1. Postopek uporabe brezpilotnikov v prometnem sistemu : magistrsko deloKsenija Kotnik, 2024, magistrsko delo Opis: To delo podaja osnovne napotke glede postopkov uporabe brezpilotnikov. Vsebuje podatke o veljavni evropski in slovenski zakonodaji na tem področju. Opisuje tudi vpeljavo konkretnega postopka vpeljave uporabe brezpilotnikov v poslovni proces podjetja. Delo je hkrati primer za zakonito uporabo brezpilotnikov.
V delu je prepoznano problematično področje uporabe, ki ga delo poskuša rešiti s konkretnim primerom zakonitega pristopa uporabe brezpilotnikov, ki je v delu predstavljena kot raziskovalno delo s praktičnim primerom.
Ugotovljeno je, da je zakonita pot uporabe brezpilotnikov možna in jasna, vendar za številna podjetja nesprejemljiva zaradi zahtevnega postopka upravljanja brezpilotnih sistemov.
Ključne besede: prometni sistem, brezpilotniki, primer uporabe brezpilotnikov, dron
Objavljeno v DKUM: 15.02.2024; Ogledov: 410; Prenosov: 35
 Celotno besedilo (3,40 MB) |
2. Uporaba dronov v silah zaščite in reševanja : diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programaJaka Progar, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu se posvetimo raziskovanju dronov na področju zaščite in reševanja. Pri delovanju služb na tem področju so ključne pridobljene informacije in hitrost odzivov, oboje pa je možno izboljšati z implementacijo brezpilotnih letalnikov. Cilji diplomske naloge so razumevanje delovanja in lastnosti dronov, prepoznavanje sil zaščite in reševanja, raziskava trga dronov na tem področju ter spoznavanje, kaj pomeni dron kot prvi posredovalec. V prvem delu raziskave se posvečamo samim dronom in opredelimo, kaj so droni, od kod izvirajo, kako so sestavljeni in na katerih področjih se jih najpogosteje uporablja. V naslednjem delu diplomske naloge so predstavljene sile za zaščito in reševanje, predstavljena je uporaba dronov v službah gasilstva, policije, medicine in vojske ter delovanje DFR programov. Na koncu povzamemo stanje pri nas ter naše poglede na to, kako drone še bolj implementirati v dejavnosti sil zaščite in reševanja.
Ključne besede: dron, zaščita in reševanje, brezpilotni letalnik, DFR (dron kot prvi posredovalec)
Objavljeno v DKUM: 13.02.2024; Ogledov: 290; Prenosov: 20
Celotno besedilo (1,27 MB) |
3. Vloga uporabe dronov v panogi nepremičnin : magistrsko deloAndjelko Andy Kober, 2023, magistrsko delo Opis: Droni so čudež v svetu fotografije, saj fotografom omogočajo enostavno zajemanje slik
iz kotov, do katerih še nikoli niso imeli dostopa. In postali so pomembna orodja, zlasti za
krajinske in arhitekturne ureditve, pošiljke in nenazadnje tudi v panogi nepremičnin. Za
raziskovanje smo izbrali kvantitativno in kvalitativno raziskovanje. Kvantitativno
raziskovanje je bilo izvedeno v obliki vprašalnika, ki smo ga razposlali nepremičninskim
agentom. Drugi del raziskave je bil kvalitativno naravnan, saj smo s pomočjo petih
intervjujev z nepremičninskimi agenti ugotavljali odnos in mnenje nepremičninskih
agentov do uporabe dronov v panogi nepremičnin. Možnosti za razvoj uporabe dronov
v panogi nepremičnin so zelo široke. Udeležencem v raziskavi se zdi, da je uporaba
dronov v panogi nepremičnin primerna. Ena največjih prednosti dronov v
nepremičninah je ta, da slike z dronom pomenijo boljšo prodajo. Slabosti pa so motenje
posesti sosedov, hrup, poseg v zasebnost, zakonske omejitve in motenje ptic. Večina
udeležencev naše raziskave ima zelo slabo znanje o pravnih okvirih uporabe dronov v
namen pospeševanja prodaje nepremičnin. Komercialni nepremičninski agenti,
nepremičninska investicijska podjetja ali razvojna podjetja, ki prodajajo nepremičnine,
želijo sodelovati pri prenovi stavb ali gradbenih projektih, in so izjemno zainteresirani za
uporabo dronov za nepremičnine. To so običajno večja mesta, kjer so zračne slike bolj
koristne za zajem celotne nepremičnine z istimi tehnikami, vendar z letenjem veliko
višje.
