SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


21 - 30 / 33
Na začetekNa prejšnjo stran1234Na naslednjo stranNa konec
21.
Zbornik povzetkov študentskih projektov
2014, zbornik

Opis:
Ključne besede: mehatronika, robotika, zborniki
Objavljeno: 01.07.2014; Ogledov: 474; Prenosov: 89
.pdf Celotno besedilo (1,43 MB)

22.
Robotska proizvodna celica za označevanje izdelkov s signiranjem
Jaka Močivnik, 2014, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomskega dela je avtomatizacija signiranja industrijskih nožev v podjetju MFA Robotika d.o.o. To delo je prej potekalo ročno in je bilo dolgotrajno ter zamudno. Najprej je bilo potrebno zagnati SCARA robotski sistem znamke SONY, model SRX-611(L6015), kasneje pa še izdelati in tudi vpeljati na robotsko linijo prijemalo za izdelke, ki so se signirali znotraj varnostne kletke. Glavni izziv je bil zagon robotskega sistema, saj ob nakupu ni bil priložen noben povezovalni kabel, niti ni bilo priložene programske opreme, kot tudi ne dokumentacije robotskega sistema ali programske opreme. Od proizvajalca se je programsko okolje z licenco kupilo, medtem ko povezovalnih kablov proizvajalec nima več in jih je bilo potrebno v lastni režiji izdelati. Po zagonu je bilo potrebno robotsko roko namestiti na mizo ter izdelati pnevmatsko orodje, s katerim se izdelki prijemajo ter signirajo na mizi. Zastavljeni cilj je bil dosežen, saj signiranje poteka avtomatsko in človeška roka ni več potrebna pri tej fazi obdelave.
Ključne besede: mehatronika, robotski sistem, SCARA, avtomatizacija, robotsko prijemalo, signiranje izdelkov
Objavljeno: 15.10.2014; Ogledov: 760; Prenosov: 120
.pdf Celotno besedilo (2,12 MB)

23.
Zbornik povzetkov študentskih projektov
2012, zbornik

Ključne besede: mehatronika, študentski projekti, zborniki
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 1070; Prenosov: 29
URL Povezava na celotno besedilo

24.
Načrtovanje samonastavljivega regulatorja 2 DOF robota s pomočjo BA algoritma
Dušan Fister, 2015, diplomsko delo

Opis: Algoritmi po vzoru iz narave dandanes pokrivajo več raziskovalnih področij. Aplikacije, s katerimi rešujemo različne optimizacijske probleme v industriji in drugih področjih človekove dejavnosti, povečujejo kakovost proizvoda, zmanjšujejo časovni okvir načrtovanja ali kako drugače lajšajo reševanja problema. Naš problem predstavlja načrtovanje parametrov položajnega regulatorja na dvoosnem robotskem mehanizmu s pomočjo algoritmov po vzoru iz narave. Pri tem med seboj primerjamo genetski algoritem ter algoritem po vzoru obnašanja netopirjev. Spoznamo in potrdimo osnovne značilnosti obeh algoritmov, ju preizkusimo na realni laboratorijski aplikaciji, ter ugotovimo, da algoritem po vzoru obnašanja netopirjev izboljšuje rezultate genetskega algoritma na našem problemu. S tem smo prišli do sklepa, da lahko algoritme po vzoru iz narave uspešno uporabimo za reševanje realnih problemov iz prakse.
Ključne besede: algoritmi po vzoru obnašanja netopirjev, mehatronika, regulacije
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 820; Prenosov: 65
.pdf Celotno besedilo (2,66 MB)

25.
26.
Strojna oprema in izdelava načrtov za števec vrtljajev in obratovalnih ur na cepilniku drv
Jan Weichardt, 2015, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomskega dela je bil izdelati avtonomno napravo brez napajanja, ki bo merila temperaturo olja, štela obrate na kardanski osi ter prikazovala skupne, uporabniške in trenutne obratovalne ure cepilnika. Števec naj bi služil uporabniku za lažje delo s cepilnikom, določanje servisnega cikla in čas obratovanja cepilnika. V diplomskem delu sem razvijal strojno opremo števca za merjenje obratov in delovnih ur. Izbrati sem moral primerne komponente števca, razviti namensko izdelano ohišje, vezje ter pripraviti načrte za serijsko proizvodnjo. Rezultat diplomskega dela je razvit števec, ki je pripravljen za serijsko proizvodnjo v dveh različicah. Prva premore merjenje obratov in treh delovnih časov, druga ima dodatno opcijo merjenja temperature olja v rezervoarju. Programski del števca je bil izdelan v sklopu drugega diplomskega dela.
Ključne besede: mehatronika, meritve, reed-senzor, števec vrtljajev, števec delovnih ur, baterijska naprava, varčevanje baterije, mikrokrmilnik, tiskano vezje, načrtovanje tiskanih vezij, izdelava hitrih prototipov, razvoj ohišja, razvoj, serijska proizvodnja,
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 569; Prenosov: 69
.pdf Celotno besedilo (5,76 MB)

