Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Magistrska naloga opisuje postopek analize nevarnosti in ocene tveganja (HARA) za sistem sprednjih kratkih avtomobilskih žarometov. Ker je analiza nevarnosti in ocena tveganja že v osnovi zelo tesno povezana predvsem s funkcionalno varnostjo voznikov in drugih udeležencev v cestnem prometu, so v prvih dveh poglavjih magistrske naloge opisani standardi in predpisi, ki veljajo na tem področju. Osnova za določevanje analize nevarnosti in ocene tveganja je ISO 26262, ki se predvsem osredotoča na funkcionalno varnost v serijsko izdelanih cestnih vozilih. Nato sledi opis pojma ASIL (Automotive Safety Integrity Level), ki je prikazan kot shema, preko katere so razvrščena tveganja. Razred ASIL se pridobi s pomočjo ocene treh ključnih faktorjev, in sicer resnost, izpostavljenost in obvladljivost. V drugem delu naloge je predstavljen sistem sprednjih kratkih avtomobilskih žarometov z vključenimi komponentami strojne opreme ter opisom njihovih nalog. Kot končni rezultat te naloge je na koncu predstavljena izpolnjena tabela za določevanje analize nevarnosti in oceno tveganja za omenjeni sistem, ki je v zaključku argumentirana z ugotovitvami.
Ključne besede: ASIL, ISO 26262, funkcionalna varnost, analiza nevarnosti, ocena tveganja, varnostni sistemi
Objavljeno v DKUM: 14.07.2023; Ogledov: 487; Prenosov: 55
Celotno besedilo (2,81 MB)

Opis: V magistrskem delu je predstavljeno snovanje in oblikovanje pretvornika navzgor, ki smo ga krmilili z pulzno širinskim modulatorjem z uporabo mikrokrmilnika TMS320F28379D. Namen magistrske naloge je bil sistemsko oblikovanje in načrtovanje sheme ter izdelava ustreznega tiskanega vezja, ki bo primerno za avtomobilsko industrijo in bo imelo ustrezne komponente ter bo delovalo skladno s standardi funkcionalne varnosti v avtomobilski industriji. Na področju funkcionalne varnosti smo se želeli čim bolj približati varnostnim zahtevam avtomobilske industrije, zato smo naredili varnostno analizo ASIL in FMEA za nadaljnje izboljšave. Magistrsko delo vsebuje še postopek izdelave tiskanega vezja v programu Altium Designer in izvedbo eksperimentalnih meritev valovitosti toka in izhodne napetosti.
Ključne besede: močnostna elektronika, funkcionalna varnost, pretvornik navzgor, LiDAR sistemi, vodenje, ISO 26262.
Objavljeno v DKUM: 26.02.2021; Ogledov: 1043; Prenosov: 81
Celotno besedilo (2,13 MB)

Opis: Tematika magistrske naloge je razvoj in implementacija nadzornega sistema za izvajanje varnostnih testov stroja. Predstavljena je pot, kako priti do frekvence omenjenega izvajanja testov. Varnost strojev je v osnovi predpisana s standardom ISO 12100, ki daje generalne smernice za njihovo oblikovanje. Uporablja se tudi standard ISO 13849, ki predstavlja splošna načela za načrtovanje in validacijo varnostnih delov krmilnih sistemov. V delu je podrobno analiziran ta standard, saj poda smernice funkcionalne varnosti strojev, kar zajema tudi dodatna varnostna načela, med katera spada varnostni preizkus. Nadzorni sistem se izvaja z dvema PLC-jema, povezanima s HMI aplikacijo. V drugem delu sta opisana program in vizualizacija, ki služita za spremljanje varnostne opreme in izvajanje varnostnih testov stroja.
Ključne besede: PLC, HMI, varnost strojev, standardi, funkcionalna varnost, varnostni test
Objavljeno v DKUM: 21.11.2019; Ogledov: 1053; Prenosov: 218
Celotno besedilo (3,86 MB)