Ključne besede: logistika, zakonodaja, razvoj, dron, nepremičnine
Objavljeno v DKUM: 12.02.2024; Ogledov: 345; Prenosov: 18
Celotno besedilo (1,58 MB) |
4. Odkrivanje od podlubnikov napadenih dreves v smrekovih gozdovih z uporabo drona in multispektralne kamere : diplomsko deloAndrej Cevzar, 2023, diplomsko delo Opis: Podlubniki, kot sta osmerozobi smrekov lubadar (Ips typographus L.) in šesterozobi smrekov lubadar (Pityogenes chalcographus L.), povzročajo ekstremno gospodarsko in okoljsko škodo v gozdovih, še posebej na območjih, kjer prevladujejo sestoji navadne smreke (Picea abies L. Karst.). V boju s podlubniki je ključnega pomena hitro odkrivanje in sanacija žarišč, žal pa je sistem odkrivanja žarišč v Sloveniji nekoliko zastarel. V okviru diplomskega dela je bil izveden poskus iskanja žarišč podlubnikov s pomočjo drona in multispektralne kamere. Poskus se je izvajal na gozdnem zemljišču velikosti 21,02 ha, ki smo ga preleteli z dronom in posneli posnetke z multispektralno kamero. S pomočjo obdelave zbranih podatkov smo izdelali ortomozaik in NDVI (normaliziran vegetacijski indeks). Na podlagi analize NDVI indeksa smo določili lokacije potencialnih žarišč napadov podlubnikov. Dejansko stanje stopnje napada podlubnikov smo preverili s fizičnim obhodom območja. Rezultati poskusa so pokazali, da so bila na vseh treh območjih, kjer smo predvidevali pojav napada podlubnika, drevesa navadne smreke, ki so kazala znake napada osmerozobega smrekovega lubadarja.
Ključne besede: navadna smreka, podlubnik, žarišče, dron, multispektralna kamera
Objavljeno v DKUM: 04.10.2023; Ogledov: 505; Prenosov: 51
Celotno besedilo (4,41 MB) |
5. Model drona v programskem okolju AVL CRUISE M : diplomsko deloDavid Vide, 2023, diplomsko delo Opis: V okviru diplomskega dela smo naredili model drona, določili cikle letenja ter ugotovili porabo energije v teh voznih ciklih. Uporabili smo orodje AVL CRUISETM M, v katerem smo v funkcijskem bloku naredili model drona, ki je sestavljen iz več formul. Funkcijski blok smo povezali z motorji in baterijo ter ga preizkusili v simulacijskem zavihku, kjer lahko vidimo obnašanje drona ter porabo energije med letom. Ker se je v simulaciji pojavilo nihanje, smo modelu dodali nekaj PID regulatorjev, ki so nihanje izničili. Model smo na koncu nadgradili še z formulami za spremenljiv nagib lopatic.
Ključne besede: dron, modeliranje, simulacija, cikli letenja, poraba energije.