27.
Izboljšanje haptičnega teleoperiranja z uporabo PLL [alfa][beta]-sledilnika
Aleš Hace, Marko Franc, 2013, izvirni znanstveni članek

Opis: V delu je obravnavano bilateralno teleoperiranje s poudarkom na informaciji o hitrosti. Predstavljen je fazno zaklenjen [alfa beta]-sledilnik (PLL [alfa beta]-sledilnik). Takšen pristop omogoča prednosti pred metodo, ki smo jo predstavili v prejšnjem raziskovalnem delu. Nova metoda omogoča pridobitev zadovoljive informacije o položaju, hitrosti in sili za izvedbo teleoperatorja s haptičnim prikazovalnikom. Glavna prednost predlaganega pristopa je naslovljena na poenostavitev metode in tudi implementacije na digitalnem vezju, npr. vezju FPGA. Takšen namenski haptični prikazovalnik bi lahko bistveno izboljšal operacijo s kirurškim robotom. Predlagan pristop je bil eksperimentalno validiran s preprostim laboratorijskim sistemom 1-DoF za bilateralno teleoperiranje.
Ključne besede: mehatronika, teleoperiranje, fazno zaklenjen sledilnik, estimacija hitrosti, bilateralno vodenje, haptika
Objavljeno: 21.12.2015; Ogledov: 376; Prenosov: 20
URL Povezava na celotno besedilo

28.
Avtomatizirano piljenje luknjačev s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120
Marcel Petek, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena rešitev problematike ročnega piljenja luknjača s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120. S pomočjo DeviceNet protokola smo komunicirali med PLC-jem ter robotom za izmenjavo potrebnih podatkov. Opisana je uporaba senzorike in del logike programiranja. Predstavljena je robotska celica, izdelana v časovnem intervalu štirih mesecev, v katero smo vključili nujno potrebna varnostna stikala. Rezultat je robotska celica za avtomatsko piljenje luknjačev. Luknjači za luknjanje folije so enako nabrušeni in s tem se podaljša tudi njihova življenjska doba. Ta rešitev je podjetju, ki doslej še ni uporabljalo robotov, pripomogla k delni rešitvi in mu pomeni izziv za nadaljnjo robotizacijo.
Ključne besede: ABB IRB 120, DeviceNet, Beckhoff, robotska celica, MSC Adams, CAD-modeliranje, piljenje luknjačev, mehatronika
Objavljeno: 13.09.2016; Ogledov: 1473; Prenosov: 145
.pdf Celotno besedilo (5,52 MB)

29.
Zbornik povzetkov študentskih projektov
2016, zbornik

Ključne besede: mehatronika, študentski projekti, zborniki
Objavljeno: 11.07.2016; Ogledov: 496; Prenosov: 47
.pdf Celotno besedilo (1,76 MB)

30.
Sintranje polistirenskih mikrometrskih kroglic za gradnjo mikrostruktur z nano-preciznim robotom
Rene Fujs, 2017, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomskega dela je toplotna obdelava (sintranje) mikrostruktur oz. mikrometrskih kroglic iz polistirena. Najprej je bilo potrebno ugotoviti pravilen način dovajanja toplote, kasneje pa izdelati peč za sintranje mikrometrskih konstrukcij. Pred postopkom sintranja je bilo potrebno sestaviti konstrukcije iz polistirenskih kroglic (dvodimenzionalne, tridimenzionalne). To sem naredil s pomočjo nano-preciznega robota. Glavni izziv pa je bil določiti najboljše časovne in temperaturne intervale za spajanje mikrometrskih kroglic iz polistirena. Najprej sem določil intervale, ki veljajo za dvodimenzionalne konstrukcije, nato pa sem še preizkusil vpliv toplotne obdelave (sintranje) na tridimenzionalnih objektih.
Ključne besede: mehatronika, sintranje, polistirenske mikrometrske kroglice, nanorobotika, nano-precizni robot, mikrostruktura
Objavljeno: 14.09.2017; Ogledov: 154; Prenosov: 51
.pdf Celotno besedilo (4,63 MB)

Iskanje izvedeno v 0.23 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici