Search the digital library catalog

Query:	search in
	search in
	search in
	search in
Work type:	* old and bologna study programme
Language:
Search in:
Options:	Show only hits with full text
	Reset

1 - 3 / 3

DALJINSKO VODEN SAMO-RAVNOTEŽNI ROBOT
Tadej Vovk, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izvedba samo-ravnotežnega robota. Cilj diplomskega dela je bila izdelava robota, ki bo lovil pokončen položaj z možnostjo upravljanja preko brezžične komunikacije. Robot je opremljen s krmilnim sklopom, senzorji za ravnotežje in brezžičnim modulom. V delu so podrobno opisani posamezni sklopi, vse uporabljene komponente, delovanje programske opreme in izvedba prototipa. Prototipna zasnova omogoča nadgradnjo sistema z novimi funkcionalnostmi. V sklopu podamo predloge za izboljšave samo-ravnotežnega robota.
Keywords: mikrokrmilnik, elektronska krmilna enota, pospeškometer, giroskop.
Published in DKUM: 27.09.2016; Views: 2126; Downloads: 145
Full text (2,85 MB)

UGLAŠEVANJE GIROSKOPA MOBILNE NAPRAVE
Tanis Kodrun, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V današnjem svetu igrajo pomembno vlogo mobilne naprave. Le-te vsebujejo vse več senzorjev, s pomočjo katerih zaznavajo okolico. V tej nalogi smo se lotili obdelave podatkov, ki smo jih pridobili iz senzorjev gibanja, s pomočjo genetskega programiranja. Naša želja je bila, da s pomočjo giroskopa mobilne naprave izboljšamo zaznavo hitrostnih ovir. Ideja je bila, da se pri tem uporabi simbolična regresija. Preučili smo lastnosti posameznih senzorjev in spoznali njihove prednosti in slabosti. Implementirali smo algoritem simbolične regresije, s pomočjo katerega smo podatke obdelali. Pridobljene rezultate smo analizirali in jih skušali še izboljšati.
Keywords: giroskop, simbolična regresija, pospeškometer, genetsko programiranje, evolucijsko računanje
Published in DKUM: 18.09.2013; Views: 2151; Downloads: 143
Full text (1,92 MB)

Daljinsko vodeno lebdeče zračno plovilo : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Jurij Rezar, 2007, undergraduate thesis

Keywords: zračna plovila s štirimi rotorji, lebdeče brezpilotno plovilo, daljinsko vodenje, mikrokrmilniki, giroskop, zračni vijak
Published in DKUM: 26.07.2007; Views: 4855; Downloads: 0

Search done in 0.07 sec.