Objavljeno v DKUM: 07.07.2023; Ogledov: 499; Prenosov: 67
Celotno besedilo (1,74 MB) |
6. Konstruiranje in topološka optimizacija nosilne konstrukcije drona : magistrsko deloJernej Čokl, 2023, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obravnava optimizacijo ogrodja drona za prevoz prve pomoči. Glavni cilj je minimiziranje mase, kar podaljša čas letenja drona. Na podlagi zahtev je določena oblika; izbrane so potrebne komponente in izveden je preračun časa letenja drona. Izbran je bil primeren material, ki omogoča, da je ogrodje izdelano s postopkom 3D tiska. Nato je bil ustvarjen model, ki so mu bili predpisani ustrezni robni pogoji. Ogrodje je bilo optimizirano v programu ProTOp, kjer je dobilo končno obliko in maso. Dobljen model je z dodatnimi popravki in dodatki primeren za izdelavo.
Ključne besede: topološka optimizacija, dron, ogrodje, ProTOp
Objavljeno v DKUM: 01.06.2023; Ogledov: 417; Prenosov: 85
Celotno besedilo (4,68 MB) |
7. |
8. Modeliranje in izdelava regulacijskega sistema in propelerjev brezpilotnega letalnika : magistrsko deloMiha Smrekar, 2022, magistrsko delo Opis: Brezpilotni letalnik je naprava za izvajanje letov brez pilota ali drugih oseb na krovu, ki je daljinsko krmiljena, programirana ali avtonomna. V magistrski nalogi smo izpeljali matematični model brezpilotnega letalnika, naredili analizo glavnih senzorskih sistemov letalnika (giroskop in pospeškometer) in filtrov, ki smo jih uporabili za manjšanje šuma (nizkoprepustni filter in Kalmanov filter), nato smo naredili model Matlab/Simulink celotnega dinamičnega sistema in ustrezno izdelali ter uglasili regulacijo upravljanja in letenja s pomočjo regulatorjev PID. V drugem delu naloge smo izvedli analizo propelerjev brezpilotnega letalnika z uporabo metode BEM (Blade Element Momentum Theory), nato smo s pomočjo Adkinsonove metode ustvarili dizajn 5-palčnega propelerja, ki smo ga nato fizično izdelali in eksperimentalno preizkusili. Rezultati so pokazali, da je metoda BEM predvidela večji potisk, kot smo ga dosegli v fizični izvedbi. V zadnjem delu naloge smo sestavili brezpilotni letalnik, s pomočjo mikroprocesorja Arduino sprogramirali regulacijo sistema, uspešno izvedli testni let in pokazali, da uporabljeni matematični model uspešno opiše obnašanje brezpilotnega letalnika.
Ključne besede: dron, letalnik, regulacija, propeler, matematični model
Objavljeno v DKUM: 15.03.2022; Ogledov: 1159; Prenosov: 110
Celotno besedilo (14,00 MB) |
9. |
10. Uporaba brezpilotnih zrakoplovov pri načrtovanju prometnih ureditev : magistrsko deloAlem Salaji, 2020, diplomsko delo Opis: Zajemanje podatkov o prometu in mobilnosti je sestavni del vsake aktivnosti v procesu načrtovanja in upravljanja s prometnim sistemom. Tradicionalni postopki so praviloma zamudni, dragi in pogosto ne dovolj natančni, zato prometni strokovnjaki iščejo rešitve, kako bi na terenu hitreje, ceneje in učinkoviteje zajemali podatke o prometu in mobilnosti ter jih nato z ustrezno programsko opremo obdelovali. Takšna nova možnost se je ponudila s pojavom cenovno dostopnih brezpilotnih zrakoplovi (dronov), ki lahko bistveno olajšajo snemanje dogajanja v kombinaciji s programsko opremo za obdelavo slik, ki omogoča hitro in učinkovito obdelavo posnetega materiala.
Ključne besede: promet, prometni tok, brezpilotni zrakoplov, dron, analiza posnetkov
Objavljeno v DKUM: 28.09.2020; Ogledov: 1220; Prenosov: 129
Celotno besedilo (3,10 MB) |
