| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


11 - 20 / 55
Na začetekNa prejšnjo stran123456Na naslednjo stranNa konec
11.
12.
Modeliranje reakcij nevtralizacije v mešalnem reaktorju
Jernej Lipovec, 2017, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je bil razviti matematični model, ki bi učinkovito opisoval reakcije nevtralizacije močne kisline z močno bazo v kontinuirnem mešalnem reaktorju in ga uporabiti v računalniški simulaciji procesa. Simulacije smo izvedli s programom Simulink. Razvili in implementirali smo teoretični model nevtralizacije, s konstantnima pretokoma kisline in baze in spremljali, kako se spreminja pH s časom. Osrednji del diplomskega dela predstavlja povratno zančna regulacija procesa nevtralizacije. V model smo vgradili proporcionalno integrirni (PI) regulator, ki regulira pretok baze. Določili smo proporcionalno in integrirno časovno konstanto regulatorja in preučevali odzivnost regulatorja v različnih območjih pH. Na koncu smo preučevali vpliv motnje in sposobnost povratno zančne PI regulacije, da motnjo odpravi. Rezultati kažejo, da predstavljeni matematični model reakcij nevtralizacije v kontinuirnem mešalnem reaktorju zadovoljivo prikazuje realno obnašanje sistema. Ugotavljamo, da lahko, kljub izraziti nelinearnosti procesa, s povratno zančno PI regulacijo ustrezno reguliramo pH v vseh območjih, tudi ob prisotnosti motnje. Na osnovi rezultatov in izkušenj menimo, da je Simulink zaradi preproste implementacije matematičnega modela in številnih naprednih, že vgrajenih funkcionalnosti (npr. napredni algoritmi za reševanje sistemov diferencialnih enačb, avtomatsko določevanje konstant regulatorja itd.) primerno orodje za izvedbo dinamičnih simulacij in študija regulacije za primer nevtralizacije v kontinuirnem mešalnem reaktorju.
Ključne besede: nevtralizacija, pH, modeliranje, regulacija, dinamična simulacija, Simulink
Objavljeno: 19.09.2017; Ogledov: 507; Prenosov: 90
.pdf Celotno besedilo (1,94 MB)

13.
Modeliranje in dinamična simulacija toplotnega prenosnika
Nežka Brunec, 2017, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu predstavljamo modeliranje dvojno-cevnega prenosnika toplote s sotočnim režimom. Razvili smo enostaven model prenosnika toplote in kaskadni model prenosnika toplote ter analizirali njuno dinamično obnašanje. Matematična modela smo implementirali v programu MATLAB/Simulink. Za namen primerjave obeh modelov smo izvedli niz numeričnih simulacij, s katerimi smo ugotavljali, kako se merjeni parametri (iztočne temperature) odzovejo na stopničaste spremembe vhodnih parametrov. Rezultati kažejo, da kaskadni model toplotnega prenosnika realneje opiše odzive merjenih parametrov glede na uvedbo motenj v sistem. Ugotavljamo, da bi z uporabo enostavnih modelov toplotnih prenosnikov lahko obogatili eksperimentalno delo med študijem kemijske tehnike.
Ključne besede: dvojno-cevni prenosnik toplote, modeliranje, dinamična simulacija, Simulink, dinamika procesov
Objavljeno: 14.09.2017; Ogledov: 565; Prenosov: 85
.pdf Celotno besedilo (2,06 MB)

14.
Web based education tool for neural network robot control
Jure Čas, Darko Hercog, Riko Šafarič, izvirni znanstveni članek

