| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


11 - 20 / 41
Na začetekNa prejšnjo stran12345Na naslednjo stranNa konec
11.
TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO
Nejc Mežnar, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.
Ključne besede: Robotska roka, Arduino, avtomatika,  robotika, teleoperiranje
Objavljeno v DKUM: 30.10.2015; Ogledov: 1747; Prenosov: 331
.pdf Celotno besedilo (117,05 MB)

12.
Gradniki sistemov vodenja : zbrano gradivo in laboratorijske vaje
Marjan Golob, 2005, druge monografije in druga zaključena dela

Ključne besede: avtomatika, avtomatizacija procesov, pnevmatske naprave
Objavljeno v DKUM: 01.06.2012; Ogledov: 1868; Prenosov: 87
URL Povezava na celotno besedilo

13.
INOVACIJE V ENERGETIKI V PODJETJU SIP D.D.
Dušan Košenina, 2011, diplomsko delo

Opis: Poslovati v današnjem spreminjajočem se okolju zahteva sprejemanje sprememb in postavljanje novih trendov. V takšnem okolju se podjetja lahko razvijajo samo, če inovirajo in so dovzetna za inovacije. Cilj podjetja ni samo preživeti v turbulentnem okolju, ampak se tudi razvijati. Inovacije imajo pri tem glavno vlogo, saj prav one oblikujejo nove trende in so skupaj z inovacijskim managementom ključnega pomena za vsako sodobno podjetje, ki posluje v globalnem okolju. Nastanek in razvoj inovacij ni enostaven. V podjetju morajo težiti k ustvarjalnosti svojih zaposlenih ter morajo ustvariti ustvarjalno in inovativno delovno okolje za nastajanje novih zamisli, v katerem se le-te lahko raziskujejo in razvijajo s ciljem inovacije. Nastanek inovacije je obsežen inovacijski proces, ki vključuje še številne druge aktivnosti, kot so: postavljanje ciljev, izvajanje analiz, oblikovanje strategij za dosego ciljev inovacijskega procesa ter uvajanje inovacije na trg in njeno spremljanje. Z inovacijami podjetje pridobi strateško prednost pred konkurenti, kar mu omogoča boljšo pozicijo na trgu, večji dobiček, večji ugled, večjo prepoznavnost, boljši image ... Inovacije so torej nujna sestavina inovacijskega managementa. Iskanje novih rešitev na inovativen način, povezovanje s podjetji iz drugih panog v cilju ustvarjanja unikatnih rešitev sta nekatera od načinov, s katerimi bi lahko pritegnili nove odjemalce, dobavitelje in povečali zanimanje javnosti za naše podjetje.
Ključne besede: inovacijski management, inovativnost, ugled, prihranki, stroški, ekonomika, energetika, razsvetljava, avtomatika, tehniške izboljšave
Objavljeno v DKUM: 19.01.2012; Ogledov: 1552; Prenosov: 138
.pdf Celotno besedilo (298,84 KB)

14.
POSODOBITEV TELEKOMUNIKACIJSKEGA OMREŽJA SLOVENSKIH ŽELEZNIC ZA POTREBE DALJINSKEGA VODENJA STABILNIH NAPRAV ELEKTROVLEKE
Ludvik Huč, 2009, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga obravnava daljinsko vodenje stabilnih naprav elektrovleke in telekomunikacijski sistem na Slovenskih železnicah. V prvem delu sem obdelal osnove daljinskega vodenja, komunikacijske arhitekture, modele in protokole. Predstavil sem obstoječe stanje električne vleke na Slovenskih železnicah, potrebne nadgradnje naprav in zahteve za priklop napajalnih postaj na daljinsko vodenje z opisom potrebnih telekomunikacijskih naprav. V drugem delu sem obdelal obstoječi telekomunikacijski sistem s poudarkom na plesiohroni (PDH) in sinhroni digitalni hierarhiji (SDH), sinhronizacijo, optično prenosno pot in nadzorni sistem. V tretjem delu sem predstavil potrebno nadgradnjo telekomunikacijskega sistema, ker je s prehodom na daljinsko vodenje stabilnih naprav elektrovleke potrebno poleg govornih povezav zagotoviti tudi precej zmogljive podatkovne povezave. Nov sistem prenosa bi uporabljal SDH opremo z zmogljivostjo modula STM-16 oziroma 2,5 Gbit/s, optične povezave tudi do napajalnih postaj zaradi galvanskih ločitev ter implementacijo enostavnega pasivnega WDM sistema.
Ključne besede: elektrotehnika, avtomatika, snovanje sistemov vodenja, daljinsko vodenje, telekomunikacijski sistem, elektrovleka, Slovenske železnice, PDH, SDH, STM-16
Objavljeno v DKUM: 10.06.2009; Ogledov: 3348; Prenosov: 420
.pdf Celotno besedilo (1,59 MB)

15.
Analiza o stanju avtomatizacije v Sloveniji
Rok Haložan, 2009, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga predstavlja analizo oz. raziskavo o stanju avtomatizacije v Sloveniji. V raziskavo so vključena podjetja, ki se ukvarjajo s tehnologijo vodenja (z avtomatiko ter informatiko). Opisuje analizo in komentiranje podatkov iz različnih področij tehnologije vodenja v slovenskih podjetjih, ki smo jih pridobili s pomočjo anket ter jih obdelali s pomočjo statističnih metod. Prikazan je prav tako obširen opis o Društvu avtomatikov Slovenije ter dodana primerjava analize podatkov iz ankete, ki je bila opravljena za enako raziskavo leta 2003, v okviru Društva avtomatikov Slovenije.
Ključne besede: tehnologija vodenja, avtomatizacija, avtomatika, informatika, raziskava, analiza, statistika, podjetje, DAS
Objavljeno v DKUM: 17.03.2009; Ogledov: 1831; Prenosov: 215
.pdf Celotno besedilo (5,34 MB)

16.
17.
18.
19.
20.
Nelinearni zakoni vodenja : diplomska naloga
Martin Pec, 1997, diplomsko delo

Ključne besede: avtomatika, nevronske mreže, regulacija, robotika, Sliding-mode, regulatorji
Objavljeno v DKUM: 26.07.2007; Ogledov: 2666; Prenosov: 0

Iskanje izvedeno v 5.4 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici