končni rezultati.
Keywords: mikrokrmilnik STM, protokol MQTT, vremenska postaja, senzorji, sončni
panel
Published in DKUM: 03.10.2024; Views: 0; Downloads: 99
Full text (14,83 MB) |
6. Razvoj IIoT vmesnikov za procesno avtomatizacijo : magistrsko deloDominik Bajec, 2023, master's thesis Abstract: Zaradi naraščajoče potrebe po upravljanju procesov na daljavo in prilagajanju ali spreminjanju obstoječih regulatorjev smo razvili vmesnik IIoT za procesno avtomatizacijo. Vmesnik IIoT je sestavljen iz strojne naprave IIoT, ki jo povežemo s senzorjem in aktuatorjem, in strežnika, s katerim sprejemamo podatke senzorjev in nadzorujemo proces. Vmesnik IIoT je mogoče namestiti v analogne signalne povezave sistema vodenja proizvodnega procesa. Lokalni regulator deluje nemoteno in naprava IIoT ne vpliva na njegovo delovanje. Lokalni regulator in vmesnik IIoT istočasno sprejemata podatke iz senzorja, medtem ko vmesnik IIoT odloča, ali bo z aktuatorjem krmilil lokalni regulator ali oddaljen regulator.
Keywords: industrijski internet stvari, protokol MQTT, procesna avtomatizacija, mikrokrmilnik, strežnik
Published in DKUM: 01.03.2024; Views: 445; Downloads: 64
Full text (3,78 MB) |
7. Programiranje mikrokrmilnikov z lestvičnimi diagrami : diplomsko deloBlaž Pečenik, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena primerjava različnih programov, s katerimi lahko programiramo z lestvičnimi diagrami. Namen te naloge je bil ugotoviti, ali lahko dobimo iste ali dovolj podobne rezultate s programskimi okolji, ki so brezplačni v primerjavi s programskim okoljem, ki se uporablja v industriji in je zelo drago ter vezano na licenco. Za vsako programsko okolje smo uporabili tudi dva mikrokrmilnika in PLC.
Keywords: lestvični diagram, PLC, mikrokrmilnik, OpenPLC, LDmicro, TIA Portal
Published in DKUM: 28.02.2024; Views: 308; Downloads: 29
Full text (5,05 MB) |
8. Načrtovanje povezave mikrokrmilnika s spletno stranjo : diplomsko deloTomaž Hozjan, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi smo prikazali povezavo med senzorji in spletno stranjo. Njen namen je bil prikazati vidno in nevidno (digitalno) povezavo med samim začetkom (senzorjem), krmilnikom, programom, podatkovno bazo (lokalo in na daljavo povezano podatkovno bazo) ter spletno stranjo. V diplomski nalogi smo opisali tudi vezja, programe in 3d modele.
Na začetku diplomske naloge smo kratko opisali osnovo: krmilnike, senzorje in jezike, ki smo jih uporabil pri izvedbi diplomske naloge. Sledi opis vezja, osnovnega delovanja, natančnega delovanja in programov (na primer VirtualStudio, Atom, …) ter opis 3d oblikovanja in tiskanja, prikaz podatkov na spletni strani ter priprav za začetek izvedbe te diplomske naloge.
Keywords: mikrokrmilnik, senzorji, povezave, spletna stran, 3D oblikovanje
Published in DKUM: 18.01.2024; Views: 447; Downloads: 62
Full text (3,11 MB) |
9. Uporaba Arduino platforme in QR kode v sistemu pametnega doma : diplomsko deloMiloica Brašanac, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava razvoj enostavnega in univerzalnega pametnega sistema, primernega za implementacijo v pametni dom. Pri izdelavi sistema smo uporabili elemente avtomatizacije in daljinskega vodenja, tako da delovanje sistema temelji na uporabi QR kode za upravljanje naprav na daljavo. Pomembne lastnosti tega sistema sta enostavna zgradba in široko področje uporabe. Za izdelavo in praktični prikaz delovanja sistema na eksperimentalni plošči smo potrebovali mikrokrmilnik, rele in ventilator.
Kot rezultat smo dobili enostaven in funkcionalen sistem, idealen za nadgradnjo in praktično implementacijo v že obstoječe sisteme v hiši. Z uvedbo tega pametnega sistema si lahko z minimalno opremo in stroški olajšamo marsikatero dejavnost v domu.
Keywords: Avtomatizacija, QR koda, Arduino IDE, Mikrokrmilnik ESP 32, Strežnik, Internet stvari
Published in DKUM: 18.01.2024; Views: 306; Downloads: 55
Full text (1,90 MB) |
10. Upravljanje pametnega doma z aplikacijo openhabMatej Kotnik, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu sta predstavljeni nastavitev in uporaba aplikacije OpenHAB.
Aplikacija omogoča lokalni nadzor in avtomatizacijo naprav v pametnem domu, kar je
predstavljeno na konkretnih primerih. Delo obsega namestitev aplikacije OpenHAB na
Linux OS, razvoj lastnih naprav za pametni dom, povezovanje naprav, avtomatizacijo in
izdelavo uporabniškega vmesnika. Namen je tako informativni za nove uporabnike kot
poučni za razvijalce začetnike. Uporabljeni sta izkustvena in raziskovalna metoda.
Vsebina je zasnovana na lastnem znanju o napravah in programiranju iz izkušenj v jeziku
C++ in Javi. Napredni tehnični ukazi so podprti z literaturo. Rezultat dela je delujoča
aplikacija OpenHAB, ki jo uporabljajo vsi domači. Med raziskovanjem smo ugotovili, da
so potrebne izboljšave pri obdelavi prejetih podatkov od naprav v aplikaciji OpenHAB ter
avtomatizacija dodajanja naprav, saj je delo z nastavitvami veliko naprav precej
zamudno.
Keywords: avtomatizacija, strežnik, OpenHAB, mikrokrmilnik, Arduino
Published in DKUM: 16.01.2024; Views: 355; Downloads: 38
Full text (3,12 MB) |