Opis: This paper describes the application for teleoperations of the SCARA robot via the internet. The SCARA robot is used by students of mehatronics at the University of Maribor as a remote educational tool. The developed software consists of two parts i.e. the continuous neural network sliding mode controller (CNNSMC) and the graphical user interface (GUI). Application is based on two well-known commercially available software packages i.e. MATLAB/Simulink and LabVIEW. Matlab/Simulink and the DSP2 Library for Simulink are used for control algorithm development, simulation and executable code generation. While this code is executing on the DSP-2 Roby controller and through the analog and digital I/O lines drives the real process, LabVIEW virtual instrument (VI), running on the PC, is used as a user front end. LabVIEW VI provides the ability for on-line parameter tuning, signal monitoring, on-line analysis and via Remote Panels technology also teleoperation. The main advantage of a CNNSMC is the exploitation of its self-learning capability. When friction or an unexpected impediment occurs for example, the user of a remote application has no information about any changed robot dynamic and thus is unable to dispatch it manually. This is not a control problem anymore because, when a CNNSMC is used, any approximation of changed robot dynamic is estimated independently of the remote's user.
Ključne besede: LabVIEW, Matlab/Simulink, neural network control, remote educational tool
Objavljeno: 19.07.2017; Ogledov: 673; Prenosov: 69
.pdf Celotno besedilo (792,88 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

15.
HITRO PROTOTIPIRANJE ALGORITMOV VODENJA V REALNEM ČASU ZA DRUŽINO MIKROKRMILNIKOV STM32 F4X V MATLAB
Primož Gerlič, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja hitro prototipiranje algoritmov vodenja za družino mikrokrmilnikov STM32F4X v MATLAB. Pri programiranju bom uporabil že razvite knjižnice, ki jih je razvilo podjetje Aimagin Co., za primer pa bom uporabil inverzno rotacijsko nihalo Apparatus PP-300. Pri delu sem ocenil uporabnost razvitih knjižnic in orodij za hitro prototipiranje algoritmov vodenja. Kot je zapisano v delu, so se orodja izkazala kot hitro priučljiva, preprosta za uporabo in zanesljiva, kar so verjetno glavne vrline orodij za hitro prototipiranje. Uporabljena orodja bi priporočil za uporabo v namene hitrega prototipiranja algoritmov vodenja, torej v začetni fazi načrtovanja in testiranja funkcij algoritmov vodenja.
Ključne besede: Prototipiranje algoritmov vodenja, MATLAB, Simulink, Waijung
Objavljeno: 07.09.2016; Ogledov: 553; Prenosov: 79
.pdf Celotno besedilo (2,12 MB)

16.
MODEL BREZKRTAČNEGA MOTORJA ZA APLIKACIJE V ELEKTRIČNIH KOLESIH
Luka Urbanc, 2016, diplomsko delo

Opis: Zaradi vse večjega poudarka na trajnostnem razvoju narašča uporaba električnih vozil. Zaradi visoke učinkovitosti in zanesljivosti imajo pomembno vlogo pri pogonih električnih vozil brezkrtačni enosmerni (BLDC) motorji. Poleg motorja potrebujemo tudi sistem vodenja, ki ga bomo simulirali v okolju MATLAB/Simulink. Prvi del diplomske naloge opisuje matematični model brezkrtačnega motorja, pri čemer smo uporabili standardne postopke določitve položaja rotorja s Hallovimi senzorji. Inducirana napetost je trapezne oblike in v vsakem trenutku sta napajani samo dve navitji statorja. Drugi del diplomskega dela obravnava simulacijo vodenja motorja. Uporabili smo kaskadno regulacijo motorja z regulatorjem hitrosti in toka.
Ključne besede: brezkrtačni motor, električno kolo, Simulink, vodenje
Objavljeno: 19.08.2016; Ogledov: 1405; Prenosov: 199
.pdf Celotno besedilo (3,08 MB)

