1. Izbira najprimernejšega robotskega prijemala za robotsko komisioniranje v avtomatiziranih skladiščnih sistemih : doktorska disertacijaPrimož Bencak, 2024, doctoral dissertation Abstract: Zahteva po zagotavljanju učinkovitega procesa komisioniranja ob pomanjkanju usposobljene delovne sile zahteva razvoj in uporabo novih tehnologij ter izboljševanja obstoječih procesov. Doktorska disertacija obravnava probleme robotskega komisioniranja in integracije le-teh z avtomatiziranimi skladiščnimi sistemi. Robotsko komisioniranje zajema pripravo naročila glede na obseg delovnega naloga s pomočjo sistemov robotskega komisioniranja. Vsebina doktorske disertacije se osredotoča na tri glavna področja obravnave: (i) načrtovanje prijema dvoprstnih prijemal (togega in fleksibilnega), (ii) razvoj metodologije za določitev uspešnosti robotskih prijemal in (iii) razvoja novih skladiščnih strategij upravljanja procesa robotskega komisioniranja integriranega z avtomatiziranimi skladiščnimi sistemi. V ta namen je bilo razvito kompleksno orodje za izbiro najprimernejšega robotskega prijemala (SIRP), ki združuje različne funkcionalnosti z namenom večje produktivnosti skladiščno-komisionirnega sistema. Na osnovi razvitega simulacijskega modela v okolju ADAMS pridobimo najprimernejše prijemne točke za izbrano togo dvoprstno prijemalo. Nadalje je bila za fleksibilno prijemalo razvita metodologija, ki ob določevanju primernih prijemnih točk omogoča oceno uspešnosti robotskega prijemala za proces robotskega komisioniranja. Na osnovi pridobljenih podatkov o uspešnosti izbranih dvoprstnih robotskih prijemal je bila razvita nova skladiščna strategija, ki upošteva uspešnost prijema posameznega robotskega prijemala. Predlagana strategija omogoča večjo pretočno zmogljivost, pri čemer se za dosego tega cilja izvede (i) zamenjava vrstnega reda izvajanja naročil ali (ii) menjava robotskega prijemala, kadar je le-to potrebno. Na podlagi analize učinkovitosti delovanja samostojnega sistema robotskega komisioniranja in sistema robotskega komisioniranja z uporabo avtomatskega izmenjevalnika robotskega orodja, se predlaga uporaba najprimernejše konfiguracije le-teh. Keywords: industrijska robotika, intralogistika in skladišča, robotizacija procesa komisioniranja, izbira robotskega prijemala, načrtovanje prijema, analiza učinkovitosti Published in DKUM: 20.12.2024; Views: 0; Downloads: 15
Full text (18,35 MB) |
2. Razvoj premestitvenih strategij v večglobinskem regalnem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov : doktorska disertacijaJakob Marolt, 2024, doctoral dissertation Abstract: V doktorski disertaciji je obravnavan premestitveni problem transportno skladiščnih enot (TSE) v večglobinskem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov (AVS/RS). Pri procesu odpreme TSE lahko zaradi več globin prednja TSE ovira dostop do ciljne TSE. Na podlagi uporabe učinkovite skladiščne in premestitvene strategije lahko ovirajočim TSE izberemo skladiščno mesto, kjer minimiramo povprečni čas enojnega in dvojnega delovnega cikla (DDC) in posledično povečamo pretočno zmogljivost večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema.
V kontekstu problematike stohastične odpreme TSE, kjer vrstni red odpreme TSE ni vnaprej poznan, smo z uporabo metode Markovskih verig za kombinacijo skladiščne strategije najglobljega mesta (DF) in premestitvene strategije DF izpeljali in predstavili analitični model. Zaradi izrazite kompleksnosti analitičnega modela smo prav tako razvili in predstavili empirični model, ki temelji na linearnih in kvadratnih regresijskih enačbah . Oba predlagana modela smo verificirali s pomočjo simulacijskega modela diskretnih dogodkov (DES). Analiza rezultatov je pokazala visoko ujemanje napovedi povprečnih časov DDC obeh predlaganih modelov z rezultati simulacije.
V okviru doktorske disertacije smo analizirali več različnih kombinacij skladiščnih in premestitvenih strategij. Namen te analize je bila identifikacija najučinkovitejše kombinacije skladiščne in premestitvene strategije za zmanjšanje povprečnega časa DDC in povečanje pretočne zmogljivosti večglobinskih AVS/RS skladiščnih sistemov. Pri simulacijski analizi DES smo spreminjali število globin in število stolpcev skladiščnega regala (skladiščnih mest vzdolž regalnega hodnika) pri čemer je skupno število skladiščnih mest (zalogovna velikost skladišča) ostalo enako pri vseh konfiguracijah skladišča. Analiza je pokazala, da skladiščni sistemi z večjim številom globin skladiščnega regala omogočajo doseganje krajših povprečnih časov DDC. Prav tako smo ugotovili, da kombinacija skladiščne strategije DF in premestitvene strategije najbližjega soseda (NN) velja za najbolj učinkovito, še posebej pri uporabi AVS/RS skladiščnih sistemih s petimi in šestimi globinami.
Problem deterministične odpreme TSE, kjer je vrstni red odpreme TSE poznan v naprej, smo reševali z algoritmi spodbudnega učenja. Analizirali smo učinkovitost algoritmov Deep Q-Network (DQN) in Proximal Policy Optimization (PPO). Razvili in predstavili smo štiri načine zapisa stanja večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema in analizirali, s katerim zapisom stanja so se agenti najučinkovitejše priučili reševanja premestitvenega problema TSE . Rezultate algoritmov DQN in PPO smo primerjali z rezultati celoštevilčnega programa in ugotovili, da so agenti priučeni z algoritmom PPO reševali premestitveni problem z manjšim povprečnim številom premestitev. Nadaljnja analiza rezultatov je pokazala, da so bili agenti priučeni z algoritmom DQN bolj zanesljivi pri reševanju premestitvenega problema TSE, v primerjavi z agenti priučenimi z uporabo algoritma PPO. V primerjalni analizi smo ugotovili, da lahko priučeni agenti rešujejo premestitveni problem TSE skoraj optimalno. Keywords: Intralogistika, večglobinski AVS/RS skladiščni sistem, premestitveni problem TSE, analitično in numerično modeliranje, spodbudno učenje, analiza učinkovitosti Published in DKUM: 16.12.2024; Views: 0; Downloads: 12
Full text (8,27 MB) |
3. Načrtovanje procesa sušenja in pakiranja v podjetju proizvodnje umetnih mas : magistrsko deloUrška Škorc, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena prenova procesa sušenja in pakiranja v proizvodnji umetnih mas. Trenutni proces je zaradi nepotrebnih korakov in ročnega dela neučinkovit. Predlagamo avtomatizirano rešitev, ki vključuje dva avtonomna mobilna robota (v nadaljevanju: AMR), valjčni transporter, strojno ovijalko in pnevmatski aplikator.
Predstavili smo podrobno analizo obstoječa procesa sušenja in pakiranja izdelkov iz umetnih mas, opisali predlagano avtomatizirano rešitev, ocenili njene prednosti in stroške ter predstavili načrt prenove procesa sušenja in pakiranja danih izdelkov.
Cilj avtomatizacije je izboljšati natančnost procesa sušenja, zmanjšati izmet materiala, skrajšati časovne izgube in znižati stroške dela. Pričakujemo, da bo avtomatizacija povečala produktivnost, zmanjšala odpadke, izboljšala varnost delavcev in znižala stroške.
AMR vozička bosta prevzela oskrbo proizvodnje s pomožnim materialom, prevoz transportno skladiščne enote (v nadaljevanju: TSE) na valjčni transporter in uskladiščenje TSE. Valjčni transporter bo TSE transportiral skozi sušilne prostore, s čimer se bo izločila potreba po ročnem delu. Strojna ovijalka bo omogočila učinkovito avtomatsko pakiranje TSE, medtem ko bo pnevmatski aplikator natančno in zanesljivo etiketiral TSE.
Magistrsko delo ponuja vpogled v prenovo proizvodnih procesov v proizvodnji z uporabo sodobnih rešitev avtomatizacije procesov v intralogistiki. Keywords: intralogistika, sušenje in pakiranje izdelkov, načrtovanje tehnološkega procesa, analiza učinkovitosti Published in DKUM: 05.07.2024; Views: 125; Downloads: 0
Full text (4,28 MB) |
4. Razvoj in implementacija sistema nagrajevanja za opravljeno delo v intralogističnem sistemu : magistrsko deloMatija Hojsak, 2023, master's thesis Abstract: Magistrska naloga obravnava razvoj in implementacijo sistema nagrajevanja v logističnem okolju. Najprej predstavimo teoretično ozadje razpoznavanja govora in osnovne komponente sistema za razpoznavanje govora. Sledi pregled najnovejših trendov v intralogistiki s poudarkom na digitalizaciji. Opisana je integracija razpoznavalnika govora v intralogistične procese. V drugem delu magistrske naloge predstavimo uporabljene tehnologije, ki so osnova za implementacijo sistema nagrajevanja, ki ga v nadaljevanju tudi podrobno opišemo. Rešitev je prilagojena željam strank in se osredotoča na preglednost, prilagodljivost ter pripravljenost za prihodnje razširitve. Keywords: razpoznavanje govora, intralogistika, nagrajevanje, Java, Lydia Published in DKUM: 23.11.2023; Views: 386; Downloads: 0 |
5. |
6. Tehnično-ekonomska analiza upravičenosti investicije v prenovo intralogistike z avtonomnimi mobilnimi roboti : magistrsko deloMitja Podhostnik, 2023, master's thesis Abstract: Današnje nadvse dinamično proizvodno okolje zahteva prilagodljive in učinkovito oblikovane intralogistične procese, česar se v podjetju Geberit proizvodnja d.o.o. dobro zavedajo.
V podjetju Geberit proizvodnja d.o.o. proces oskrbe montažnih linij rešujejo s pomočjo vlačilcev, t. i. "milk-run" vlačilcev. Ker z obstoječim načinom oskrbe montažnih linij ne dosegajo želene učinkovitosti, so se v podjetju odločili, da proces oskrbe montažnih linij avtomatizirajo. V ta namen smo v podjetju analizirali trenutno stanje intralogističnih procesov in s postopkom sinteze združili bistvena spoznanja v predloge učinkovitejših rešitev.
Na podlagi študije obstoječega stanja na realnem primeru ugotavljamo, da obstoječi način oskrbe montažnih linij ni učinkovit. Z logistično študijo smo dokazali, da uporaba avtonomnih mobilnih robotov za namen oskrbe montažnih linij v podjetju Geberit proizvodnja d.o.o. prinaša višjo produktivnost oddelka logistike. Keywords: intralogistika, prenova notranjega transporta, avtomatsko vodena vozila AGV, avtonomni mobilni roboti AMR, logistična in ekonomska analiza. Published in DKUM: 20.09.2023; Views: 472; Downloads: 0
Full text (5,70 MB) |
7. Sodobne tehnologije v intralogistiki : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaŽan Pušnik, 2023, undergraduate thesis Abstract: Razvoj notranje logistike oz. intralogistike temelji na novih tehnologijah, na informacijsko-komunikacijskih tehnologijah, na konceptu Internetne stvari in na konceptu logistike 4.0 z visoko stopnjo avtomatizacije in robotizacije. V diplomskem delu so predstavljene sodobne tehnologije, ki jih lahko v zadnjem obdobju zasledimo v intralogistiki in skladiščih. Predstavljene tehnologije so podrobno opisane, podane so njihove prednosti in slabosti ter primeri delovanja teh tehnologij v intralogistiki. V drugem delu diplomske naloge pa je predstavljena analiza trenutnega stanja izbranega podjetja, ter podan predlog zamenjave obstoječe tehnologije oskrbe delovnih mest s sodobno tehnologijo dostave. Keywords: intralogistika, sodobne tehnologije, internet stvari, notranja logistika, logistični vlak Published in DKUM: 10.05.2023; Views: 632; Downloads: 201
Full text (2,41 MB) |
8. Izboljšava procesa v intralogistiki opazovanega podjetja : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaRok Tomšič, 2023, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomske naloge je predstaviti in kritično analizirati proces predpriprave materiala pred sterilizacijo v podjetju, ki se ukvarja s sterilizacijo medicinskih pripomočkov. Z metodo opazovanja smo opisali tri različice izvajanja procesa. Ob pomoči diagramov poteka in procesnih kart smo razčlenili korake posameznih različic in skušali oceniti prednosti in slabosti vsake od njih, pri čemer so bili glavni primerjalni kriteriji čas izvedbe, ergonomija in zagotavljanje kakovosti. Predlagali smo standardizacijo najboljšega načina izvajanja procesa glede na omenjene kriterije, kar bo podjetju dalo dobro osnovo za nadaljnje izboljšave. Predlagali smo tudi preureditev prostora, kjer se proces izvaja, z namenom zmanjševanja gibanja izvajalcev aktivnosti procesa in zagotavljanja boljše kakovosti. Eden od ključnih predlogov je bila vpeljava postopka uvajanja novih zaposlenih, da bi bilo izvajanje procesa v prihodnje poenoteno. Keywords: predpriprava materiala, sterilizacija, intralogistika, proces, standardizacija Published in DKUM: 10.05.2023; Views: 546; Downloads: 70
Full text (3,11 MB) |
9. Predlogi za izboljšanje kazalnikov notranjega transporta v proizvodnem podjetju : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaMiha Primožič, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu Predlogi za izboljšanje kazalnikov notranjega transporta v proizvodnem podjetju smo v prvem delu najprej predstavili pojme, povezane z notranjim transportom in intralogistiko. Ugotovili smo, da moramo pri organizaciji notranjega transporta stremeti k izogibanju križanja transportnih poti, uporabi gravitacije, kjer je to mogoče, skrajšanju transportnih časov in prilagajanju nakladalnih enot možnostim transportnih sredstev. Dotaknili smo se tudi pojma vitka logistika in ugotovili, da je transport pravzaprav ena od izgub, zato je pomembno, da ga čim bolj optimiziramo. Našteli smo sisteme notranjega transporta, kamor spadajo transportne naprave, skladiščni prostori in pomožna oprema. V nadaljevanju smo podrobneje predstavili nekaj tem, ki so neposredno povezane z notranjim transportom. Osredotočili smo se na tri področja, in sicer na ravnanje z materialom, kjer smo predstavili tudi proces komisioniranja, na postavitev in organizacijo skladišča ter na transportna sredstva in naprave, kjer smo največ pozornosti namenili viličarjem. Na podlagi predstavljenih pojmov smo nato predstavili obstoječe stanje v obravnavanem proizvodnem podjetju. Na koncu diplomskega dela smo poskušali poiskati še možne izboljšave na področju notranjega transporta, s katerimi bi povečali predvsem produktivnost ali zmanjšali stroške. Ugotovili smo, da je notranji transport v podjetju dobro organiziran, vseeno pa smo ponudili nekaj izboljšav. Na področju ravnanja z materialom bi za izboljšanje produktivnosti in zmanjšanje stroškov uvedli strogo politiko o shranjevanju materiala in izdelkov ter viličarje s konfiguracijo človek-zgoraj. Da se izognemo morebitnim poškodbam na viličarjih, materialu in izdelkih, bi obnovili transportne površine in odpravili težavo z dvižnimi vrati, ki podaljšujejo transportne čase. Keywords: notranji transport, intralogistika, proizvodno podjetje, skladišče, viličarji Published in DKUM: 04.11.2022; Views: 876; Downloads: 76
Full text (1,26 MB) |
10. Oskrbovanje delovnih mest v podjetju Tehnoplast Povše, d. o. o. : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaMiha Irman, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo obravnavali oskrbovanje delovnih mest v podjetju Tehnoplast Povše d. o. o. Cilji diplomske naloge so kvalitetno opisati posnetek stanja procesa oskrbovanja delovnih mest, učinkovito uporabiti informacije tehnologije in uspešno razviti programsko opremo, ki nam bo olajšala oskrbovanje delovnih mest. Opisani so tipi montažnih linij, njihove lastnosti ter vloga skladišča, zalog in upravljanja z njimi. Z metodo kritične analize smo preučili trenutno oskrbovanje delovnih mest. Posamezne operacije procesa oskrbe smo časovno ovrednotili s procesno karto in uporabo ASME simbolov. Predlagali in realizirali smo rešitev, ki temelji na uporabi informacijskega sistema za naročanje komponent in polizdelkov, ki je bistveno pripomogla k bolj učinkovitemu procesu oskrbe. Primerjali smo obstoječ proces oskrbovanja delovnih mest in predlagano rešitev ter ugotovili, da nam je uspelo le-tega bistveno izboljšati, kar smo natančno prikazali s procesnimi kartami, opisi in grafom. Natančno smo razložili uporabo portala za naročanje komponent in polizdelkov ter izpostavili izgube, ki nam jih je pri tem uspelo zmanjšati. Dokazali smo, da v podjetju niso posvečali dovolj pozornosti procesu oskrbovanja delovnih mest ter da je le-ta sedaj učinkovitejši. Keywords: intralogistika, analiza učinkovitosti, predlogi rešitev, proces oskrbovanja, digitalizacija Published in DKUM: 04.11.2022; Views: 638; Downloads: 40
Full text (3,87 MB) |