1. Avtomatizacija senčil stavbe z uporabo industrijskega PLK : diplomsko deloJure Hriberšek, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava projekt avtomatizacije zunanjih senčil stavbe, pri čemer se rešitev osredotoča na inteligentno upravljanje, ki temelji na realnih vremenskih podatkih. Glavni cilj je bil razviti sistem, ki ščiti senčila pred poškodbami zaradi močnega vetra, uporabili smo industrijski krmilnik Omron NX1P2-9024DT. Projekt vključuje integracijo podatkov z vremenske postaje v obstoječo avtomatizacijo stavbe, kar omogoča dinamično odzivanje senčil na spreminjajoče se vremenske razmere.
Keywords: vremenska postaja, PLC krmilnik, hitrost vetra, senčila
Published in DKUM: 16.10.2025; Views: 0; Downloads: 5
 Full text (6,50 MB) |
2. Prenosna polnilna postajaAlen Sidar, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen potek razvoja, načrtovanja in izdelave prenosne polnilne postaje, namenjene polnjenju elektronskih naprav. Glavni sestavni del vezja je integrirani polnilni krmilnik, ki nadzoruje procese polnjenja in praznjenja litij-ionske celice. Upravlja pretok energije med vhodnim virom, baterijo in izhodom ter zagotavlja zaščito pred prenapetostjo, prekomernim tokom in pregrevanjem. Upravljalni sistem za baterijsko napajanje spremlja njeno delovanje ter skrbi za varnost in zdravje. Vezje lahko napajamo na dva načina, preko adapterja ali preko baterije. Nivo baterijske napetosti preverimo z indikatorjem napolnjenosti, vključenim v vezje. Analogni indikator je sestavljen iz napetostnih delilnikov, primerjalnikov in svetlečih diod. Celotno vezje je zasnovano kot energetsko učinkovita, zanesljiva in varna rešitev za prenosno napajanje različnih elektronskih naprav.
Keywords: integrirani polnilni krmilnik, litij-ionski člen, napajanje, polnjenje, praznjenje, indikator napolnjenosti
Published in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 5
Full text (3,02 MB) |
3. Sortiranje izdelkov z industrijskim robotom in 3D ToF kameroAlex Pavalec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V okviru diplomske naloge je bil razvit avtomatiziran sistem za zaznavanje in sortiranje izdelkov po velikosti, zasnovan kot del demonstracijskega sistema pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru (UM FERI), ki deluje po načelih Industrije 4.0. Celotni sistem sestavljajo ključne komponente, kot je 3D kamera SICK, interni PLK krmilnik SIEMENS, industrijski robot KUKA in MOTOMAN ter tekoči trak BOSCH. Celotni proces delovanja v osnovi obsega najprej zajem slike s pomočjo 3D kamere, nato sledi obdelava podatkov na internem PLK krmilniku in na koncu še robotska manipulacija s pomočjo industrijskega robota KUKA. Rezultati testiranj prikazujejo delovanje sistema ter podpirajo njegovo funkcionalnost in primernost za demonstracijo uporabe sodobnih tehnologij strojnega vida, avtomatizacije in robotike v pametnih tovarnah.
Keywords: Pametna tovarna, strojni vid, 3D kamera, industrijski robot, PLK krmilnik
Published in DKUM: 09.10.2025; Views: 0; Downloads: 5
Full text (2,74 MB) |
4. Načrtovanje in razvoj programirljivega logičnega krmilnikaŽan Pekošak, 2025, undergraduate thesis Abstract: Programirljivi logični krmilniki so ključna komponenta industrijske avtomatizacije zaradi svoje zanesljivosti in odpornosti v zahtevnih okoljih. Vendar pa so zaradi visoke cene pogosto nedostopni za domače projekte. Zato je bila v tej diplomski nalogi zasnovana in izdelana cenovno ugodna alternativa – lasten PLK z osnovnimi lastnostmi industrijskih rešitev, enostavnejšim programiranjem in možnostjo uporabe razširitvenih kartic. Cilj projekta je bil razviti celovit sistem, ki vključuje strojno opremo, programsko podporo in dodatne funkcionalnosti, primerne za enostavne avtomatizacijske naloge.
Keywords: PLK, krmilnik, mikrokrmilnik, FreePLC, SCADA, programska knjižnica, procesna slika, industrijski protokoli, DIN
Published in DKUM: 29.09.2025; Views: 0; Downloads: 17
Full text (6,50 MB) |
5. Razvoj sistema krmiljenja elektro-pnevmatske stiskalnice in njegova integracija z virtualnim okoljemUroš Medved, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava razvoj krmilnega sistema za elektropnevmatsko stiskalnico in njegovo integracijo z virtualnimi simulacijskimi orodji. Namen dela je avtomatizacija izbranega procesa z uporabo TIA Portala in njegovo testiranje v simulacijskem okolju (Festo FluidSIM, Factory I/O) ter v realnem delovnem okolju. S tem se preverjajo učinkovitost zasnove, zanesljivost krmiljenja ter možnosti uporabe digitalnega dvojčka v industrijski praksi. Delo vključuje analizo komponent, izdelavo elektropnevmatskih shem, programiranje ter validacijo rešitve skozi simulacije in praktične preizkuse.
Keywords: elektropnevmatska stiskalnica, avtomatizacija, krmilni sistem, TIA Portal, Festo FluidSIM, Factory I/O, programirljivi logični krmilnik (PLK), digitalni dvojček
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 9
Full text (5,81 MB) |
6. Implementacija robota v robotsko celico za pobiranje razsutih kosov iz zaboja : diplomsko deloPrimož Jančič, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se osredotočili na prikaz in opis implementacije robota v robotsko celico. Namen je bil zamenjati fizično delo človeka z robotom in hkrati povečati produktivnost celotne celice. Področje na katero se to delo nanaša je avtomatizacija in robotika, kjer vpeljemo različne komponente v eno avtomatizirano celico. V teoretičnem delu je podrobneje opisanih nekaj malenkosti o tem kaj je robot in njihovem razvoju, predstavljene so vse komponente robotske celice in opis robotske celice. Empirični del zajema opis programiranja robota, vpeljave ostalih komponent v celico ter namestitev robota v celico in njegov zagon. Na koncu smo izvedli uspešno implementacijo robota v robotsko celico.
Keywords: robot, celica, programiranje, kos (obdelovanec), kamera, PLK (programirljiv logični krmilnik)
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 6
Full text (2,04 MB) |
7. Krmiljena grelna posoda : magistrsko deloAleksander Kos, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izdelava grelne posode, ki omogoča krmiljenje grelnega elementa in ventilatorjev s programirljivim logičnim krmilnikom Siemens S7 1214c. Na podlagi simulacij so bile določene ključne mere, nato pa je sledilo načrtovanje konstrukcije, izdelava tehnične dokumentacije in sestava sistema. Posoda je povezana z vmesnikom človek-stroj (HMI), ki omogoča spremljanje temperature preko dveh senzorjev ter nastavitev delovanja ventilatorjev in grelca. Sistem je zasnovan tako, da omogoča enostavno priključitev in prenos.
Keywords: krmiljenje, programirljivi logični krmilnik (PLK), vmesnik človek-stroj (HMI).
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 5
Full text (7,49 MB) |
8. Razvoj in implementacija univerzalnega naprednega regulacijskega sistema z uporabo mehke logike v okolju TIA PortalVid Pejovnik, 2025, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obsega razvoj univerzalnega funkcijskega bloka mehke logike, implementiranega v programskem jeziku SCL znotraj razvojnega okolja TIA Portal. Vzpostavljen je vmesnik za prenos podatkov med TIA Portalom, Matlabom in Pythonom, kar omogoča učinkovitejšo integracijo zunanjih sistemov z industrijskim krmilnikom. Izvedena je primerjava klasičnega PID regulatorja, regulatorja mehke logike in adaptivnega sistema ANFIS na realnem modelu. Prikazani rezultati kažejo, da razviti mehki regulator omogoča hitrejšo odzivnost, večjo natančnost in boljšo prilagodljivost v primerjavi s PID regulatorjem z nastavljivimi parametri. Razvit regulator predstavlja trdno osnovo za nadaljnjo optimizacijo regulacijskih algoritmov in širšo implementacijo mehkih ter inteligentnih regulatorjev v industrijskih aplikacijah.
Keywords: PLC (programirljiv logični krmilnik), TIA Portal (portal za popolnoma integrirano avtomatizacijo), SCL (strukturirani nadzorni jezik), Mehka logika, ANFIS (prilagodljiv nevronsko-mehki inferenčni sistem)
Published in DKUM: 04.09.2025; Views: 0; Downloads: 28
Full text (12,87 MB) |
9. |
10. Posodobitve študijskih vsebin s primeri dobrih inženirskih praks v avtomatizaciji : diplomsko deloKlemen Jernejc, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga opisuje osnovne in pogoste primere uporabe programirljivih logičnih krmilnikov, ki jih srečamo v industriji ter običajno uporabljene elemente, ki jih vežemo nanj kot so senzorji in aktuatorji. Razložena je splošna zgradba različnih logičnih krmilnikov ter njihov priklop in povezava na osebni računalnik. S preprostimi aplikacijami in z orodjem za programiranje kot je TIA Portal, je razloženo delovanje digitalnih vhodov, digitalnih izhodov, analognih vhodov in analognih izhodov. Za vsakega od posameznih so navedeni najbolj tipični elementi za priključitev, ter njihove vezalne sheme. Objasnjena je tudi komunikacija človek – stroj s praktičnim primerom.
Keywords: krmilnik, programiranje, senzorji, aktuatorji, komunikacija
Published in DKUM: 08.05.2025; Views: 0; Downloads: 57
Full text (10,12 MB) |