17.
AVTOMATIZACIJA IN VIZUALIZACIJA POLNILNE LINIJE
Dejan Lovrenčič, 2015, magistrsko delo

Opis: Cilj magistrskega dela je bila avtomatizacija in vizualizacija polnilne linije, ki smo jo izdelali v podjetju KO - LOVEC, d. o. o.. Avtomatizacijo polnilne linije smo izvedli s pomočjo krmilnika S7-1214c. Nato smo z namenom preizkušanja delovanja krmilniškega uporabniškega programa razvili program za računalniško vizualizacijo in animacijo polnilne linije. Kriteriji pri izbiri programskega orodja so bili: razpoložljivost in razširjenost programskega orodja, uporabnost za simulacijo, vizualizacijo in animacijo ter dostopnost gonilnikov za podporo razpoložljivih vhodno-izhodnih vmesnikov. Izbrali smo programski paket Matlab/Simulink in vhodno-izhodni vmesnik NI USB 6009. Nastavljanje parametrov in vhodnih signalov modela polnilne linije smo izvedli s pomočjo grafičnega uporabniškega vmesnika in s krmilnikovimi izhodnimi signali. Simulacijske izračune smo izvedli v okviru Simulinka, animacijo in vizualizacijo pa s pomočjo Matlabove knjižnice Simulink 3D Animation in programa V-Realm Builder.
Ključne besede: avtomatizacija industrijskih procesov, pomnilniško programirljivi krmilnik, Siemens S7-1200, simulacija, vizualizacija, Matlab/Simulink
Objavljeno: 23.07.2015; Ogledov: 1003; Prenosov: 151
.pdf Celotno besedilo (10,38 MB)

18.
Comparison of LabVIEW and MATLAB for scientific research
Tadej Tašner, Darko Lovrec, Frančišek Tašner, Jörg Edler, 2012, izvirni znanstveni članek

Opis: Nowadays engineers, researchers and scientists use advanced software suites for their work in the field of signal analysis and simulation of dynamic systems. Among the most commonly used tools are LabVIEW and MATLAB. Therefore a question arises - which one to choose? In this paper both tools are briefly presented, followed by a comparison based on practical examples. Featuring four comparisons - computation with matrices, FFT calculation, Bode plot and DC motor simulation.
Ključne besede: LabVIEW, MATLAB, Simulink, simulacije
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 728; Prenosov: 42
URL Povezava na celotno besedilo

19.
SIMULACIJSKI MODEL ELEKTROENERGETSKEGA OMREŽJA POMURSKE ZANKE
Matija Fašalek, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen dinamični model elektroenergetskega sistema prenosnega omrežja pomurske zanke. Ta je izdelan v programskem paketu »Matlab/Simulink« s knjižnico »SimPowerSystems« za obstoječe in predvideno stanje, ki se načrtuje do leta 2022. S pomočjo simulacijskih izračunov časovnih potekov električnih veličin je prikazana stabilnost EES pomurske zanke v času okvare (kratkega stika) za obstoječe in predvideno stanje prenosnega omrežja. Prav tako je predstavljena pomembnost kriterija N-1 varnostnega sistema za prenosna omrežja. Primerjava rezultatov simulacijskega izračuna prenosnega omrežja, obstoječe in predvidene pomurske zanke kaže razlike v delovanju omrežja v normalnem obratovanju in v obratovanju v času okvare.
Ključne besede: prenos električne energije, stabilni sistemi, Matlab/Simulink
Objavljeno: 20.03.2015; Ogledov: 1823; Prenosov: 103
.pdf Celotno besedilo (10,43 MB)

20.
DINAMIČNA ANALIZA SISTEMA SERVOSTISKALNICE 6300 kN
Timi Karner, 2014, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obsega predstavitev predloga predelave klasične mehanske stiskalnice v servostiskalnico, vzrok zakaj servostiskalnice čedalje pogosteje uporabljamo ter kakšne so njihove prednosti pred klasičnimi in hidravličnimi stiskalnicami. Postopek predelave je predstavljen z uporabo različnih sodobnih programskih paketov, od katerih so nekateri uporabljeni za modeliranje in dodajanje posameznih delov (SolidWorks), drugi za analiziranje dinamike sistema (MSC Adams) ter izvajanje kosimulacije med programom Adams in Matlab/Simulink. Pri izvajanju kosimulacije se v regulacijski zanki preko regulatorjev regulirata pomik in hitrost gibanja paha z dejanskimi masami in vztrajnostnimi momenti. Dejanske mase in vztrajnostne momente dobimo s pomočjo programa Adams, v katerem se določi material posameznega dela in s pomočjo geometrije izračuna dejanska vztrajnost.
Ključne besede: Dinamika, servostiskalnica, SolidWorks, MSC Adams, Matlab/Simulink, kosimulacija MSC Adams Matlab/Simulink
Objavljeno: 25.02.2015; Ogledov: 992; Prenosov: 169
.pdf Celotno besedilo (5,19 MB)

Iskanje izvedeno v 0.3 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici