1.
Izvidniški robotDenis Lipovec, 2018, diplomsko delo
Opis: Diplomska naloga govori o izdelavi izvidniškega robota, ki je namenjen opravljati naloge, kjer bi se človek potencialno znašel v nevarnosti. Čeprav je specifično ta robot mišljen kot športni rekvizit, je sam po sebi tako vsestranski, da se ga da uporabiti tudi v druge namene. Naprava je relativno majhnih dimenzij. Zaradi svoje opreme in enostavnosti je odličen za pregled posameznih nadstropij zgradb, zmožen je pa tudi gibanja po relativno težkem terenu.
V nadaljevanju boste izvedeli kako se je robota projektiralo, kake težave so se pojavile med načrtovanjem in izdelavo ter kako smo se z njimi spopadali. Zajeto je tudi preizkušanje na terenu.
Ključne besede: Mehatronika, robotika, izvidniški robot, daljinsko krmiljenje
Objavljeno v DKUM: 14.11.2018; Ogledov: 1282; Prenosov: 155
Celotno besedilo (4,30 MB)
